Briefing de Estágio

Parabéns! Sua equipe de solucionadores de problemas empreendedores atingiu os dois primeiros marcos no desenvolvimento dos seus sistemas portáteis de tratamento de água. Agora que você conseguiu identificar e transportar ambos os tipos de água para os locais de processamento corretos, é necessário garantir que a água desinfetada e purificada seja movida para a área de distribuição para que possa chegar rapidamente àqueles em necessidade urgente.

Nesta etapa, codificará o seu robô para identificar e transportar água purificada desde o seu ponto de partida na área de purificação, até à área de distribuição. Ao final deste estágio, o robô deve ser capaz de identificar e mover todos os três tipos de água - contaminada, limpa e purificada - para os locais corretos. 

Você resolverá o desafio usando o processo de três fases de Planejamento, Pseudocodificação e Construção e Teste, verificando com o seu professor após cada fase. A sua equipa será avaliada usando a Rubrica de Missão de Água Limpa. Você pode revisitar a Visão Geral da Unidade de Missão de Água Limpa a qualquer momento para revisar o processo ou as informações da rubrica.

Detalhes do Desafio

Configuração

O Desafio de Distribuição de Água utiliza as áreas de coleta, tratamento, purificação e distribuição, conforme abaixo. Uma peça com paredes é adicionada à direita das áreas do Estágio 2, para criar a área de distribuição. Cada área é identificada por uma AprilTag. Além disso, duas AprilTags continuam a ser usadas para identificar os limites esquerdo e direito do sistema de tratamento de água.

Buckyballs e Anéis são usados para representar a água. O Buckyball vermelho representa água contaminada, o Buckyball azul representa água limpa e o Anel azul representa água purificada pronta para distribuição. Cada Buckyball fica em um Anel verde na área de coleta, para mantê-lo no lugar durante o desafio.

Documento de Desafio

O Documento do Desafio detalha as principais informações e critérios para resolver o Desafio de Distribuição de Água. É importante ler o Documento do Desafio juntamente com a sua equipa para se certificar de que compreende a configuração e os requisitos para concluir o desafio. Você também pode usar este recurso para ajudá-lo a documentar o desafio em seu caderno de engenharia.

O objetivo do Desafio de Distribuição de Água é identificar a água purificada na área de purificação e entregá-la à área de distribuição, além de identificar e transportar água limpa e contaminada de forma adequada, até que duas de cada sejam entregues com sucesso. 

Ao final do Desafio de Distribuição de Água, a água contaminada, limpa e purificada será identificada e entregue na área apropriada no sistema de tratamento de água. Uma vez que a água é fornecida pelo robô, ela pode ser removida manualmente e colocada atrás da parede dessa área, conforme mostrado abaixo. Você pode retornar à Visão Geral da Unidade de Missão de Água Limpa a qualquer  momento para obter recursos adicionais para ajudá-lo enquanto trabalha nesta Etapa.

Revisão Final

Assim que a sua equipa concluir o desafio, reúna-se com o seu professor para rever o seu progresso ao longo de todas as fases do desafio. Vocês completarão a rubrica juntos. Ele avaliará o planejamento, o pseudocódigo, o projeto de codificação, a colaboração e o uso do Sensor de Visão por IA da sua equipe.

Reflexão de Encerramento

Depois de concluir o Desafio de Distribuição de Água, é hora de refletir sobre o seu processo e progresso. Primeiro, responda às perguntas abaixo no seu caderno de engenharia. Em seguida, reúnam-se novamente em equipa para partilhar e discutir as vossas respostas uns com os outros.

1. Com que precisão a sua equipa completou o desafio? Quais ações ou decisões específicas contribuíram para esse resultado? Que melhorias poderia fazer ao seu projeto?
2. Que dados utilizou a sua equipa a partir do Sensor de Visão IA? Como esses dados afetaram a capacidade da sua equipe de concluir o desafio?
3. Que papel desempenhou na sua equipa durante este desafio? Como as suas contribuições ajudaram a atingir as metas da equipe? Como você melhoraria a sua capacidade de colaborar de forma eficaz?
4. Como as habilidades e o conhecimento que você adquiriu com esse desafio poderiam ser aplicados a desafios futuros ou a problemas do mundo real? 
5. Qual aspecto deste desafio você achou mais difícil e o que aprendeu ao superá-lo?