Skip to main content

إيجاز المرحلة

تهانينا! وصل فريقك من القائمين على حل المشكلات المغامرين إلى أول مرحلتين في تطوير أنظمة معالجة المياه المحمولة الخاصة بك. الآن بعد أن أنجزت تحديد ونقل كلا النوعين من المياه إلى مواقع المعالجة الصحيحة، تحتاج إلى التأكد من نقل المياه المطهرة والمنقاة إلى منطقة التوزيع حتى تتمكن من الوصول إلى المحتاجين إليها بسرعة.

في هذه المرحلة، ستقوم بترميز الروبوت الخاص بك لتحديد ونقل المياه النقية من نقطة البداية في منطقة التنقية، إلى منطقة التوزيع. بحلول نهاية هذه المرحلة، يجب أن يكون الروبوت قادرًا على تحديد ونقل جميع أنواع المياه الثلاثة - الملوثة والنظيفة والمنقاة - إلى المواقع الصحيحة. 

ستحل التحدي باستخدام عملية التخطيط المكونة من ثلاث مراحل، والترميز الكاذب، والبناء والاختبار، والتحقق مع معلمك بعد كل مرحلة. سيتم تقييم فريقك باستخدام نموذج تقييم مهمة المياه النظيفة. يمكنك إعادة زيارة النظرة العامة على وحدة مهمة المياه النظيفة في أي وقت لمراجعة العملية أو معلومات قواعد التقييم.

تفاصيل التحدي

الإعداد

يستخدم تحدي توزيع المياه مناطق الجمع والمعالجة والتنقية والتوزيع، كما هو موضح أدناه. تتم إضافة بلاط واحد مع جدران على يمين المناطق من المرحلة 2، لإنشاء منطقة التوزيع. يتم تحديد كل منطقة بواسطة AprilTag. بالإضافة إلى ذلك، لا يزال يتم استخدام علامتي أبريل لتحديد الحدود اليسرى واليمنى لنظام معالجة المياه.

تُستخدم كرات البوكي والخواتم لتمثيل الماء. تمثل كرة البوكي الحمراء المياه الملوثة، وتمثل كرة البوكي الزرقاء المياه النظيفة، وتمثل الحلقة الزرقاء المياه النقية الجاهزة للتوزيع. تجلس كل كرة بوكي على حلقة خضراء في منطقة التجميع، لإبقائها في مكانها أثناء التحدي.

يُظهر إعداد التحدي بلاط خبرة مع علامة أبريل واقفة على الزوايا السفلية اليسرى واليمنى لوضع علامة على الحدود. يوجد على طول الجزء العلوي 6 بلاطات إكسبريس مقسمة إلى 4 مناطق بجدران. تحتوي كل منطقة على علامة AprilTag واقفة فوق الجدار الخلفي. في المنطقة الأولى، ترتكز كرة بوكي حمراء وكرة بوكي زرقاء على يمين أخضر على كل بلاطة. في المنطقة الثالثة، توجد حلقة زرقاء على البلاط الأيمن.

مستند التحدي

توضح وثيقة التحدي بالتفصيل المعلومات والمعايير الرئيسية لحل تحدي توزيع المياه. من المهم قراءة مستند التحدي مع فريقك للتأكد من فهمك للإعداد ومتطلبات إكمال التحدي. يمكنك استخدام هذا المورد لمساعدتك في توثيق التحدي في دفتر ملاحظاتك الهندسية أيضًا.

الهدف من تحدي توزيع المياه هو تحديد المياه النقية في منطقة التنقية وإيصالها إلى منطقة التوزيع، بالإضافة إلى تحديد ونقل المياه النظيفة والملوثة بشكل مناسب، حتى يتم تسليم اثنين من كل منها بنجاح. 

اقرأ وثيقة التحدي للتعرف على تفاصيل تحدي توزيع المياه.

بحلول نهاية تحدي توزيع المياه، سيتم تحديد المياه الملوثة والنظيفة والمنقاة وتسليمها إلى المنطقة المناسبة في نظام معالجة المياه. بمجرد توصيل الماء بواسطة الروبوت، يمكن إزالته يدويًا ووضعه خلف جدار تلك المنطقة، كما هو موضح أدناه. يمكنك العودة إلى نظرة عامة على وحدة مهمة المياه النظيفة  في أي وقت للحصول على موارد إضافية لمساعدتك أثناء عملك في هذه المرحلة.يظهر إعداد معالجة المياه في نهاية عملية تحدي ناجحة. تحتوي منطقة التجميع على حلقتين خضراوتين فارغتين. تحتوي منطقة المعالجة إلى اليمين على كرتين مائيتين ملوثتين خلف الجدار، مما يشير إلى نجاح التسليم. تحتوي منطقة التنقية إلى اليمين أيضًا على كرتين نظيفتين تم تسليمهما بنجاح خلف الجدار. يتم إيقاف الروبوت في منطقة التوزيع، المنطقة الأخيرة، حيث توجد حلقتان خلف الجدار. تشير علامات الاختيار لكل نوع من أنواع المياه إلى التسليم الناجح لاثنين من كل نوع.

المراجعة النهائية

بمجرد أن يكمل فريقك التحدي، اجتمع مع معلمك لمراجعة تقدمك خلال جميع مراحل التحدي. ستكملون نموذج التقييم معًا. سيقوم بتقييم تخطيط فريقك، والرمز المستعار، ومشروع الترميز، والتعاون، واستخدام مستشعر رؤية الذكاء الاصطناعي.

نموذج تقييم التحدي المفتوح لمهمة المياه النظيفة

التأمل الختامي

بمجرد الانتهاء من تحدي توزيع المياه، حان الوقت للتفكير في عمليتك وتقدمك. أولاً، أجب عن الأسئلة أدناه في دفتر ملاحظاتك الهندسية. ثم اجتمعوا مرة أخرى كفريق لمشاركة ومناقشة إجاباتكم مع بعضكم البعض.

  1. ما مدى دقة إكمال فريقك للتحدي ؟ ما هي الإجراءات أو القرارات المحددة التي ساهمت في هذه النتيجة ؟ ما هي التحسينات التي يمكنك إجراؤها على مشروعك ؟
  2. ما هي البيانات التي استخدمها فريقك من مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي ؟ كيف أثرت هذه البيانات على قدرة فريقك على إكمال التحدي ؟
  3. ما هو الدور الذي لعبته في فريقك خلال هذا التحدي ؟ كيف ساعدت مساهماتك في الوصول إلى أهداف الفريق ؟ كيف يمكنك تحسين قدرتك على التعاون بفعالية ؟
  4. كيف يمكن تطبيق المهارات والمعرفة التي اكتسبتها من هذا التحدي على التحديات المستقبلية، أو على مشاكل العالم الحقيقي ؟ 
  5. ما هو الجانب الأكثر صعوبة في هذا التحدي الذي وجدته، وما الذي تعلمته من خلال العمل عليه ؟