Thử thách đóng gói và vận chuyển

Trong thử thách này, bạn sẽ vào vai người vận hành cánh tay robot tại một nhà kho. Bạn và nhóm của bạn là những thực tập sinh cần đạt được chứng chỉ để có thể vận hành cánh tay robot một cách độc lập. Để đạt được chứng nhận này, bạn sẽ phải đóng gói và vận chuyển đơn hàng từ khách hàng. Dưới đây bạn sẽ tìm hiểu về các tiêu chí khác nhau mà bạn cần đáp ứng khi đóng gói đơn hàng cũng như cách đọc hóa đơn được cung cấp cho bạn.

Tiêu chí và ràng buộc

Mục tiêu của thử thách này là nhóm của bạn phải lập trình Cánh tay 6 trục để đóng gói hai đơn hàng. Mỗi hóa đơn chứa một đơn hàng.

Các tiêu chí sau đây rất quan trọng cần ghi nhớ khi bạn thực hiện từng đơn hàng:

• Mỗi đơn hàng cần được đặt trên một pallet riêng để có thể vận chuyển đến đích cuối cùng.
• Khối lập phương chứa những vật liệu dễ vỡ hơn đĩa. Đĩa đặt trên khối lập phương sẽ khiến khối lập phương 'vỡ' trong quá trình vận chuyển, như thể hiện trong hình ảnh bên dưới.
• Các mặt hàng bị thiếu, không đúng hoặc bị hỏng trong đơn hàng sẽ không được giao cho khách hàng. Bạn sẽ phải chỉnh sửa dự án của mình và bắt đầu lại quá trình đóng gói pallet.

Thiết lập thử thách

• Để chuẩn bị cho thử thách, hãy đặt tất cả 9 Khối lập phương và 8 Đĩa vào vùng tải của chúng trên Ô như minh họa.
  • Các khối lập phương được xếp thành chồng ba khối tại các vị trí Ô 5, 12 và 18. 
  • 4 Đĩa đỏ được đặt thành chồng ở vị trí Ô 17.
  • 4 Đĩa xanh được đặt thành chồng ở vị trí Ô 11.

• Phải có hai pallet trên Gạch CTE. Sử dụng hướng dẫn xây dựngtrong Đơn vị 7nếu cần để thêm pallet vào Gạch CTE.

Đọc hóa đơn

Kiểm tra sự hiểu biết của bạn

Bây giờ bạn đã hiểu cách đọc hóa đơn và các tiêu chí của thử thách, hãy trả lời các câu hỏi sau vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Kiểm tra sự hiểu biết của bạn > (Google Doc / .docx / .pdf)

Sau khi hoàn thành các câu hỏi, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Họ sẽ phân phối hóa đơn cho nhóm của bạn để tham gia thử thách.

Thử thách đóng gói và vận chuyển

Sử dụng mọi kiến thức bạn biết, áp dụng quy trình thiết kế kỹ thuật để tạo ra một dự án đáp ứng được cả hai hóa đơn bạn đã nhận. Xem hình ảnh động này để thấy thoáng qua cánh tay 6 trục thực hiện hai hóa đơn. Trong video, Cánh tay 6 trục nhấc một khối lập phương từ Vùng tải và đặt nó vào phía sau bên trái của pallet bên trái (giả sử bạn đang đối mặt với Cánh tay 6 trục). Nó quay trở lại Khu vực tải, nhặt và đặt một Khối lập phương khác lên trên Khối đầu tiên. Tiếp theo, nó lấy khối lập phương thứ ba từ Vùng tải và đặt nó vào phía sau bên phải của pallet bên trái. Video mờ dần và hiện dần để báo hiệu thời gian trôi qua. Bây giờ, cánh tay 6 trục sẽ đặt đĩa cuối cùng vào pallet bên phải. Tất cả các Khối và Đĩa đã được đặt theo đúng quy định trong hai hóa đơn. Tổng điểm được cộng lại, cho thấy Hóa đơn 0621 đạt 525 điểm và Hóa đơn 0323 đạt 385 điểm.

Xác định vấn đề

Điều đầu tiên bạn cần làm khi bắt đầu thử thách là xác định vấn đề mà bạn đang cố gắng giải quyết cùng nhóm của mình. Điều quan trọng là bạn và nhóm của bạn phải dành thời gian ghi chép và thảo luận về mọi điều bạn biết về thử thách này. Sẽ có nhiều giải pháp khả thi cho thách thức này và trước khi bạn có thể bắt đầu lập kế hoạch và cùng nhau xây dựng một dự án, trước tiên bạn phải thống nhất về giải pháp mà bạn sẽ thử trước.

