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Briefing di fase

Congratulazioni! Il vostro team di intraprendenti risolutori di problemi ha raggiunto le prime due tappe fondamentali nello sviluppo dei vostri sistemi portatili per il trattamento dell'acqua. Ora che hai identificato e trasportato entrambi i tipi di acqua nei luoghi di lavorazione corretti, devi assicurarti che l'acqua disinfettata e purificata venga trasferita all'area di distribuzione, in modo che possa raggiungere rapidamente chi ne ha urgente bisogno.

In questa fase, codifichi il tuo robot per identificare e trasportare l'acqua purificata dal suo punto di partenza nell'area di purificazione all'area di distribuzione. Al termine di questa fase, il robot dovrebbe essere in grado di identificare e spostare tutti e tre i tipi di acqua (contaminata, pulita e purificata) nelle posizioni corrette. 

Risolverai la sfida utilizzando il processo in tre fasi: Pianificazione, Pseudocodifica, Costruzione e Test, confrontandoti con il tuo insegnante dopo ogni fase. Il tuo team verrà valutato utilizzando la rubrica Clean Water Mission. È possibile rivedere la Panoramica dell'unità Clean Water Mission in qualsiasi momento per rivedere le informazioni sul processo o sulla rubrica.

Dettagli della sfida

Impostare

La Water Distribution Challenge utilizza le aree di raccolta, trattamento, purificazione e distribuzione, come mostrato di seguito. Una tessera con muri viene aggiunta a destra delle aree della Fase 2, per creare l'area di distribuzione. Ogni area è identificata da un AprilTag. Inoltre, continuano a essere utilizzati due AprilTag per identificare il confine sinistro e destro del sistema di trattamento delle acque.

Per rappresentare l'acqua vengono utilizzati i Buckyball e gli Anelli. Il Buckyball rosso rappresenta l'acqua contaminata, il Buckyball blu rappresenta l'acqua pulita e l'anello blu rappresenta l'acqua purificata, pronta per la distribuzione. Ogni Buckyball è appoggiato su un anello verde nell'area di raccolta, per mantenerlo fermo durante la sfida.

La configurazione per la sfida mostra un riquadro EXP con un tag di aprile in alto negli angoli in basso a sinistra e a destra per segnare i confini. Nella parte superiore ci sono 6 tessere EXP divise in 4 aree con muri. In ogni area è presente un AprilTag posizionato sopra la parete posteriore. Nella prima area, su ogni tessera, sono posizionate una buckyball rossa e una blu su un lato verde. Nella terza area c'è un anello blu sulla tessera di destra.

Documento di sfida

Il documento di sfida illustra nel dettaglio le informazioni e i criteri chiave per risolvere la sfida della distribuzione idrica. È importante leggere il documento della sfida insieme al tuo team per essere sicuro di aver compreso la configurazione e i requisiti per completare la sfida. Puoi usare questa risorsa anche per documentare la sfida nel tuo quaderno di progettazione.

L'obiettivo della Water Distribution Challenge è identificare l'acqua purificata nell'area di purificazione e consegnarla all'area di distribuzione, oltre a identificare e trasportare in modo appropriato l'acqua pulita e quella contaminata, fino a quando due di ciascuna non vengono consegnate con successo. 

Leggi il documento di sfida per conoscere i dettagli della sfida sulla distribuzione dell'acqua.

Al termine della sfida di distribuzione dell'acqua, l'acqua contaminata, pulita e purificata sarà identificata e distribuita nell'area appropriata del sistema di trattamento delle acque. Una volta erogata l'acqua dal robot, è possibile rimuoverla manualmente e posizionarla dietro la parete della zona interessata, come mostrato di seguito. Puoi tornare alla Panoramica dell'unità Clean Water Mission  in qualsiasi momento per trovare risorse aggiuntive che ti aiutino a superare questa fase.Configurazione del trattamento dell'acqua illustrata al termine di una sfida completata con successo. L'area di raccolta presenta due anelli verdi vuoti. L'area di trattamento sulla destra presenta due palline di acqua contaminata dietro il muro, a indicare che il parto è avvenuto correttamente. Anche nell'area di purificazione sulla destra, dietro il muro, sono presenti due palline di acqua pulita erogate con successo. Il robot si ferma nell'area di distribuzione, l'area finale, dove ci sono due anelli dietro il muro. I segni di spunta accanto a ciascun tipo di acqua indicano la corretta erogazione di due unità di ogni tipo.

Revisione finale

Una volta che la tua squadra ha completato la sfida, incontra il tuo insegnante per valutare i progressi compiuti in tutte le fasi della sfida. Completerete la rubrica insieme. Valuterà la pianificazione, lo pseudocodice, il progetto di codifica, la collaborazione e l'utilizzo del sensore di visione AI del tuo team.

Rubrica per la sfida aperta della missione Clean Water

Conclusione Riflessione

Una volta completata la Sfida della Distribuzione dell'Acqua, è il momento di riflettere sul processo e sui progressi compiuti. Per prima cosa, rispondi alle domande seguenti sul tuo quaderno di ingegneria. Dopodiché, riunitevi di nuovo come squadra per condividere e discutere le vostre risposte.

  1. Con quale precisione il tuo team ha completato la sfida? Quali azioni o decisioni specifiche hanno contribuito a questo risultato? Quali miglioramenti potresti apportare al tuo progetto?
  2. Quali dati ha utilizzato il vostro team dall'AI Vision Sensor? In che modo questi dati hanno influito sulla capacità del tuo team di portare a termine la sfida?
  3. Quale ruolo hai svolto nella tua squadra durante questa sfida? In che modo il tuo contributo ha contribuito al raggiungimento degli obiettivi del team? Come miglioreresti la tua capacità di collaborare in modo efficace?
  4. In che modo le competenze e le conoscenze acquisite da questa sfida potrebbero essere applicate a sfide future o a problemi del mondo reale? 
  5. Quale aspetto di questa sfida hai trovato più difficile e cosa hai imparato affrontandola?