Skip to main content

การบรรยายสรุปขั้นตอน

ขอแสดงความยินดี! ทีมนักแก้ปัญหาที่กล้าได้กล้าเสียของคุณได้มาถึงสองก้าวแรกในการพัฒนาระบบบำบัดน้ำแบบพกพาของคุณ ตอนนี้คุณได้ระบุและขนส่งน้ำทั้งสองประเภทไปยังสถานที่แปรรูปที่ถูกต้องเรียบร้อยแล้วคุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าน้ำบริสุทธิ์ที่ผ่านการฆ่าเชื้อแล้วถูกย้ายไปยังพื้นที่แจกจ่ายเพื่อให้สามารถเข้าถึงผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือเร่งด่วนได้อย่างรวดเร็ว

ในขั้นตอนนี้คุณจะเข้ารหัสหุ่นยนต์ของคุณเพื่อระบุและขนส่งน้ำบริสุทธิ์จากจุดเริ่มต้นในพื้นที่การทำให้บริสุทธิ์ไปยังพื้นที่การกระจาย ในตอนท้ายของขั้นตอนนี้หุ่นยนต์ควรสามารถระบุและเคลื่อนย้ายน้ำทั้งสามประเภทที่ปนเปื้อนทำความสะอาดและทำให้บริสุทธิ์ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้อง 

คุณจะแก้ปัญหาความท้าทายโดยใช้กระบวนการสามขั้นตอนของการวางแผนการสร้างรหัสเทียมและการสร้างและการทดสอบโดยการเช็คอินกับครูของคุณหลังจากแต่ละขั้นตอน ทีมของคุณจะได้รับการประเมินโดยใช้ Clean Water Mission Rubric คุณสามารถกลับไป ที่ภาพรวมของหน่วยภารกิจน้ำ สะอาดได้ตลอดเวลาเพื่อตรวจสอบกระบวนการหรือข้อมูล RUBRIC

รายละเอียดการท้าทาย

การตั้งค่า

ความท้าทายในการกระจายน้ำใช้พื้นที่รวบรวมการบำบัดการทำให้บริสุทธิ์และการกระจายตามที่แสดงด้านล่าง The Water Distribution Challenge uses uses the collection, treatment, purification, and distribution areas, กระเบื้องหนึ่งแผ่นที่มีผนังจะถูกเพิ่มเข้าไปทางด้านขวาของพื้นที่จากขั้นตอนที่ 2 เพื่อสร้างพื้นที่จัดจำหน่าย One Tile with walls is added to the right of the areas from Stage 2, to แต่ละพื้นที่จะถูกระบุโดย AprilTag นอกจากนี้ AprilTags สองแท็กยังคงถูกใช้เพื่อระบุขอบเขตซ้ายและขวาของระบบบำบัดน้ำ

บัคกี้บอลและแหวนใช้แทนน้ำ บัคกี้บอลสีแดงหมายถึงน้ำที่ปนเปื้อนบัคกี้บอลสีน้ำเงินหมายถึงน้ำสะอาดและแหวนสีน้ำเงินหมายถึงน้ำบริสุทธิ์ที่พร้อมสำหรับการแจกจ่าย บัคกี้บอลแต่ละอันตั้งอยู่บนวงแหวนสีเขียวในพื้นที่เก็บของเพื่อให้อยู่กับที่ในระหว่างการท้าทาย

การตั้งค่าสำหรับความท้าทายแสดงไทล์ EXP พร้อมแท็กเมษายืนขึ้นที่มุมล่างซ้ายและขวาเพื่อทำเครื่องหมายขอบเขต ด้านบนเป็นกระเบื้อง EXP 6 แผ่นแบ่งออกเป็น 4 พื้นที่พร้อมผนัง แต่ละพื้นที่มีแท็ก AprilTag ตั้งอยู่เหนือผนังด้านหลัง ในพื้นที่แรกจะมีบัคกี้บอลสีแดงและสีน้ำเงินวางอยู่ด้านขวาสีเขียวในแต่ละไทล์ ในพื้นที่ที่สามวงแหวนสีน้ำเงินตั้งอยู่ทางด้านขวา

เอกสารการท้าทาย

เอกสารความท้าทายมีรายละเอียดข้อมูลสำคัญและเกณฑ์ในการแก้ปัญหาความท้าทายการกระจายน้ำ สิ่งสำคัญคือต้องอ่านเอกสารการท้าทายร่วมกับทีมของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจการตั้งค่าและข้อกำหนดในการทำการท้าทายให้สำเร็จ คุณสามารถใช้แหล่งข้อมูลนี้เพื่อช่วยคุณบันทึกความท้าทายในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณได้เช่นกัน

