Considerar el centro de gravedad de un diseño de robot
El robot que se muestra arriba se llama Stack. Es una construcción diseñada a partir del V5 Competition Super Kit para competir en el juego VEX Robotics Competition Tower Takeover 2019-2020.
Observe dónde están colocados la batería y el cerebro de Stack. Tenga en cuenta que sus manipuladores están motorizados y se pueden bajar y subir según sea necesario.
Para diseñar un robot listo para la competencia, el diseño del robot debe ser estable. Eso requiere que el equipo considere dónde está el centro de gravedad del robot en todo momento. Elevar un manipulador por encima de una altura específica no debería arriesgar la punta del robot, incluso a altas velocidades.
Motivar la discusión
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considerar el centro de gravedad dentro de los diseños
P: ¿Cuál es probablemente el peor lugar para colocar el cerebro y la batería de Stack? ¿Por qué?
R: Cualquier lugar en la parte superior del robot sería una mala idea. Las posiciones más bajas ayudan a mantener el centro de gravedad bajo y estable.
P: ¿Cómo podría evitar que los manipuladores de un robot se extiendan demasiado y pongan en riesgo la estabilidad del robot?
R: Puede usar interruptores de límite u otros componentes para restringir el alcance del manipulador, al menos cuando se conduce a altas velocidades.
P: ¿Cómo debería probar la estabilidad de un robot de competición?
R: Intente controlar el robot en su posición máxima extendida para ver qué velocidades corren el riesgo de rendimientos inestables. Si incluso velocidades razonablemente bajas corren el riesgo de tener la punta del robot, se debe revisar el diseño del robot y es posible que sea necesario cambiar los componentes