Briefing na pódiu

Gratuluji! Váš tým podnikavých řešitelů problémů dosáhl prvních dvou milníků ve vývoji vašich přenosných systémů úpravy vody. Nyní, když jste identifikovali a přepravili oba typy vody na správná místa zpracování, musíte zajistit, aby byla dezinfikovaná a vyčištěná voda dopravena do distribuční oblasti, aby se mohla rychle dostat k těm, kteří ji naléhavě potřebují.

V této fázi naprogramujete robota tak, aby identifikoval a přepravoval vyčištěnou vodu z jejího výchozího bodu v čisticí oblasti do distribuční oblasti. Na konci této fáze by měl být robot schopen identifikovat a přepravovat všechny tři typy vody – kontaminovanou, čistou a vyčištěnou – na správná místa. 

Úkol vyřešíte pomocí třífázového procesu: plánování, pseudokódování, sestavování a testování, přičemž po každé fázi se budete informovat u svého učitele. Váš tým bude hodnocen pomocí rubriky Mise Čistá voda.  přehledu jednotky Mise čisté vody se můžete kdykoli vrátit a projít si informace o procesu nebo rubrice.

Podrobnosti o výzvě

Nastavení

Součástí projektu Water Distribution Challenge jsou oblasti sběru, úpravy, čištění a distribuce vody, jak je znázorněno níže. Napravo od oblastí z fáze 2 se přidá jedna dlaždice se zdmi, čímž se vytvoří oblast pro rozložení. Každá oblast je označena značkou AprilTag. Kromě toho se i nadále používají dva AprilTagy k identifikaci levé a pravé hranice systému úpravy vody.

Buckybally a prsteny se používají k znázornění vody. Červený Buckyball představuje kontaminovanou vodu, modrý Buckyball představuje čistou vodu a modrý kruh představuje vyčištěnou vodu připravenou k distribuci. Každý Buckyball je umístěn na zeleném kruhu ve sběrné oblasti, aby během výzvy zůstal na místě.

Dokument s výzvou

Dokument s výzvou podrobně popisuje klíčové informace a kritéria pro řešení výzvy distribuce vody. Je důležité si přečíst dokument s výzvou společně s vaším týmem, abyste se ujistili, že rozumíte nastavení a požadavkům pro splnění výzvy. Tento zdroj můžete použít i k zaznamenání dané výzvy ve svém technickém sešitě.

Cílem soutěže o distribuci vody je identifikovat vyčištěnou vodu v oblasti čištění a doručit ji do distribuční oblasti, a také identifikovat a vhodně přepravovat čistou a kontaminovanou vodu, dokud nebudou úspěšně doručeny dvě kusy od každé z nich. 

Do konce projektu Distribuce vody bude identifikována kontaminovaná, čistá a vyčištěná voda a dodána do příslušné oblasti systému úpravy vody. Jakmile robot dodá vodu, lze ji ručně odebrat a umístit za zeď dané oblasti, jak je znázorněno níže. K přehledu jednotky Mise Čistá voda se můžete kdykoli vrátit kde najdete další zdroje, které vám pomohou v této fázi.

Závěrečné hodnocení

Jakmile váš tým dokončí výzvu, setkejte se s učitelem, abyste zhodnotili svůj pokrok ve všech fázích výzvy. Rubriku vyplníte společně. Vyhodnotí plánování, pseudokód, kódovací projekt, spolupráci a využití senzoru AI Vision Sensor vašeho týmu.

Závěrečná reflexe

Jakmile dokončíte Výzvu distribuce vody, je čas se zamyslet nad svým postupem a pokrokem. Nejprve si do sešitu pro inženýrství odpovězte na níže uvedené otázky. Pak se znovu setkejte jako tým, abyste si navzájem sdíleli a diskutovali o svých odpovědích.

1. Jak přesně váš tým splnil úkol? Jaké konkrétní činy nebo rozhodnutí přispěly k tomuto výsledku? Jaká vylepšení byste mohli ve svém projektu provést?
2. Jaká data váš tým použil ze senzoru AI Vision Sensor? Jak tato data ovlivnila schopnost vašeho týmu splnit úkol?
3. Jakou roli jste během této výzvy hrál/a ve svém týmu? Jak vaše příspěvky pomohly dosáhnout cílů týmu? Jak byste zlepšili svou schopnost efektivně spolupracovat?
4. Jak by se daly dovednosti a znalosti, které jste z této výzvy získali, uplatnit v budoucích výzvách nebo v reálných problémech? 
5. Který aspekt této výzvy vám připadal nejobtížnější a co jste se díky jejímu zvládnutí naučil/a?