Giới thiệu

Đồng sáng tạo mục tiêu học tập 

Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ mã hóa băng tải để vận chuyển Đĩa dọc theo băng tải và mã hóa Cảm biến đối tượng để dừng Băng tải thoát khi phát hiện Đĩa. Trước tiên, bạn sẽ tìm hiểu về cách sử dụng băng tải tuyến tính và serpentine trong tự động hóa công nghiệp. Sau đó, bạn sẽ tìm hiểu các chuyển động dựa trên thời gian là gì và tầm quan trọng của chúng trong hoạt động của băng tải. Ngoài ra, bạn sẽ tìm hiểu cách thức hoạt động của Cảm biến đối tượng và cách diễn giải dữ liệu mà nó tạo ra. Cuối cùng, bạn sẽ áp dụng tất cả các kỹ năng này để tạo một dự án nhanh chóng vận chuyển Đĩa từ Băng tải đầu vào đến Băng tải đầu ra, dừng Băng tải đầu ra khi Cảm biến đối tượng phát hiện Đĩa. 

Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học. 

Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm: 

• Tôi có thể giải thích mục đích của băng tải trong sản xuất công nghiệp. 
• Tôi có thể cấu hình động cơ trong VEXcode EXP. 
• Tôi có thể giải thích sự khác biệt giữa cảm biến analog và cảm biến kỹ thuật số. 
• Tôi có thể tạo một dự án di chuyển đĩa từ Băng tải đầu vào đến Băng tải đầu ra càng nhanh càng tốt và sử dụng Cảm biến đối tượng để dừng Băng tải đầu ra khi phát hiện đĩa. 

Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau: 

• Xác định băng tải là gì. 
• Liệt kê các bước để định cấu hình động cơ trong VEXcode EXP. 
• Xác định các đặc điểm của cảm biến analog và cảm biến kỹ thuật số.  
• Phối hợp với nhóm của tôi để hoàn thành Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau.

Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)

Ví dụ: mục danh sách, "Liệt kê các bước để định cấu hình động cơ trong VEXcode EXP" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập, tôi có thể định cấu hình động cơ trong VEXcode EXP. 

Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý. 

Từ vựng

Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu cách sử dụng các chuyển động dựa trên thời gian để mã hóa hệ thống băng tải để vận chuyển Đĩa, cũng như cách mã hóa Cảm biến đối tượng để phát hiện khi Đĩa đi vào Băng tải thoát. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.

Băng tải tuyến tính 

Băng tải vận chuyển vật liệu dọc theo đường thẳng, hoặc tuyến tính, và đóng vai trò là điểm vào và ra để chuyển các vật thể lên và xuống băng tải serpentine lớn hơn. 

Băng tải Serpentine 

Một băng tải bao gồm các đai và bệ được kết nối với nhau được sắp xếp theo một loạt các vòng xoắn và vòng quay, giống như hình dạng giống như con rắn. 

Cảm biến tương tự

Một loại cảm biến liên tục báo cáo các giá trị trong một phạm vi nhất định mà không có bất kỳ chuyển đổi kỹ thuật số nào. 

Cảm biến kỹ thuật số

Một loại cảm biến lấy số đọc và chuyển đổi các số đọc đó thành các giá trị số cụ thể. 

Độ phản xạ 

Một phép đo lượng ánh sáng phản xạ khỏi bề mặt của một vật thể. 

Ngưỡng  

Được sử dụng để xác định xem một giá trị có ở trên, dưới hoặc trong phạm vi chấp nhận được hay không. 

Cảm biến đối tượng   

Cảm biến tương tự 3 dây bao gồm đèn LED hồng ngoại và cảm biến ánh sáng hồng ngoại để phát hiện sự hiện diện của vật thể; cảm biến trả về bất kỳ giá trị nào trong khoảng từ 0% đến 100% độ phản xạ ánh sáng.  

Bộ chuyển đổi 

Một thành phần băng tải chuyển hướng hoặc sắp xếp các mục vào các đường dẫn hoặc điểm đến khác nhau trong băng tải. 

Chọn Tiếp theo > để chuyển sang Bài học 1.