Briefing Panggung

Selamat! Tim pemecah masalah Anda yang giat telah mencapai dua tonggak pertama dalam pengembangan sistem pengolahan air portabel Anda. Sekarang setelah Anda berhasil mengidentifikasi dan mengangkut kedua jenis air ke lokasi pengolahan yang benar, Anda perlu memastikan bahwa air yang didesinfeksi dan dimurnikan dipindahkan ke area distribusi sehingga dapat segera menjangkau mereka yang sangat membutuhkan.

Pada tahap ini, Anda akan mengkode robot Anda untuk mengidentifikasi dan mengangkut air murni dari titik awalnya di area pemurnian, ke area distribusi. Pada akhir tahap ini, robot harus dapat mengidentifikasi dan memindahkan ketiga jenis air - terkontaminasi, bersih, dan murni - ke lokasi yang benar. 

Anda akan menyelesaikan tantangan ini menggunakan proses tiga fase: Perencanaan, Pseudocoding, serta Pembangunan dan Pengujian, dengan berkonsultasi dengan guru Anda setelah setiap fase. Tim Anda akan dievaluasi menggunakan Rubrik Misi Air Bersih. Anda dapat meninjau kembali Unit Misi Air Bersih kapan saja untuk meninjau informasi proses atau rubrik.

Detail Tantangan

Pengaturan

Tantangan Distribusi Air menggunakan area pengumpulan, pengolahan, pemurnian, dan pendistribusian, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Satu Ubin dengan dinding ditambahkan di sebelah kanan area dari Tahap 2, untuk membuat area distribusi. Setiap area diidentifikasi oleh AprilTag. Selain itu, dua AprilTag terus digunakan untuk mengidentifikasi batas kiri dan kanan sistem pengolahan air.

Buckyballs dan Rings digunakan untuk mewakili air. Buckyball merah melambangkan air yang terkontaminasi, Buckyball biru melambangkan air bersih, dan Ring biru melambangkan air murni yang siap didistribusikan. Setiap Buckyball diletakkan pada Cincin hijau di area pengumpulan, untuk menjaganya tetap di tempatnya selama tantangan.

Dokumen Tantangan

Dokumen Tantangan merinci informasi dan kriteria utama untuk memecahkan Tantangan Distribusi Air. Penting untuk membaca Dokumen Tantangan bersama tim Anda untuk memastikan Anda memahami pengaturan dan persyaratan untuk menyelesaikan tantangan tersebut. Anda juga dapat menggunakan sumber daya ini untuk membantu mendokumentasikan tantangan tersebut di buku catatan teknik Anda.

Tujuan dari Tantangan Distribusi Air adalah untuk mengidentifikasi air murni di area pemurnian dan mengirimkannya ke area distribusi, selain mengidentifikasi dan mengangkut air bersih dan terkontaminasi dengan tepat, hingga dua dari masing-masing air berhasil dikirimkan. 

Pada akhir Tantangan Distribusi Air, air yang terkontaminasi, bersih, dan murni akan diidentifikasi dan dikirim ke area yang tepat dalam sistem pengolahan air. Setelah air dikirimkan oleh robot, air dapat dikeluarkan dengan tangan dan ditempatkan di belakang dinding area tersebut, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Anda dapat kembali ke Gambaran Umum Unit Misi Air Bersih kapan saja untuk mendapatkan sumber daya tambahan guna membantu Anda saat melewati Tahap ini.

Tinjauan Akhir

Setelah tim Anda menyelesaikan tantangan, temui guru Anda untuk meninjau kemajuan Anda di semua fase tantangan. Anda akan menyelesaikan rubrik bersama-sama. Ini akan mengevaluasi perencanaan, pseudocode, proyek pengkodean, kolaborasi, dan penggunaan AI Vision Sensor di tim Anda.

Refleksi Penutup

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Distribusi Air, saatnya untuk merenungkan proses dan kemajuan Anda. Pertama, jawablah pertanyaan di bawah ini di buku catatan teknik Anda. Kemudian, bertemu lagi sebagai satu tim untuk berbagi dan mendiskusikan jawaban Anda satu sama lain.

1. Seberapa akurat tim Anda menyelesaikan tantangan tersebut? Tindakan atau keputusan spesifik apa yang berkontribusi terhadap hasil ini? Perbaikan apa yang dapat Anda lakukan pada proyek Anda?
2. Data apa yang digunakan tim Anda dari AI Vision Sensor? Bagaimana data tersebut memengaruhi kemampuan tim Anda untuk menyelesaikan tantangan tersebut?
3. Peran apa yang Anda mainkan dalam tim Anda selama tantangan ini? Bagaimana kontribusi Anda membantu mencapai tujuan tim? Bagaimana Anda akan meningkatkan kemampuan Anda untuk berkolaborasi secara efektif?
4. Bagaimana keterampilan dan pengetahuan yang Anda peroleh dari tantangan ini dapat diterapkan pada tantangan di masa mendatang, atau pada masalah dunia nyata? 
5. Aspek mana dari tantangan ini yang Anda rasa paling sulit, dan apa yang Anda pelajari dengan menyelesaikannya?