Mối liên kết của Grabber
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của phần này
Mục tiêu của phần Play là cho phép học sinh kiểm tra bản dựng và giúp các em khám phá việc chuyển đổi chuyển động với các liên kết. Cho phép học viên kiểm tra xem Grabber di chuyển như thế nào. Phần Thảo luận tạo động lực cung cấp các câu hỏi để học viên suy nghĩ về cách các liên kết kéo thay đổi hướng của một lực và cách cải thiện bản dựng của Grabber. Trang thứ hai của phần Play sẽ giới thiệu các liên kết kéo được sử dụng trong thang máy kéo chuyên nghiệp để cung cấp một bối cảnh quen thuộc khác để phân tích.
Khi làm việc theo nhóm, các vai trò học viên sau đây có thể được chỉ định:
-
Chuyên gia xây dựng: Chịu trách nhiệm hiểu cấu trúc của Grabber và thể hiện hoạt động của bản dựng tại các thời điểm khác nhau trong hoạt động.
-
Người ghi chép: Chịu trách nhiệm ghi lại phản hồi từ toàn bộ nhóm trong sổ ghi chép kỹ thuật.
Nếu các nhóm lớn hơn hai, nhiều hơn một học viên có thể chia sẻ trách nhiệm của cùng một vai trò.
Phiếu tự đánh giá kỹ thuật theo nhóm có sẵn bằng cách nhấp vào đây (Google / .docx / .pdf) và phiếu tự đánh giá cộng tác có sẵn bằng cách nhấp vào đây (Google / .docx / .pdf). Để có phiếu tự đánh giá để chấm điểm từng sổ ghi chép kỹ thuật, hãy nhấp vào đây (Google / .docx / .pdf).
Bước 1: Kiểm tra người bắt cóc
Trong Bước 2 của bản dựng Grabber, bạn đã tạo một liên kết bằng cách gắn hai chùm tia với nhau tại trung tâm bằng cách sử dụng ghim. Điều này tạo ra một liên kết kéo. Điều đó sẽ dễ nhớ khi bạn nghĩ về cách các cạnh của kéo di chuyển xung quanh một điểm trung tâm.
- Chuyên gia chế tạo: giữ hai đầu của hai dầm dưới cùng trong mỗi bàn tay của bạn. Đóng và mở Grabber bằng cách di chuyển hai tay của bạn ra xa nhau và trở lại với nhau một lần nữa, tương tự như sử dụng một chiếc kéo duy nhất nhưng bằng hai tay.
- Máy ghi âm: phác thảo và giải thích trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn các chuyển động của Build Expert so với các chuyển động của Grabber như thế nào. So sánh hướng di chuyển của từng chùm tia và xác định một mô hình.
Gợi ý: Hãy xem các chốt ảnh hưởng như thế nào đến chuyển động của dầm.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
Mô hình cần lưu ý là khi Build Expert di chuyển các đầu của Grabber gần nhau hơn và xa nhau hơn, các chốt đóng vai trò là các điểm trục và các chùm tia di chuyển vào trong và ra ngoài, tương ứng.
Bước 2: Cân nhắc gia hạn Grabber

Grabber có ba liên kết kéo. Thêm nhiều liên kết kéo hơn sẽ cho phép bộ kẹp nâng hoặc kéo dài hơn nữa.
- Build Expert: đặt Grabber xuống để nó được mở nửa chừng. Xem xét Grabber sẽ còn bao lâu nữa nếu thêm hai liên kết kéo nữa vào bản dựng. Bạn có thể sử dụng chiều dài của hai dầm đáy để ước tính.
- Máy ghi âm: phác thảo bản dựng Grabber mở rộng sẽ trông như thế nào. Giải thích lý do tại sao việc thêm hai liên kết kéo nữa có thể không phải là một kế hoạch thiết kế tốt. Điều gì có thể thay đổi về cách thức hoạt động của Grabber nếu thêm hai liên kết nữa vào bản dựng?
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
Thêm hai liên kết kéo nữa sẽ thay đổi lượng lực cần thiết để điều khiển Grabber và sẽ làm giảm độ ổn định của bản dựng. Grabber càng dài sẽ cần nhiều lực hơn để đẩy ra hoặc kéo vào. Trọng lượng gia tăng cũng sẽ gây căng thẳng hơn cho các dầm và đặc biệt là các chân và do đó, làm giảm độ ổn định của nó.
Thúc đẩy thảo luận
Hỏi: Khi người dùng đẩy các đầu tay cầm của Grabber lại với nhau, đầu nắm có di chuyển gần nhau hơn (chụm lại) hoặc di chuyển xa nhau hơn (mở) không?
Đáp: Đầu nắm di chuyển gần nhau hơn (chụm hoặc nắm) khi người dùng di chuyển các tay cầm gần nhau hơn.
Hỏi: Lực được tạo ra bằng cách đẩy hoặc kéo tay cầm của Grabber luôn di chuyển theo cùng một hướng hay nó thay đổi hướng? Nếu nó thay đổi hướng, lực thay đổi hướng ở đâu?
Đ: Lực được tạo ra bằng cách đẩy hoặc kéo tay cầm của Grabber thay đổi hướng nhiều lần mỗi lần tại điểm trục hoặc kết nối được ghim trong bản dựng.
Hỏi: Khi các mối liên kết khác được thêm vào, làm thế nào bạn có thể cải thiện bản dựng để làm cho nó cứng nhắc và ổn định hơn?
Đáp: Một giải pháp khả thi là sử dụng các chùm tia dày hơn để cung cấp sự ổn định hơn (chùm tia 2x4 thay vì chùm tia 1x4 sẽ là một ví dụ). Một giải pháp khả thi khác là sử dụng các chân dài hơn (chân 1x2 hoặc chân 2x2 thay vì chân đầu nối 1x1).
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy giải thích cho học viên rằng một đòn bẩy đơn giản là một ví dụ về liên kết hai thanh giống như liên kết kéo. Mặt đất được coi là một liên kết được kết nối tại một khớp, hoặc điểm tựa, với cần gạt. Trong liên kết kéo, không có khớp được tạo ra bởi điểm tựa mà là điểm trục được tạo ra bởi chốt.
Yêu cầu sinh viên khám phá các mối liên kết phức tạp hơn và ghi lại các thiết kế/chi tiết của họ vào sổ ghi chép kỹ thuật.


Một số ví dụ về các liên kết phức tạp hơn là:
- Liên kết nhị phân
- Liên kết bậc ba
- Liên kết bậc bốn
- Liên kết Pentanary