Skip to main content

Giới thiệu

Đế cánh tay 6 trục CTE Brain có Tháp tín hiệu được đánh dấu trong hộp màu đỏ.

Bây giờ bạn đã biết cách EXP Brain hoạt động như PLC cho CTE Workcell và lập trình một dự án để nó có thể nhặt và di chuyển đĩa lên pallet, đã đến lúc tìm hiểu về an toàn trong robot công nghiệp. Trong Đơn vị này, bạn sẽ tìm hiểu về cách Tháp tín hiệu truyền đạt trạng thái của khu vực làm việc tới người vận hành. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về các điểm dừng khẩn cấp và các cơ chế an toàn cũng như biện pháp phòng ngừa khác nhằm đảm bảo an toàn cho người lao động trong môi trường thực tế, cũng như cách thức hoạt động của chức năng dừng có kiểm soát trên CTE Workcell. 

Đến cuối Đơn vị, bạn sẽ sẵn sàng trả lời các câu hỏi về tình huống an toàn công nghiệp trong sổ tay kỹ thuật của mình. Xem video giới thiệu bên dưới để biết tổng quan về những gì bạn sẽ làm và học trong Đơn vị này.

 

Cùng nhau tạo ra mục tiêu học tập

Bây giờ bạn đã xem video, bạn sẽ hiểu rằng bạn sẽ tìm hiểu về mục đích của tháp tín hiệu trong ngành robot công nghiệp và trên CTE Workcell. Bạn sẽ hiểu cách màu sắc trên tháp truyền đạt trạng thái hoạt động. Ngoài ra, bạn sẽ tìm hiểu về các tính năng an toàn tiêu chuẩn như dừng khẩn cấp để bảo vệ người lao động. Bạn sẽ xác định cách chức năng dừng được kiểm soát trên CTE Workcell và khám phá một dự án VEXcode mẫu để hiểu các hành vi mà nó khiến Cánh tay 6 trục thực hiện.

Bạn sẽ cùng nhóm và giáo viên của mình tạo ra các mục tiêu học tập để đạt được các mục tiêu này, để mọi người có thể hiểu rõ hơn về các mục tiêu học tập của Đơn vị. Bạn sẽ viết mục tiêu học tập của mình vào sổ tay kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt Đơn vị. 

Sẽ rất hữu ích nếu diễn đạt mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Đơn vị này có thể bao gồm: 

  • Tôi có thể giải thích mục đích của tháp tín hiệu trong robot công nghiệp và trên CTE Workcell.
  • Tôi có thể phân tích màu sắc trên tháp tín hiệu để xác định trạng thái hoạt động.
  • Tôi có thể xác định các tính năng an toàn tiêu chuẩn, chẳng hạn như dừng khẩn cấp, giúp đảm bảo an toàn cho người lao động.
  • Tôi có thể mô tả cách chức năng dừng có kiểm soát hoạt động trên CTE Workcell.
  • Tôi có thể mô tả dự án mẫu Brain CTE 6-Axis Arm Base điều khiển 6-Axis Arm.

Để tạo mục tiêu học tập, trước tiên hãy động não về những điều bạn cần biết để hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Hãy lập danh sách trong sổ tay kỹ thuật những điều bạn cần biết, học và làm, như sau: 

  • Xác định mục đích của tháp tín hiệu.
  • Hiểu ý nghĩa của màu sắc trên tháp tín hiệu.
  • Xác định các tính năng an toàn khác nhau được sử dụng trong robot công nghiệp.
  • Hiểu cách chức năng dừng có kiểm soát hoạt động trên CTE Workcell.
  • Khám phá dự án mẫu Brain CTE 6-Axis Arm để xác định cách nó điều khiển Brain CTE 6-Axis Arm.

Tiếp theo, hãy cùng nhau tạo ra các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn.Hãy nghĩ xem làm thế nào để từng điều bạn liệt kê có thể được đưa vào mục tiêu học tập, bằng cách sử dụng các câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn ghi mục tiêu học tập vào sổ tay kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)

Ví dụ, mục danh sách "Xác định mục đích của tháp tín hiệu" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập làTôi có thể giải thích mục đích của tháp tín hiệu trong robot công nghiệp và trên CTE Workcell.

Thể loại mục tiêu học tập Mục tiêu học tập

Mục tiêu kiến thức

Tôi cần biết và hiểu những gì để có thể thành công trong Đơn vị này?

  • Tôi có thể giải thích mục đích của tháp tín hiệu trong robot công nghiệp và trên CTE Workcell.
  •  
  •  

Mục tiêu lý luận

Tôi có thể làm gì với những kiến thức và hiểu biết của mình để thành công trong Đơn vị này?

  • Tôi có thể mô tả cách dự án mẫu Brain CTE 6-Axis Arm điều khiển 6-Axis Arm.
  •  
  •  

Mục tiêu kỹ năng

Tôi có thể chứng minh điều gì để chứng tỏ tôi hiểu các khái niệm và kỹ năng cần thiết để thành công trong Đơn vị này?

  • Tôi có thể mô tả cách chức năng dừng có kiểm soát hoạt động trên CTE Workcell.
  •  
  •  

 

Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý.

Từ vựng

Trong Đơn vị này, bạn sẽ được giới thiệu về các khái niệm liên quan đến an toàn trong robot công nghiệp. Danh sách từ vựng này có mục đích cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào bạn có thể gặp. Ghi lại từ vựng này vào sổ tay kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn học Đơn vị và gặp những từ mà bạn có thể không quen thuộc. 

Dừng khẩn cấp (e-stop)

     Một cơ chế an toàn được sử dụng để dừng các bộ phận chuyển động của một ô làm việc trong trường hợp khẩn cấp nhằm ngăn ngừa tai nạn, thương tích hoặc hư hỏng thiết bị.

Dừng có kiểm soát

Dừng khẩn cấp khi nguồn điện cung cấp cho máy móc bị ngắt dần.

Cơ chế an toàn

     Một thiết bị được thiết kế để bảo vệ người vận hành và ngăn ngừa tai nạn.

Tháp tín hiệu 

     Một thiết bị báo hiệu trực quan được sử dụng trong sản xuất công nghiệp để thông báo trạng thái của thiết bị.

Trạng thái

Tình trạng hoạt động của một ô làm việc tại một thời điểm cụ thể.

Dừng không kiểm soát

     Dừng khẩn cấp trong đó toàn bộ nguồn điện cung cấp cho máy móc phải được ngắt ngay lập tức.

Vật liệu cần thiết:
Số lượng Vật liệu cần thiết
1 người mỗi nhóm

Bộ dụng cụ CTE Workcell

1 người mỗi nhóm

Máy tính

1 người mỗi nhóm

VEXcode EXP

1 cho mỗi học sinh

Sổ tay kỹ thuật


ChọnTiếp theo >để tìm hiểu về tháp tín hiệu trong sản xuất công nghiệp.