Chuyển đến nội dung chính

Khối màu Tím, Bắt đầu từ đâu?

Chọn vị trí bắt đầu. Sử dụng các khối lệnh [Lái xe], [Xoay], [Quay để định vị] và [Quay để] để lập trình cho Robot Anh hùng ghi một Khối Tím vào một trong ba Mục tiêu. Ai có thời gian nhanh nhất sẽ thắng!

  • Chọn VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
  • Chọn nút “Vị trí bắt đầu” để chọn vị trí bắt đầu cho robot.
  • Chọn một chữ cái để chọn vị trí bắt đầu mong muốn.
  • Đặt lại bộ đếm thời gian để tính thời gian cho quá trình.
  • Điều khiển robot đến khối màu tím.
  • Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để nhặt khối màu tím.
  • Lập trình cho robot quay cụm động cơ cánh tay để nâng cánh tay lên vị trí mong muốn để ghi điểm.
  • Điều khiển robot tiến về đích gần nhất.
  • Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để thả khối màu tím vào mục tiêu.
  • Sử dụng khối [print] để in giá trị bộ đếm thời gian ra Bảng điều khiển in.

Mẹo hữu ích

  • Để chọn vị trí bắt đầu cho robot, hãy chọn nút “Vị trí bắt đầu” trong cửa sổ Kỹ năng ảo.

    Chọn nút Vị trí Bắt đầu từ cửa sổ VEXcode VR Playground.

  • Để được trợ giúp về việc chọn vị trí bắt đầu và thay đổi vị trí bắt đầu, vui lòng xem bài viết này .
  • Sử dụng khối reset timer từ danh mục Cảm biến để đặt lại bộ đếm thời gian về 0 giây trước khi điều khiển robot nhặt Khối màu Tím.

    Khối hẹn giờ đặt lại VEXcode đọc giá trị 'sẽ đặt lại bộ hẹn giờ'.

    • Lệnh Python tương ứng:

      brain.timer.clear()
  • Sử dụng các khối Reporter từ danh mục Sensing để lấy giá trị hẹn giờ.

    Khối giá trị bộ đếm VEXcode đọc giá trị bộ đếm 'trong giây'.

    • Lệnh Python tương ứng:

      brain.timer.time(GIÂY)
  • Sử dụng khối print từ danh mục Look để in các giá trị ra Print Console.

    Khối VEXcode Print chứa một khối giá trị Timer, tổng cộng đọc 'in thời gian đếm ngược là' giây.

    • Lệnh Python tương ứng:

      brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))