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Séance d'information sur l'étape

Félicitations ! Votre équipe de résolveurs de problèmes entreprenants a atteint les deux premières étapes du développement de vos systèmes portables de traitement de l'eau. Maintenant que vous avez réussi à identifier et à transporter les deux types d'eau vers leurs lieux de traitement corrects, vous devez vous assurer que l'eau désinfectée et purifiée est déplacée vers la zone de distribution afin de pouvoir atteindre rapidement ceux qui en ont un besoin urgent.

Dans cette étape, vous allez coder votre robot pour identifier et transporter l'eau purifiée de son point de départ dans la zone de purification, à la zone de distribution. À la fin de cette étape, le robot devrait être en mesure d'identifier et de déplacer les trois types d'eau - contaminée, propre et purifiée - aux bons endroits. 

Vous résoudrez le défi en utilisant le processus en trois phases de planification, de pseudocodage et de construction et de test, en vous renseignant auprès de votre enseignant après chaque phase. Votre équipe sera évaluée à l'aide de la rubrique Mission d'assainissement de l'eau. Vous pouvez consulter à tout moment l'aperçu de l'unité de mission Eau propre pour consulter les informations sur le processus ou les rubriques.

Détails du défi

Configuration

Le Défi de la distribution d'eau utilise les zones de collecte, de traitement, de purification et de distribution, comme indiqué ci-dessous. Une tuile avec des murs est ajoutée à droite des zones de l'étape 2, pour créer la zone de distribution. Chaque zone est identifiée par un AprilTag. De plus, deux AprilTags continuent d'être utilisés pour identifier les limites gauche et droite du système de traitement de l'eau.

Les buckyballs et les anneaux sont utilisés pour représenter l'eau. Le buckyball rouge représente l'eau contaminée, le buckyball bleu représente l'eau propre et l'anneau bleu représente l'eau purifiée prête à être distribuée. Chaque Buckyball repose sur un anneau vert dans la zone de collecte, pour le maintenir en place pendant le défi.

La configuration pour le défi montre une tuile EXP avec une étiquette d'avril debout dans les coins inférieurs gauche et droit pour marquer les limites. Le long du sommet se trouvent 6 tuiles EXP divisées en 4 zones avec des murs. Chaque zone a un AprilTag qui se dresse au-dessus du mur arrière. Dans la première zone, un buckyball rouge et un buckyball bleu reposent sur un vert à droite sur chaque tuile. Dans la troisième zone, un anneau bleu se trouve sur la tuile droite.

Document de défi

Le document du défi détaille les informations clés et les critères pour résoudre le défi de la distribution d'eau. Il est important de lire le document du défi avec votre équipe pour vous assurer que vous comprenez la configuration et les exigences pour relever le défi. Vous pouvez également utiliser cette ressource pour vous aider à documenter le défi dans votre carnet d'ingénierie.

L'objectif du Défi de la distribution d'eau est d'identifier l'eau purifiée dans la zone de purification et de la livrer à la zone de distribution, en plus d'identifier et de transporter l'eau propre et contaminée de manière appropriée, jusqu'à ce que deux de chacun soient livrés avec succès. 

Lisez le document du défi pour en savoir plus sur les détails du défi de la distribution d'eau.

Google Doc /.docx /.pdf

À la fin du Défi de distribution d'eau, l'eau contaminée, propre et purifiée sera identifiée et livrée à la zone appropriée du système de traitement de l'eau. Une fois que l'eau est livrée par le robot, elle peut être retirée à la main et placée derrière le mur de cette zone, comme indiqué ci-dessous. Vous pouvez revenir à l'aperçu de l'unité de mission Eau propre  à tout moment pour obtenir des ressources supplémentaires qui vous aideront à franchir cette étape.Configuration du traitement de l'eau affichée à la fin d'un défi réussi. La zone de collecte a deux anneaux verts vides. La zone de traitement à droite a deux boules d'eau contaminées derrière le mur, indiquant une livraison réussie. La zone de purification à droite a également deux boules d'eau propre livrées avec succès derrière le mur. Le robot est arrêté dans la zone de distribution, la zone finale, où il y a deux anneaux derrière le mur. Les coches pour chacun des types d'eau indiquent la livraison réussie de deux de chaque type.

Examen final

Une fois que votre équipe a terminé le défi, rencontrez votre enseignant pour passer en revue vos progrès à travers toutes les phases du défi. Vous remplirez la rubrique ensemble. Il évaluera la planification, le pseudocode, le projet de codage, la collaboration et l'utilisation du capteur de vision IA par votre équipe.

Rubrique de défi ouverte de Clean Water Mission

Google Doc /.docx /.pdf

Réflexion finale

Une fois que vous avez terminé le défi de la distribution d'eau, il est temps de réfléchir à votre processus et à vos progrès. Tout d'abord, répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. Ensuite, rencontrez-vous à nouveau en équipe pour partager et discuter de vos réponses les uns avec les autres.

  1. Dans quelle mesure votre équipe a-t-elle relevé le défi avec précision ? Quelles actions ou décisions spécifiques ont contribué à ce résultat ? Quelles améliorations pourriez-vous apporter à votre projet ?
  2. Quelles données votre équipe a-t-elle utilisées à partir du capteur de vision IA ? Comment ces données ont-elles influencé la capacité de votre équipe à relever le défi ?
  3. Quel rôle avez-vous joué dans votre équipe lors de ce défi ? Comment vos contributions ont-elles contribué à atteindre les objectifs de l'équipe ? Comment amélioreriez-vous votre capacité à collaborer efficacement ?
  4. Comment les compétences et les connaissances que vous avez acquises grâce à ce défi pourraient-elles être appliquées aux défis futurs ou aux problèmes du monde réel ? 
  5. Quel aspect de ce défi avez-vous trouvé le plus difficile et qu'avez-vous appris en le relevant ?
     
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