Cạnh tranh
Bây giờ bạn đã mã hóa Clawbot đơn giản của mình để lái xe và di chuyển một khối lập phương, bạn đã sẵn sàng cho Thử thách thu thập Clawbot!
Mục tiêu của thử thách tính giờ này là để robot của bạn tự động lái và thu thập cả ba khối lập phương trên Sân và đưa chúng trở lại Khu vực bắt đầu trong thời gian nhanh nhất. Hãy xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển thành công trong thử thách.
Trong hình ảnh động này, Simple Clawbot bắt đầu ở góc dưới bên trái của Field, đối diện trực tiếp với khối lập phương màu đỏ đầu tiên. Gần bức tường đối diện, một khối lập phương màu đỏ, xanh lá cây và xanh lam được đặt tại các giao điểm của đường màu đen. Robot tiến về phía trước, nắm lấy khối lập phương màu đỏ, lùi lại, sau đó quay lại để lái về vị trí ban đầu để đặt khối lập phương màu đỏ vào bức tường gần đó. Nó lặp lại hành vi này cho hai khối lập phương còn lại, di chuyển từ trái sang phải để di chuyển cả ba khối. Khi mỗi khối lập phương được di chuyển thành công, nó sẽ được đánh dấu sang một bên và bộ đếm thời gian sẽ chạy trong toàn bộ dự án, khoảng 35 giây.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành Thử thách thu thập Clawbot. Google / .docx / .pdf
Khi bạn đã hoàn thành Thử thách thu thập Clawbot, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình.
Tổng kết suy ngẫm
Bây giờ bạn đã mã hóa Simple Clawbot của mình để điều khiển và di chuyển các khối lập phương, và đã tham gia thử thách Clawbot Collector, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và làm được trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.
Tự đánh giá mình là người mới, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Giải thích ngắn gọn về lý do tại sao bạn tự đánh giá cho mỗi khái niệm:
- Thu thập và sử dụng dữ liệu (chẳng hạn như khoảng cách) để lập kế hoạch dự án hiệu quả
- Sử dụng hệ thống truyền động và khối chuyển động trong dự án VEXcode IQ để di chuyển hình khối với Simple Clawbot
- Hợp tác ra quyết định với đồng đội của tôi
Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định bạn thuộc danh mục nào.
| Chuyên gia | Tôi cảm thấy rằng tôi hoàn toàn hiểu được khái niệm này và có thể dạy điều này cho người khác. |
| Người học việc | Tôi cảm thấy rằng tôi hiểu khái niệm này đủ để cạnh tranh trong thử thách. |
| Người mới | Tôi cảm thấy rằng tôi không hiểu khái niệm và không biết làm thế nào để hoàn thành thử thách. |
Bước tiếp theo là gì?
Trong Bài học này, bạn đã sử dụng VEXcode IQ để mã hóa Clawbot đơn giản của mình để di chuyển ba khối.
Trong bài học tiếp theo, bạn sẽ:
- Tìm hiểu về Cảm biến quang học và cách nó có thể được sử dụng để phát hiện màu sắc.
- Thêm Cảm biến quang học vào robot của bạn và tìm hiểu cách mã hóa nó bằng cách sử dụng các khối trong VEXcode IQ.
- Cạnh tranh trong Thử thách Di chuyển Kho báu!
Chọn < Quay lại Bài học để quay lại Tổng quan về Bài học.
Chọn Bài học Tiếp theo > để tiếp tục Bài học 3 và khám phá cách thêm Cảm biến Quang học có thể cho phép Simple Clawbot của bạn phát hiện các vật thể và màu sắc.