1. Nghiên cứu hóa đơn và ghi lại mục tiêu của thử thách. Điều này bao gồm những thứ như: 
   1. Số lượng đĩa và khối lập phương sẽ được đặt trên mỗi pallet.
   2. Hóa đơn nào tương ứng với pallet nào.
2. Hãy xem xét một số giải pháp khả thi cho thách thức này. Hãy suy nghĩ về điều sau:
   1. Tất cả các vị trí khác nhau mà Đĩa và Khối có thể đượctrên pallet.
   2. Thứ tự di chuyển các đĩa và khối lập phương.
3. Ghi lại các giải pháp này vào sổ tay kỹ thuật của bạn bằng cách sử dụng từ ngữ, hình ảnh hoặc bản phác thảo.
   1. Hãy đảm bảo rằng mỗi thành viên trong nhóm đều có tiếng nói trong việc đưa ra giải pháp, đặt câu hỏi về giải pháp và chia sẻ lý do đằng sau giải pháp bạn đưa ra.
   2. Bạn có thể sử dụng Trình tổ chức Xác định vấn đề (Google Doc / .docx / .pdf) để giúp nhóm của bạn thực hiện bước này của quy trình thiết kế kỹ thuật. 
4. So sánh các giải pháp với các tiêu chí và hạn chế của thử thách. Nhóm hãy chọn một giải pháp để bắt đầu. Hãy cân nhắc những điều sau để giúp bạn đưa ra quyết định: 
   1. Bạn có thể bắt đầu dự án của mình như thế nào để việc đặt thêm Đĩa hoặc Khối lập phương trở nên dễ dàng hơn ở giai đoạn sau của dự án? Tại sao?
   2. Bạn có thể đặt Đĩa và Khối lập phương của mình lên pallet theo cách cho phép bạn lặp lại các phần mã không?
   3. Bạn có thể thay đổi chiến lược sắp xếp của mình để tránh va vào các Khối lập phương và Đĩa trong Vùng tải không? Còn trên pallet thì sao?
5. Khi bạn đã thống nhất được giải pháp mà bạn sẵn sàng bắt đầu thực hiện, hãy liên hệ với giáo viên để giải thích. Chia sẻ mục tiêu của thử thách và cách nhóm của bạn cùng nhau quyết định giải pháp. Khi bạn và giáo viên đã thống nhất về giải pháp, bạn có thể chuyển sang phần tiếp theo của thử thách.

Lập kế hoạch

Bây giờ bạn đã xác định được vấn đề và chọn giải pháp để bắt đầu, bạn đã sẵn sàng bắt đầu lập hóa đơn bằng Tay máy 6 trục! 

1. Hãy lập kế hoạch trong sổ tay kỹ thuật của bạn để điền vào hóa đơn. 
   1. Phân tích từng bước thành những hành vi nhỏ nhất có thể. Hãy nhớ rằng, hành vi nhỏ nhất có thể là hành vi tương ứng với một khối riêng lẻ trong VEXcode.
2. Chia sẻ kế hoạch của bạn với các nhóm khác để nhận phản hồi của họ và đề nghị xem xét kế hoạch của họ. Thảo luận kế hoạch của bạn với người khác có thể mang lại cho bạn những hiểu biết sâu sắc hoặc ý tưởng mới giúp bạn hoàn thiện kế hoạch của mình và do đó là dự án VEXcode của bạn tốt hơn.
   1. Ghi lại những gợi ý từ các nhóm khác vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
   2. Hãy xem xét các đề xuất và cùng nhau quyết định xem liệu bạn có muốn thực hiện bất kỳ thay đổi nào cho kế hoạch của mình dựa trên phản hồi nhận được hay không.
   3. Hãy đảm bảo rằng mọi phản hồi bạn cung cấp cho người khác đều mang tính tích cực. Điều này sẽ đảm bảo rằng cuộc thảo luận của bạn có hiệu quả và mọi người tham gia đều hiểu rõ hơn và có một dự án tốt hơn.
3. Xem lại kế hoạch của bạn với giáo viên. Chia sẻ cách nhóm của bạn đưa ra kế hoạch này. 

Xây dựng và kiểm tra dự án của bạn

Bây giờ bạn đã có kế hoạch, bạn đã sẵn sàng xây dựng và thử nghiệm dự án của mình từng bước trong VEXcode EXP.

1. Bắt đầu một dự án mới để bắt đầu. 
   1. Bạn có thể sửa đổi một dự án từ bất kỳ Đơn vị nào trước đó hoặc bắt đầu với Dự án Khối mớiNếu bạn chọn chỉnh sửa một dự án hiện có, hãy nhớ đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn trước khi bắt đầu chỉnh sửa.
2. Sử dụngBình luậnkhối để sắp xếp dự án của bạn dựa trên kế hoạch.
3. Xây dựng dự án theo từng hành vi một để phù hợp với kế hoạch của bạn. 
   1. Hãy nhớ kiểm tra dự án của bạn theo từng bước để đảm bảo rằng mỗi hành vi được thực hiện theo đúng ý định của bạn. 
   2. Trước khi thử nghiệm dự án, hãy đảm bảo rằng Vùng tải được thiết lập chính xác và khớp với hình ảnh thiết lập ở trên.
   3. Hãy chắc chắn rằng những hành vi bạn quan sát phù hợp với những hành vi được liệt kê trong kế hoạch của bạn. Ghi lại những quan sát của bạn và ghi chú về bất kỳ thay đổi nào bạn muốn thực hiện để tối ưu hóa dự án của mình. 
   4. Lặp lại dự án của bạn khi cần thiết dựa trên quá trình thử nghiệm và quan sát. Hãy đảm bảo rằng mỗi phần bạn kiểm tra đều hoạt động như mong đợi trước khi chuyển sang phần tiếp theo của dự án.
4. Hãy đảm bảo rằng dự án của bạn được đặt tên và lưu vào thiết bị sau mỗi buổi học.
5. Chia sẻ dự án và tiến độ của bạn với giáo viên mỗi ngày.
6. Sau khi đóng gói và gửi cả hai hóa đơn thành công, hãy đảm bảo rằng bạn đã lưu dự án vào thiết bị của mình.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã hoàn thành Thử thách Đóng gói và Vận chuyển, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học được qua trải nghiệm đó. 

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Áp dụng quy trình thiết kế kỹ thuật để lập kế hoạch và giải quyết thách thức.
• Lập trình cánh tay 6 trục để đóng gói đơn hàng trên pallet.
• Hợp tác với nhóm của bạn để lập kế hoạch và thực hiện Thử thách Đóng gói và Vận chuyển.

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.

ChọnTiếp theo >để phản ánh về khóa học.