Tóm tắt sân khấu
Chúc mừng! Nhóm giải quyết vấn đề năng động của bạn đã đạt được hai cột mốc đầu tiên trong quá trình phát triển hệ thống xử lý nước di động. Bây giờ bạn đã xác định và vận chuyển cả hai loại nước đến đúng địa điểm xử lý, bạn cần đảm bảo rằng nước đã được khử trùng và tinh khiết được chuyển đến khu vực phân phối để có thể nhanh chóng đến được những người có nhu cầu cấp thiết.
Ở giai đoạn này, bạn sẽ lập trình cho robot của mình để nhận dạng và vận chuyển nước tinh khiết từ điểm xuất phát trong khu vực lọc đến khu vực phân phối. Đến cuối giai đoạn này, robot sẽ có thể nhận dạng và vận chuyển cả ba loại nước - nước bị ô nhiễm, nước sạch và nước tinh khiết - đến đúng vị trí.
Bạn sẽ giải quyết thử thách bằng quy trình ba giai đoạn là Lập kế hoạch, Mã hóa giả và Xây dựng và Kiểm tra, đồng thời liên hệ với giáo viên của bạn sau mỗi giai đoạn. Nhóm của bạn sẽ được đánh giá dựa trên Tiêu chí sứ mệnh nước sạch. Bạn có thể xem lại Tổng quan về Đơn vị Sứ mệnh Nước sạch bất kỳ lúc nào để xem lại thông tin về quy trình hoặc tiêu chí.
Chi tiết thử thách
Cài đặt
Thử thách phân phối nước sử dụng các khu vực thu thập, xử lý, lọc và phân phối như minh họa bên dưới. Một ô có tường được thêm vào bên phải các khu vực từ Giai đoạn 2 để tạo ra khu vực phân phối. Mỗi khu vực được xác định bằng AprilTag. Ngoài ra, hai AprilTag tiếp tục được sử dụng để xác định ranh giới bên trái và bên phải của hệ thống xử lý nước.
Buckyball và Rings được sử dụng để tượng trưng cho nước. Buckyball màu đỏ tượng trưng cho nước bị ô nhiễm, Buckyball màu xanh tượng trưng cho nước sạch và Vòng màu xanh tượng trưng cho nước tinh khiết sẵn sàng để phân phối. Mỗi Buckyball được đặt trên một chiếc nhẫn màu xanh lá cây ở khu vực thu thập để giữ nó cố định trong suốt thử thách.
Tài liệu thách thức
Tài liệu Thách thức nêu chi tiết thông tin chính và tiêu chí để giải quyết Thách thức phân phối nước. Điều quan trọng là phải đọc Tài liệu Thử thách cùng với nhóm của bạn để đảm bảo bạn hiểu rõ cách thiết lập và các yêu cầu để hoàn thành thử thách. Bạn cũng có thể sử dụng tài nguyên này để ghi lại thử thách trong sổ tay kỹ thuật của mình.
Mục tiêu của Thử thách phân phối nước là xác định nước tinh khiết trong khu vực lọc và phân phối đến khu vực phân phối, đồng thời xác định và vận chuyển nước sạch và nước bị ô nhiễm một cách thích hợp, cho đến khi hai trong số mỗi loại được phân phối thành công.
Đọc Tài liệu Thách thức để tìm hiểu chi tiết về Thách thức Phân phối Nước.
Khi kết thúc Thử thách phân phối nước, nước bị ô nhiễm, nước sạch và nước tinh khiết sẽ được xác định và chuyển đến khu vực thích hợp trong hệ thống xử lý nước. Sau khi nước được robot đưa đến, bạn có thể lấy nước bằng tay và đặt vào phía sau bức tường của khu vực đó, như hình minh họa bên dưới. Bạn có thể quay lại Tổng quan về Đơn vị Sứ mệnh Nước sạch bất cứ lúc nào để biết thêm các tài nguyên giúp bạn thực hiện Giai đoạn này.
Đánh giá cuối cùng
Sau khi nhóm của bạn hoàn thành thử thách, hãy gặp giáo viên để xem lại tiến độ của bạn trong suốt tất cả các giai đoạn của thử thách. Các bạn sẽ cùng nhau hoàn thành tiêu chí đánh giá. Nó sẽ đánh giá kế hoạch, mã giả, dự án mã hóa, sự cộng tác và cách sử dụng Cảm biến thị giác AI của nhóm bạn.
Tiêu chí Thử thách Mở của Sứ mệnh Nước Sạch
Tóm tắt suy ngẫm
Sau khi hoàn thành Thử thách phân phối nước, đã đến lúc bạn phải suy ngẫm về quá trình và tiến độ của mình. Đầu tiên, hãy trả lời các câu hỏi dưới đây vào sổ tay kỹ thuật của bạn. Sau đó, hãy họp lại theo nhóm để chia sẻ và thảo luận câu trả lời với nhau.
- Nhóm của bạn đã hoàn thành thử thách chính xác đến mức nào? Những hành động hoặc quyết định cụ thể nào đã góp phần tạo nên kết quả này? Bạn có thể cải thiện những gì cho dự án của mình?
- Nhóm của bạn đã sử dụng dữ liệu nào từ Cảm biến thị giác AI? Dữ liệu đó ảnh hưởng như thế nào đến khả năng hoàn thành thử thách của nhóm bạn?
- Bạn đóng vai trò gì trong nhóm của mình trong thử thách này? Những đóng góp của bạn đã giúp đạt được mục tiêu của nhóm như thế nào? Bạn sẽ cải thiện khả năng cộng tác hiệu quả của mình như thế nào?
- Bạn có thể áp dụng những kỹ năng và kiến thức có được từ thử thách này cho những thử thách trong tương lai hoặc cho các vấn đề thực tế như thế nào?
- Bạn thấy khía cạnh nào của thử thách này khó khăn nhất và bạn đã học được gì khi vượt qua thử thách này?