Automatizace pracovních buněk

Unit 1

Úvod do Workcells

Nastavte pracovní buňku VEX CTE a naučte se, jak používat mozek s 6osým robotickým ramenem.

Unit 2

Bezpečnost pracovní buňky

Prozkoumejte bezpečnostní opatření v průmyslové robotice s vaší pracovní buňkou CTE.

Unit 3

Řazení podle barvy

Přidejte optický senzor a naučte se, jak naprogramovat 6osé robotické rameno pro třídění disků podle barvy.

Unit 4

Přeprava materiálu

Automatizujte pohyb objektů v pracovní buňce CTE přidáním dopravníků. Naprogramujte motory pro přesun disku z nakládací zóny do místa vyzvednutí.

Unit 5

Pochopení pneumatiky

Seznamte se s pneumatickými systémy, jejich součástmi a jejich průmyslovými aplikacemi. Sestavte pneumatické testovací zařízení pro zkoumání proudění vzduchu a pneumatických obvodů.

Unit 6

Výzva automatizovaného třídění

V této otevřené výzvě aplikujete vše, co jste se naučili, na scénář distribuce produktů v reálném světě. Naprogramujte pracovní buňku CTE pro třídění produktů do dvou různých nakládacích ramp a splnění přepravního manifestu.

Unit 7

Výzva k nakládání palet

Využijte své zkušenosti z předchozí výzvy a zapojte 6osé robotické rameno a senzor vzdálenosti k třídění produktů do tří nakládacích ramp.

Unit 8

Výzva optického třídění

Rozviňte předchozí výzvy a seřaďte produkty v libovolném pořadí. Zabudujte optický senzor do pracovní buňky CTE, abyste mohli třídit produkty podle barvy do tří různých nakládacích ramp.

Capstone

Logistická třídicí výzva

Využijte vše, co jste se naučili, ve své dosud největší reálné otevřené výzvě! Splňte přepravní manifest co nejrychleji a nejpřesněji tříděním tří typů produktů ze dvou oblastí na tři nakládací rampy.

Extension

Výzva dvojitého doku

V této rozšířené reálné výzvě na základě získaných znalostí spolupracujte s jiným týmem a společně využijte dvě pracovní buňky CTE!