Kết hợp liên kết kéo trên robot cạnh tranh
Hộp công cụ dành cho giáo viên
Trang này sẽ thông báo cho sinh viên về những lợi ích có thể có mà liên kết kéo có thể có trên robot cạnh tranh. Trước khi đọc trang này, hãy yêu cầu học sinh suy nghĩ khi nào có thể có lợi khi thiết kế một robot có liên kết kéo và viết những ý tưởng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của họ. Khi học viên đã viết ra ý tưởng của mình, hãy đọc toàn bộ trang này.
Bản dựng VEX IQ NỔI bật trong hình ảnh là một ví dụ về việc sử dụng các liên kết kéo với việc bổ sung động cơ để cấp nguồn cho thang máy. Bởi vì nó không di động, ví dụ này không sẵn sàng cạnh tranh nhưng ví dụ này đã được chọn để làm nổi bật việc thêm động cơ vào thiết bị giống như Grabber. Sử dụng các câu hỏi Thảo luận tạo động lực để giúp học viên suy nghĩ về các ứng dụng khác của liên kết kéo cho robot của họ.
Thiết kế với các liên kết kéo
Bạn có thể sử dụng liên kết kéo trong thiết kế của mình khi bạn cần thay đổi hình dạng và kích thước của robot để hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể. Các liên kết kéo thường được bao gồm trong các thiết kế rô bốt với Bánh răng giá đỡ và Chân đế trượt tuyến tính để chuyển động của chúng có thể được điều khiển bằng mô tơ. Điều này có thể hữu ích khi thiết kế robot cho các cuộc thi.
Liên kết kéo rất hữu ích trong nhiều ứng dụng robot.
- Liên kết kéo có thể được sử dụng để tăng chiều cao của robot.
- Nếu robot của bạn cần bắt đầu nhỏ gọn, nhưng kéo dài theo chiều ngang, bạn có thể sử dụng liên kết kéo để tăng chiều rộng của nó.
- Liên kết kéo có thể mở rộng tầm với của robot nếu robot cần nhặt đồ vật và sau đó đặt chúng ở các vị trí khác nhau.
Thúc đẩy thảo luận
Hỏi: Bạn nghĩ mối liên kết kéo cơ giới trong bức ảnh có tác dụng gì?
Đ: Nó có khả năng chộp lấy hoặc véo một cái gì đó giống như Grabber nhưng được cung cấp năng lượng bởi một động cơ.
Q: Bạn có nghĩ rằng một robot như thế này có khả năng giành chiến thắng trong một cuộc thi không?
A: Nó phụ thuộc vào trò chơi nhưng nói chung, robot này không thể lái xe xung quanh hoặc làm nhiều việc khác ngoài việc véo. Vì vậy, có vẻ như không thể ghi được nhiều điểm.
Hỏi: Bên cạnh khung gầm có hệ thống truyền động, có thể thêm gì khác vào thang máy kéo này để giúp robot sẵn sàng cạnh tranh hơn?
Đ: Câu trả lời có thể sẽ khác nhau nhưng một trong những câu trả lời tốt nhất có thể là một nền tảng có thể được thêm vào đầu thang máy. Điều này sẽ cho phép các đồ vật trong trò chơi hoặc các bộ phận khác của robot được di chuyển lên xuống khi cần thiết. Các câu trả lời khác có thể bao gồm các đầu tốt hơn để kẹp và giữ hoặc một chân đế tốt hơn cho phép liên kết kéo nắm, giữ và di chuyển một vật thể.
H: Bạn sẽ sử dụng liên kết kéo trên robot cạnh tranh như thế nào?
Đáp: Câu trả lời có thể sẽ lấy cảm hứng từ ba ứng dụng được liệt kê trên trang này. Yêu cầu học viên thêm thông tin chi tiết của riêng mình về cách thức hoạt động của mối liên kết và điều đó sẽ mang lại lợi ích như thế nào cho thiết kế của robot.
Mở rộng việc học của bạn
Để mở rộng hoạt động này, hãy suy nghĩ về loại yếu tố trò chơi nào sẽ dễ dàng nhất và khó khăn nhất để nhặt và di chuyển bằng liên kết kéo. Để biết một số ví dụ về các yếu tố trò chơi cạnh tranh thực tế, hãy truy cập trang web VEX để xem các yếu tố trò chơi hiện tại và các yếu tố trò chơi trong quá khứ.
Để kết nối hoạt động này với các cuộc thi robot, hãy yêu cầu học sinh tham gia một đội thi robot. Bạn có thể tìm thêm thông tin về cuộc thi năm nay tại trang web của Tổ chức & Cuộc thi Giáo dục Robotics (REC). Ứng dụng VIQC Hub cũng có sẵn để tải xuống và là người bạn đồng hành lý tưởng cho các đội, khán giả và người lập kế hoạch sự kiện tham gia Cuộc thi Robotics VEX! Xem thêm thông tin về và tải ứng dụng tại đây.
Thúc đẩy thảo luận
-
Kết luận
Kết thúc phần này bằng cách thu hút học viên tham gia vào một cuộc thảo luận cả lớp. Yêu cầu học viên chia sẻ suy nghĩ của các em về giá trị của mối liên kết kéo trên robot cạnh tranh và tóm tắt những gì các em đã học được từ phần này. Khuyến khích học viên chia sẻ nhận xét của các em từ sổ ghi chép kỹ thuật của các em.