Considérer le centre de gravité d'une conception de robot
Le robot illustré ci-dessus s'appelle Stack. Il s'agit d'une construction conçue à partir du Super Kit V5 Competition pour concourir dans le jeu Tower Takeover VEX Robotics Competition 2019-2020.
Remarquez où la batterie et le cerveau de Stack sont positionnés. Notez que ses manipulateurs sont motorisés et peuvent être abaissés et relevés au besoin.
Afin de concevoir un robot prêt pour la compétition, la conception du robot doit être stable. Cela nécessite que l'équipe considère à tout moment où se trouve le centre de gravité du robot. Lever un manipulateur au-dessus d'une hauteur spécifique ne devrait pas risquer de faire basculer le robot, même à grande vitesse.
Motiver la discussion
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Prendre en compte le centre de gravité dans les conceptions
Q : Quel est probablement le pire endroit pour positionner le cerveau et la batterie de Stack ? Pourquoi ?
R : N'importe où au sommet du robot serait une mauvaise idée. Les positions inférieures aident à maintenir le centre de gravité bas et stable.
Q : Comment pourriez-vous empêcher le (s) manipulateur(s) d'un robot de s'étendre trop loin et de risquer la stabilité du robot ?
R : Vous pouvez utiliser des interrupteurs de fin de course ou d'autres composants pour restreindre la portée du manipulateur, du moins lorsque vous conduisez à grande vitesse.
Q : Comment tester la stabilité d'un robot de compétition ?
R : Essayez de contrôler le robot à sa position étendue maximale pour voir quelles vitesses risquent des performances instables. Si même des vitesses raisonnablement faibles risquent d'avoir la pointe du robot, la conception du robot doit être revue et les composants peuvent avoir besoin d'être déplacés