Bộ điều khiển: Khám phá ổ đĩa xe tăng - Python

Nếu không có vòng lặp vô hạn while True , giá trị vận tốc cho mỗi động cơ sẽ được thiết lập ngay khi dự án được chạy và giá trị đó vẫn không đổi cho đến khi dự án dừng lại. Nói cách khác, nếu bạn chạy dự án mà không di chuyển bất kỳ Cần điều khiển nào, vì vị trí mặc định của Cần điều khiển trên trục là 0, nên tốc độ của cả hai động cơ sẽ vẫn ở mức 0, ngay cả khi bạn di chuyển Cần điều khiển.

Tương tự như vậy, giả sử bạn di chuyển cần điều khiển bên trái lên cao nhất có thể dọc theo trục 3 và giữ nguyên ở đó. Nếu bạn chạy dự án ở trên, động cơ bên trái sẽ di chuyển với tốc độ tối đa và duy trì ở tốc độ đó ngay cả khi bạn di chuyển cần điều khiển xuống dọc theo trục 3. Điều này là do Clawbot nhận được lệnh ban đầu từ Bộ điều khiển ngay khi dự án được chạy; tuy nhiên, nếu không có Vòng lặp, giá trị ban đầu đó không thể cập nhật.

Vòng lặp vô hạn while True yêu cầu Clawbot liên tục cập nhật vận tốc và chạy trong suốt thời gian của dự án. Nói cách khác, vòng lặp vô hạn while True trong dự án này cho phép bạn thay đổi vận tốc của từng động cơ bằng cách di chuyển cần điều khiển dọc theo trục 2 hoặc 3 và Clawbot sẽ phản hồi tương ứng cho đến khi bạn dừng dự án hoặc tắt Clawbot.

# Thư viện nhập
từ vex import *

# Bắt đầu mã dự án
# Vòng lặp Bộ điều khiển chính để đặt động cơ vào vị trí trục bộ điều khiển
while True:
    left_motor.set_velocity(controller_1.axis3.position(), PERCENT)
    right_motor.set_velocity(controller_1.axis2.position(), PERCENT)
    left_motor.spin(FORWARD)
    right_motor.spin(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

Chia học sinh thành các nhóm nhỏ gồm 2 hoặc 4 học sinh. Cần chỉ định một học sinh làm Người lái - người sẽ sử dụng Bộ điều khiển để điều khiển Clawbot.

Yêu cầu học sinh hoàn thành bài tập này bằng cách sử dụng Bộ điều khiển để di chuyển Clawbot dọc theo bên ngoài của mỗi "lá cờ". Đường đi của Clawbot phải ngăn không cho nó chạm vào bất kỳ lá cờ nào và cho phép nó vượt qua vạch đích. Cờ có thể là bất kỳ vật dụng/đồ vật nào trong lớp học mà bạn có sẵn (tẩy, cuộn băng dính, hộp khăn giấy) và có thể được đặt đúng vị trí trước khi vận hành Clawbot.

Nếu thời gian cho phép, hãy để học sinh đổi vai để những người khác có cơ hội lái Clawbot. Bạn thậm chí có thể biến điều này thành một cuộc thi trong nhóm hoặc giữa các nhóm bằng cách xem mỗi tay đua có thể điều khiển xe đua slalom nhanh như thế nào.

Q: Clawbot có phản hồi Bộ điều khiển như bạn mong đợi không?

A: Câu trả lời có thể khác nhau; tuy nhiên, mục đích của câu hỏi này là thúc đẩy tư duy nhận thức. Học sinh bắt đầu bằng cách dự đoán hành vi trước khi kiểm tra, ghi lại kết quả và suy ngẫm.

Q: Thách thức lớn nhất khi di chuyển Clawbot tiến về phía trước hoặc lùi theo đường thẳng là gì?

A: Mặc dù câu trả lời có thể khác nhau, nhưng câu trả lời chung là cả hai cần điều khiển phải di chuyển đồng bộ với nhau để đảm bảo rằng động cơ của Clawbot di chuyển theo cùng một hướng và với cùng một vận tốc

Q: Làm thế nào việc sử dụng vòng lặp vô hạn while True cho phép bạn liên tục sử dụng Bộ điều khiển để di chuyển Clawbot?

A: Nếu không có vòng lặp vô hạn while True , Clawbot sẽ chỉ thực hiện các hành vi được xác định bởi các hướng dẫn trong dự án một lần. Vòng lặp vô hạn while True yêu cầu Clawbot liên tục cập nhật vận tốc và chạy trong suốt thời gian của dự án. Nói cách khác, vòng lặp vô hạn while True cho phép bạn sử dụng Bộ điều khiển để di chuyển Clawbot vô thời hạn hoặc cho đến khi hết pin.