Giao diện hoàn chỉnh của bản dựng
Các liên kết chuyển đổi lực đầu vào hoặc chuyển động thành một lực đầu ra hoặc chuyển động khác. Có một số loại liên kết. Bản dựng Grabber sử dụng liên kết kéo để cho thấy một thiết kế đơn giản có thể chuyển động như thế nào.