Skip to main content

Thử thách phối lại: Điều khiển Clawbot - Python

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ của giáo viên - Trước hoạt động đầu tiên

  • Chia học sinh thành nhóm 2 hoặc 4 học sinh. Cần chỉ định một học sinh làm Người lái - học sinh sử dụng bộ điều khiển để lái Clawbot.

  • Đồ vật có thể là bất kỳ vật liệu/đồ vật nào trong lớp học mà bạn có sẵn (tẩy, cuộn băng dính, hộp khăn giấy) và có thể phân phát cho các nhóm học sinh khi bắt đầu hoạt động này. Mỗi nhóm chỉ cần một đồ vật cho hoạt động đầu tiên, "Lấy một đồ vật!" và ba đồ vật cho hai hoạt động còn lại.

  • Nếu có thời gian trong bất kỳ Hoạt động Remix nào, hãy để học sinh lần lượt làm Người lái xe.

  • Người lái xe phải có thể hoàn thành các bước sau:

    • Sử dụng nút R2 để mở Claw.

    • Sử dụng cần điều khiển, di chuyển Clawbot sao cho vật thể của bạn nằm bên trong Claw đang mở.

    • Sử dụng nút R1 để đóng Claw.

    • Để thả vật thể, hãy mở Claw một lần nữa bằng cách sử dụng nút R2.

Nắm lấy một vật!

Mục tiêu của hoạt động này là lấy và thả một vật thể bằng Clawbot bằng Bộ điều khiển.

Dưới đây là một số bước để hướng dẫn nhóm của bạn:

  • Đặt đồ vật của nhóm bạn trên sàn nhà và đảm bảo Clawbot của bạn có đủ không gian để di chuyển mà không can thiệp vào các nhóm khác.
  • Liệt kê các bước mà Clawbot sẽ cần để lấy vật thể. Hãy chắc chắn bao gồm các nút bạn sẽ sử dụng để hoàn thành nhiệm vụ này!
  • Viết các bước mà Tài xế liệt kê trong sổ ghi chép kỹ thuật.
  • Nhấp vào nút Tải xuống trên Thanh công cụ để tải dự án Clawbot Control xuống Robot Brain.

    Thanh công cụ VEXcode V5 với nút Tải xuống được đánh dấu trong hộp màu đỏ ở bên phải của biểu tượng Brain màu xanh lá cây và ở bên trái của các biểu tượng cho Chạy và Dừng.

     

  • Kiểm tra để đảm bảo dự án của bạn đã tải xuống Bộ não của Clawbot bằng cách nhìn vào màn hình của Bộ não Robot. Tên dự án, Clawbot Control, nên được liệt kê trong vị trí 1.

    V5 Brain Home Screen hiển thị dự án Bộ điều khiển Clawbot ở khe 1 ở góc dưới bên trái, ngay bên dưới biểu tượng Drive.

     

  • Chạy dự án trên Clawbot.
  • Lấy và nhả một vật bằng Clawbot bằng Bộ điều khiển.

Xin chúc mừng! Bạn đã dùng Clawbot để lấy một vật thể bằng Bộ điều khiển!

Có sự khác biệt nào giữa dự đoán của bạn và hành động bạn thực hiện trong suốt hoạt động không? Nếu có, hãy thêm chúng vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ của giáo viên - Trước hoạt động thứ hai

  • Trước khi hoạt động thứ hai (đá quý màu) bắt đầu, hãy yêu cầu mỗi nhóm xếp hàng Clawbot của mình ở một phía của căn phòng. Đánh dấu vị trí bắt đầu này bằng một vật thể hoặc một đường băng dính trên sàn. Ở phía đối diện của căn phòng, xác định khu vực lấy đồ vật bằng cách đặt một đồ vật trên sàn cách đều vị trí căn cứ của mỗi nhóm. Đây có thể là một đồ vật trong lớp học hoặc thậm chí là một dải băng dính trên sàn nhà. Yêu cầu các nhóm đặt cả ba đồ vật của mình vào khu vực lấy đồ phía sau điểm hoặc đường thẳng mà bạn đã thiết lập. Theo cách này, mỗi nhóm phải di chuyển Clawbot của mình đi cùng một khoảng cách để hoàn thành nhiệm vụ được yêu cầu và đảm bảo tính công bằng.

  • Đối với thử thách phức tạp hơn, hãy yêu cầu học sinh trả các đồ vật về căn cứ và xếp chồng chúng lên nhau. Nhóm nào hoàn thành chồng bài trước sẽ thắng.

