Pengarahan Panggung
Selamat! Tim Anda yang terdiri dari para pemecah masalah yang berjiwa wirausaha telah mencapai dua tonggak penting pertama dalam pengembangan sistem pengolahan air portabel Anda. Setelah Anda berhasil mengidentifikasi dan mengangkut kedua jenis air ke lokasi pengolahan yang tepat, Anda perlu memastikan bahwa air yang telah didesinfeksi dan dimurnikan dipindahkan ke area distribusi agar dapat segera sampai kepada mereka yang sangat membutuhkan.
Pada tahap ini, Anda akan memprogram robot Anda untuk mengidentifikasi dan mengangkut air yang telah dimurnikan dari titik awalnya di area pemurnian, ke area distribusi. Pada akhir tahap ini, robot seharusnya mampu mengidentifikasi dan memindahkan ketiga jenis air - terkontaminasi, bersih, dan dimurnikan - ke lokasi yang tepat.
Anda akan menyelesaikan tantangan ini menggunakan proses tiga fase yaitu Perencanaan, Pseudocoding, dan Membangun serta Menguji, dengan berkonsultasi dengan guru Anda setelah setiap fase. Tim Anda akan dievaluasi menggunakan Rubrik Misi Air Bersih. Anda dapat mengunjungi kembali Unit Misi Air Bersih kapan saja untuk meninjau proses atau informasi rubrik.
Detail Tantangan
Pengaturan
Tantangan Distribusi Air menggunakan area pengumpulan, pengolahan, pemurnian, dan distribusi, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Satu ubin dengan dinding ditambahkan di sebelah kanan area dari Tahap 2, untuk menciptakan area distribusi. Setiap area diidentifikasi dengan AprilTag. Selain itu, dua AprilTag terus digunakan untuk mengidentifikasi batas kiri dan kanan sistem pengolahan air.
Buckyball dan cincin digunakan untuk mewakili air. Buckyball merah melambangkan air yang terkontaminasi, Buckyball biru melambangkan air bersih, dan Cincin biru melambangkan air yang telah dimurnikan dan siap didistribusikan. Setiap Buckyball diletakkan di atas cincin hijau di area pengumpulan, agar tetap berada di tempatnya selama tantangan berlangsung.
Dokumen Tantangan
Dokumen Tantangan ini merinci informasi dan kriteria utama untuk menyelesaikan Tantangan Distribusi Air. Penting untuk membaca Dokumen Tantangan bersama tim Anda untuk memastikan Anda memahami pengaturan dan persyaratan untuk menyelesaikan tantangan tersebut. Anda juga dapat menggunakan sumber daya ini untuk membantu Anda mendokumentasikan tantangan tersebut di buku catatan teknik Anda.
Tujuan dari Tantangan Distribusi Air adalah untuk mengidentifikasi air yang telah dimurnikan di area pemurnian dan mengirimkannya ke area distribusi, di samping mengidentifikasi dan mengangkut air bersih dan air yang terkontaminasi dengan tepat, hingga masing-masing dua jenis air berhasil dikirimkan.
Bacalah Dokumen Tantangan untuk mempelajari detail tentang Tantangan Distribusi Air.
Pada akhir Tantangan Distribusi Air, air yang terkontaminasi, air bersih, dan air yang telah dimurnikan akan diidentifikasi dan disalurkan ke area yang sesuai dalam sistem pengolahan air. Setelah air diantarkan oleh robot, air tersebut dapat diambil dengan tangan dan ditempatkan di belakang dinding area tersebut, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Anda dapat kembali ke Unit Misi Air Bersih kapan saja untuk mendapatkan sumber daya tambahan yang akan membantu Anda dalam menyelesaikan Tahap ini.
Tinjauan Akhir
Setelah tim Anda menyelesaikan tantangan, temui guru Anda untuk meninjau kemajuan Anda di semua tahapan tantangan. Anda akan mengisi rubrik ini bersama-sama. Sistem ini akan mengevaluasi perencanaan tim Anda, pseudocode, proyek pengkodean, kolaborasi, dan penggunaan Sensor Visi AI.
Rubrik Tantangan Terbuka Misi Air Bersih
Refleksi Penutup
Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Distribusi Air, saatnya untuk merenungkan proses dan kemajuan Anda. Pertama, jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda. Kemudian, berkumpul kembali sebagai tim untuk berbagi dan mendiskusikan jawaban kalian satu sama lain.
- Seberapa akurat tim Anda menyelesaikan tantangan tersebut? Tindakan atau keputusan spesifik apa yang berkontribusi terhadap hasil ini? Perbaikan apa yang dapat Anda lakukan pada proyek Anda?
- Data apa yang digunakan tim Anda dari Sensor Penglihatan AI? Bagaimana data tersebut memengaruhi kemampuan tim Anda untuk menyelesaikan tantangan?
- Apa peran Anda dalam tim selama tantangan ini? Bagaimana kontribusi Anda membantu mencapai tujuan tim? Bagaimana Anda akan meningkatkan kemampuan Anda untuk berkolaborasi secara efektif?
- Bagaimana keterampilan dan pengetahuan yang Anda peroleh dari tantangan ini dapat diterapkan pada tantangan di masa mendatang, atau pada masalah dunia nyata?
- Aspek mana dari tantangan ini yang Anda anggap paling sulit, dan apa yang Anda pelajari dengan menyelesaikannya?