เป้าหมายของความท้าทายในการกระจายน้ำคือการระบุน้ำบริสุทธิ์ในพื้นที่การทำให้บริสุทธิ์และส่งไปยังพื้นที่การกระจายนอกเหนือจากการระบุและขนส่งน้ำสะอาดและน้ำที่ปนเปื้อนอย่างเหมาะสมจนกว่าจะส่งมอบสองอย่างสำเร็จ 

ในตอนท้ายของความท้าทายในการกระจายน้ำน้ำที่ปนเปื้อนน้ำสะอาดและน้ำบริสุทธิ์จะถูกระบุและส่งไปยังพื้นที่ที่เหมาะสมในระบบบำบัดน้ำเสีย เมื่อส่งน้ำโดยหุ่นยนต์แล้วสามารถถอดออกได้ด้วยมือและวางไว้ด้านหลังผนังของพื้นที่นั้นตามที่แสดงด้านล่าง คุณสามารถกลับไป  ที่ภาพรวมหน่วยภารกิจน้ำ สะอาดได้ตลอดเวลาสำหรับแหล่งข้อมูลเพิ่มเติมที่จะช่วยคุณในขณะที่คุณทำงานผ่านขั้นตอนนี้การตั้งค่าการบำบัดน้ำที่แสดงในตอนท้ายของการท้าทายที่ประสบความสำเร็จ Water Treatment setup shown at the end of พื้นที่เก็บของมีวงแหวนสีเขียวว่างเปล่าสองวงพื้นที่บำบัดทางด้านขวามีลูกบอลน้ำปนเปื้อนสองลูกอยู่ด้านหลังผนังซึ่งบ่งบอกถึงการส่งมอบที่ประสบความสำเร็จ พื้นที่การทำให้บริสุทธิ์ทางด้านขวายังมีลูกบอลน้ำสะอาดสองลูกที่ส่งมอบได้สำเร็จหลังผนัง หุ่นยนต์ถูกหยุดที่พื้นที่จัดจำหน่ายพื้นที่สุดท้ายซึ่งมีวงแหวนสองวงอยู่ด้านหลังผนัง เครื่องหมายถูกสำหรับแต่ละประเภทของน้ำบ่งบอกถึงการส่งมอบที่ประสบความสำเร็จของสองประเภทในแต่ละประเภท Checkmarks for each of the water types indicate successful

การตรวจสอบขั้นสุดท้าย

เมื่อทีมของคุณเสร็จสิ้นการท้าทายแล้วให้พบกับครูของคุณเพื่อตรวจสอบความคืบหน้าของคุณตลอดทุกขั้นตอนของการท้าทาย คุณจะต้องทำ RUBRIC ให้เสร็จสิ้นไปด้วยกัน ซึ่งจะประเมินการวางแผนรหัสหลอกโครงการเข้ารหัสการทำงานร่วมกันและการใช้ AI Vision Sensor ของทีมของคุณ

สรุปการไตร่ตรอง

เมื่อคุณเสร็จสิ้นการท้าทายการกระจายน้ำแล้วก็ถึงเวลาที่จะทบทวนกระบวนการและความคืบหน้าของคุณ ก่อนอื่นให้ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ จากนั้นให้พบกันอีกครั้งเป็นทีมเพื่อแบ่งปันและพูดคุยเกี่ยวกับคำตอบของคุณซึ่งกันและกัน

  1. ทีมของคุณทำการท้าทายได้ถูกต้องเพียงใด? การกระทำหรือการตัดสินใจที่เฉพาะเจาะจงใดที่ส่งผลต่อผลลัพธ์นี้? คุณสามารถปรับปรุงโปรเจกต์ของคุณได้อย่างไรบ้าง?
  2. ทีมของคุณใช้ข้อมูลอะไรจาก AI Vision Sensor? ข้อมูลนั้นส่งผลกระทบต่อความสามารถของทีมในการทำสิ่งที่ท้าทายอย่างไร?
  3. คุณมีบทบาทอะไรในทีมของคุณในระหว่างการท้าทายนี้? การมีส่วนร่วมของคุณช่วยให้บรรลุเป้าหมายของทีมได้อย่างไร? คุณจะปรับปรุงความสามารถในการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพได้อย่างไร?
  4. ทักษะและความรู้ที่ท่านได้รับจากความท้าทายนี้จะนำไปใช้กับความท้าทายในอนาคตหรือกับปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างไร? 
  5. ด้านใดของความท้าทายนี้ที่คุณพบว่ายากที่สุดและคุณได้เรียนรู้อะไรจากการทำงานผ่านมัน?