Kết nối cạnh tranh: Kiểm soát trình điều khiển
Tiếp quản tòa tháp
Sử dụng vòng lặp để điều khiển Clawbot bằng Bộ điều khiển cho phép người lái điều hướng đường đua ngoằn ngoèo. Thực hành lái Clawbot là một nhiệm vụ hữu ích có thể giúp bạn chuẩn bị cho một trong những thử thách tại Giải vô địch thế giới VEX Robotics.
Trò chơi VRC (Cuộc thi VEX Robotics) năm 2019-2020 có tên là Tower Takeover. Trong trò chơi này, các đội phải điều khiển robot của mình nhặt và di chuyển các khối lập phương màu nhất định vào mục tiêu hoặc tòa tháp. Các đội sẽ bắt đầu với khoảng thời gian tự động kéo dài 15 giây, trong đó robot không nhận được bất kỳ sự trợ giúp nào từ người lái. Trong giai đoạn này, robot được thử thách ghi điểm ở phần sân của mình mà không cần sự trợ giúp của người lái.
Sau giai đoạn tự chủ, các đội sẽ tham gia vào giai đoạn điều khiển của người lái trong 1 phút 45 giây, trong đó các đội sẽ điều khiển robot của mình bằng bộ điều khiển. Các đội cố gắng ghi được càng nhiều điểm càng tốt trong thời gian này.
Khả năng sử dụng và lập trình bộ điều khiển là yếu tố cực kỳ quan trọng để đạt thành tích tốt trong cuộc thi.
Mở rộng việc học của bạn
-
Thử thách kỹ năng lái xe
Yêu cầu học sinh mô phỏng Thử thách kỹ năng lái xe bằng cách thiết lập một đường chạy vượt chướng ngại vật để học sinh di chuyển, trong đó có sáu vật thể làm chướng ngại vật. Đường đua này có lẽ sẽ khó hơn đường đua slalom vì các vật thể có kích thước khác nhau và được đặt theo một mô hình khác nhau.
Đánh giá học sinh bằng cách cho điểm cho mỗi chướng ngại vật mà các em có thể vượt qua mà không cần chạm vào. Tặng thêm điểm cho thời gian người lái xe hoàn thành chặng đua.
Đường đua phải được thiết kế sao cho có địa điểm bắt đầu và kết thúc cụ thể. Thời gian được tính bằng cách bắt đầu mỗi trình điều khiển ở 5 điểm và sau đó trừ 1 điểm cho mỗi phút trình điều khiển sử dụng.
Trò chơi tính điểm này sẽ giúp học sinh hình thành tư duy cạnh tranh và cách sử dụng robot hiệu quả và chính xác. Học sinh nào hoàn thành khóa học với số điểm cao nhất sẽ chiến thắng!
Mở rộng việc học của bạn
-
Tower Takeover
Nếu bạn có Bộ công cụ trò chơi VRC Tower Takeover - Full Field & , hãy thử thách học sinh của bạn bắt đầu thiết kế cách lập trình bộ điều khiển để di chuyển Clawbot. Các nút R1 và R2 có điều khiển được Claw không? Robot sẽ lái theo chế độ Arcade hay Tank Drive? Hướng dẫn học sinh tham khảo các dự án mẫu trong phần mềm VEXcode V5 để lấy cảm hứng.
Yêu cầu học sinh viết suy nghĩ của mình vào vở kỹ thuật trước khi tham gia thảo luận trên lớp để chia sẻ ý tưởng.
Nếu có thời gian, hãy để học sinh chạy Chương trình lái xeđể thực hành di chuyển khối lập phương trên sân.