রোবট ডিজাইনের উপর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের (CoG) প্রভাব
একটি রোবট ডিজাইনের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র বিবেচনা করা
উপরে দেখানো রোবটটির নাম স্ট্যাক। এটি ২০১৯-২০২০ VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা গেম টাওয়ার টেকওভারে প্রতিযোগিতা করার জন্য V5 কম্পিটিশন সুপার কিট থেকে ডিজাইন করা একটি বিল্ড।
স্ট্যাকের ব্যাটারি এবং মস্তিষ্ক কোথায় অবস্থিত তা লক্ষ্য করুন। লক্ষ্য করুন যে এর ম্যানিপুলেটরগুলি মোটরচালিত এবং প্রয়োজন অনুসারে নামানো এবং উঁচু করা যেতে পারে।
প্রতিযোগিতার জন্য প্রস্তুত রোবট ডিজাইন করার জন্য, রোবটের নকশা স্থিতিশীল হওয়া প্রয়োজন। এর জন্য দলটিকে সর্বদা রোবটের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র কোথায় তা বিবেচনা করতে হবে। একটি নির্দিষ্ট উচ্চতার উপরে ম্যানিপুলেটর তোলার ক্ষেত্রে রোবটের ডগা রাখার ঝুঁকি নেওয়া উচিত নয় - এমনকি উচ্চ গতিতেও।
অনুপ্রেরণামূলক আলোচনা
-
ডিজাইনের মধ্যে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র বিবেচনা করা
প্রশ্ন:স্ট্যাকের মস্তিষ্ক এবং ব্যাটারি রাখার জন্য সবচেয়ে খারাপ জায়গা কোথায়? কেন?
A:রোবটের উপরের যেকোনো স্থানে থাকা খারাপ ধারণা হবে। নিম্ন অবস্থানগুলি মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে কম এবং স্থিতিশীল রাখতে সাহায্য করে।
প্রশ্ন:কিভাবে আপনি একটি রোবটের ম্যানিপুলেটর(গুলি) কে খুব বেশি দূরে প্রসারিত হওয়া এবং রোবটের স্থিতিশীলতাকে ঝুঁকিপূর্ণ করা থেকে বিরত রাখতে পারেন?
উত্তর:ম্যানিপুলেটরের পরিসর সীমিত করতে আপনি লিমিট সুইচ বা অন্যান্য উপাদান ব্যবহার করতে পারেন - অন্তত উচ্চ গতিতে গাড়ি চালানোর সময়।
প্রশ্ন:প্রতিযোগিতামূলক রোবটের স্থায়িত্ব কীভাবে পরীক্ষা করা উচিত?
উত্তর:কোন গতিতে অস্থির পারফরম্যান্সের ঝুঁকি রয়েছে তা দেখার জন্য রোবটটিকে তার সর্বাধিক বর্ধিত অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করুন। যদি তুলনামূলকভাবে কম গতিতেও রোবটের ডগা থাকার ঝুঁকি থাকে, তাহলে রোবটের নকশা পর্যালোচনা করা উচিত এবং উপাদানগুলি অন্যত্র স্থানান্তর করার প্রয়োজন হতে পারে।