Lập trình dựa trên sự kiện: Giao tiếp giữa các khối

Mục tiêu của phần Suy nghĩ lại là để sinh viên sử dụng các nút trên Bộ điều khiển bằng cách lập trình dựa trên sự kiện.

Phần này bao gồm:

• Tổng quan về lập trình dựa trên sự kiện

• Hướng dẫn tải xuống dự án mẫu & Tổng quan

• Hoạt động phối lại:

  • Hãy lấy một vật!

  • Đá quý màu

  • Cuộc đua tiếp sức!

• Câu hỏi phối lại

• Bộ điều khiển có thể được ghép nối với Robot Brain trước giờ học để tiết kiệm thời gian. Quyết định xem bạn có muốn hoàn thành bước này hay muốn học sinh thực hiện. Thực hiện theo các bướctại đây. Bạn có thể in bài viết này ra để học sinh sử dụng nếu bạn muốn chúng ghép nối Bộ điều khiển với Não bộ.
• Lập trình dựa trên sự kiện cung cấp cho Clawbot khả năng kích hoạt các sự kiện hoặc phản ứng với các tác nhân kích hoạt. Kiểu lập trình này cho phép một khối giao tiếp với các khối khác.
  
  Nói cách khác, Clawbot phản ứng với chuyển động của cần điều khiển của Bộ điều khiển. Chuyển động của cần điều khiển là tác nhân kích hoạt và Clawbot sẽ phản ứng tương ứng

Trong ví dụ trên, nhấn nút L 1 là nút kích hoạt để quay ArmMotor. Khối [khi nút điều khiển] truyền đạt thông báo đó đến khối [quay].

Để tìm hiểu thêm về các khối, hãy mở thông tinTrợ giúp.

• Yêu cầu học sinh mở dự án ví dụ Bộ điều khiển Clawbot với Sự kiện trong VEXcode V5.

• Hoạt động chung của cả lớp là cùng xem lại các khối lập trình với học sinh. Nói với học sinh rằng nhiều sự kiện trong dự án Điều khiển Clawbot có thể được kích hoạt cùng lúc, cho phép các em điều khiển chuyển động lái của Clawbot cũng như chuyển động của Cánh tay và Móng vuốt của Clawbot.
• Nếu sinh viên cần xem nhanh VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình tìm hiểu này. Phần Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ. Học sinh có thể xem lại cách lưu, tải xuống và chạy một dự án cùng với các mục khác thông qua phần hướng dẫn.