Đá quý màu

Mục tiêu của hoạt động này là sử dụng các kỹ năng Clawbot của bạn để thu thập một số đồ vật, mỗi lần một đồ vật và đưa chúng trở lại một vị trí nhanh hơn các nhóm khác trong lớp của bạn. Chúc bạn may mắn!

Sơ đồ hiển thị thiết lập nhiệm vụ với robot bắt đầu từ đường bên trái. Phía sau robot là ba khoảng trống cho ba vật thể, bắt đầu từ phía sau khu vực thu hồi ở phía xa bên phải. Giữa robot và các vật thể là các mũi tên chấm cho biết chuyển động lái và thu thập cả ba vật thể.

Dưới đây là một số bước để hướng dẫn nhóm của bạn:

  • Di chuyển các đồ vật của nhóm của bạn phía sau khu vực truy xuất đồ vật mà giáo viên của bạn đã thiết lập và đảm bảo Clawbot của bạn có không gian để di chuyển mà không can thiệp vào các nhóm khác.
  • Liệt kê các bước mà Clawbot sẽ cần để lấy từng đồ vật và đưa chúng về vị trí ban đầu. Hãy chắc chắn bao gồm các nút bạn sẽ sử dụng để hoàn thành nhiệm vụ này!
  • Viết các bước mà Tài xế liệt kê trong sổ ghi chép kỹ thuật.
  • Sử dụng đồng hồ trong lớp học hoặc đồng hồ, giữ thời gian và ghi lại nó trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
  • Truy xuất từng đối tượng nhanh nhất có thể.

Xin chúc mừng! Bạn đã thu thập tất cả ba đồ vật của nhóm bạn, trả chúng về căn cứ nhà bằng Clawbot của bạn bằng cách sử dụng Bộ điều khiển!

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ của giáo viên - Trước hoạt động thứ ba

Trước khi hoạt động thứ ba (Cuộc đua tiếp sức!) bắt đầu, hãy đảm bảo học sinh vẫn ở trong nhóm nhỏ gồm 2 hoặc 4 học sinh. Mục tiêu là mang một vật thể đi qua quãng đường dài ba mét. Một người trong nhóm sẽ dùng Clawbot để nhặt vật thể và lái về phía trước để mang nó đi một mét. Sau đó họ sẽ thả vật đó xuống. Người tiếp theo trong nhóm sẽ nhặt vật đó và mang nó đến chặng thứ hai, sau đó thả vật đó xuống. Người thứ ba trong nhóm sẽ hoàn thành cuộc đua tiếp sức bằng cách mang vật ở chặng thứ ba và thả nó qua vạch đích.
Yêu cầu một thành viên trong nhóm theo dõi thời gian. Người này cũng phải đảm bảo Clawbot không cản trở bất kỳ tài xế hoặc học sinh nào khác và kiểm tra xem robot có đặt vật thể đủ xa so với vạch không.

Nếu có thời gian, hãy chơi thử thách nhiều lần để đảm bảo tất cả thành viên trong nhóm đều có cơ hội điều khiển robot.

Cuộc đua tiếp sức!

Mục tiêu của hoạt động này là sử dụng Clawbot và kỹ năng làm việc nhóm của bạn trong một cuộc đua tiếp sức. Nhóm sẽ có nhiệm vụ di chuyển một vật qua đường dài ba mét trong thời gian nhanh nhất có thể.

Người chơi 1:Nhặt vật và mang nó đến vạch một mét. Thả vật xuống.
Người chơi 2:Nhặt vật lên và mang từ vạch một mét đến vạch hai mét. Thả vật xuống.
Người chơi 3:Nhặt vật lên và mang từ vạch hai mét đến vạch đích. Thả vật thể vào khu vực mục tiêu.
Người chơi 4:Theo dõi thời gian và đảm bảo Clawbot không cản trở bất kỳ người lái xe hoặc học sinh nào khác. Đảm bảo robot đặt vật thể đủ xa so với đường thẳng.

Sơ đồ của Cuộc đua Tiếp sức cho thấy clawbot đầu tiên ở đầu bên cạnh một vật thể. Có bốn khoảng cách đều nhau được đánh dấu giữa điểm bắt đầu và kết thúc, với các mũi tên cho biết hướng chuyển động. Clawbot được đặt ở dòng thứ hai và thứ ba, dọc theo đường viền của một vật thể, cho biết mỗi robot sẽ mang vật thể đó đi cùng một khoảng cách để hoàn thành cuộc đua.