في الصفحة السابقة، كان الطالب يبرمج الذراع للدوران لأعلى باستخدام زر Brain Up. ستعتمد هذه الصفحة على المشروع السابق لبرمجة الذراع أيضًا للدوران لأسفل باستخدام زر Brain Down.

سيعرّف هذا النشاط الطلاب على البرمجة باستخدام كتلتين [If ثم else] إلى استخدام كتل الاستشعار والمشغل لجعل الروبوت يتحقق من الضغط على زر Brain Up أو Down. إذا تم الضغط على زر Brain Up، فسوف يرتفع ذراع Clawbot. إذا تم الضغط على زر Brain Down، فسوف ينخفض ​​ذراع Clawbot. يعتمد هذا على النشاط السابق وسيضع أيضًا الأساس لتحدي واجهة المستخدم في قسم إعادة التفكير.

بالنسبة لتحدي واجهة المستخدم، سيحتاج الطلاب إلى برمجة Clawbot الخاص بهم لرفع الذراع، وخفض الذراع، وفتح المخلب، وإغلاق المخلب، كل ذلك باستخدام الأزرار الموجودة على IQ Robot Brain.

لمزيد من المعلومات حول [إذا كان ذلك الحين]، [إذا كان الأمر كذلك]، <زر Brain الذي تم الضغط عليه>، أو الكتل [Spin] ، قم بزيارة معلومات المساعدة داخل VEXcode IQ. لمزيد من المعلومات حول أداة المساعدة المضمنة هذه، انقر فوق هنا.

فيما يلي ملخص لما سيفعله طلابك في هذا النشاط:

• استخدم ArmUp2 الحالي لإنشاء مشروع ArmUpDown المقدم والتنبؤ بما سيفعله المشروع.

• قم بعرض مخطط انسيابي للمساعدة في شرح تدفق الكتل في المشروع.

• قم بتحسين شرحهم لما يفعله مشروع ArmUpDown .

• شاهد الفيديو التعليمي If ثم Else Blocks .

• قم بتحرير مشروعهم باستخدام كتل [إذا كان الأمر كذلك] .

• توقف وناقش: سوف يفكر الطلاب في توقعاتهم بشأن ما سيطلب المشروع من Clawbot القيام به مقارنةً بملاحظاتهم الفعلية.

• قم ببرمجة المخلب باستخدام نفس مخطط المشروع من برمجة الذراع.

للحصول على اقتراحات حول استراتيجيات التدريس لهذا القسم، راجع عمود التسليم في دليل وتيرة المهام أو عدم القيام بها (Google / .docx / .pdf).

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي يستخدم فيها الطالب VEXcode IQ، فيمكنه أيضًا مشاهدة البرامج التعليمية في شريط الأدوات لتعلم مهارات أساسية أخرى.

المشروع الذي قام الطلاب ببنائه أعلاه سوف ينجح. عند الضغط على زر Brain Up، سوف يدور الذراع لأعلى، وعندما يتم الضغط على زر Brain Up، سوف يدور الذراع للأسفل. على الرغم من أن المشروع يعمل كما هو، إلا أنه لم تتم كتابته بالشكل الأمثل. قد يكون هناك مثال حيث يمكن أن يكون كلا الشرطين صحيحين في نفس الوقت. لاحظ أيضًا أنه نظرًا لأن حالة بدء الضغط على زر Brain Up هي أولًا، إذا تم الضغط باستمرار على زر Brain Up ثم الضغط على زر Brain Up أيضًا، فسوف يستمر الذراع في الدوران لأعلى. لن يتوقف هذا الإجراء حتى يتم تحرير زر Brain Up. وبالتالي، ستتم إعادة كتابة المشروع في الخطوة التالية ليشمل كتلة [إذا كان الأمر كذلك] لتجنب هذه المشاكل المحتملة.

الآن بعد أن اختبر الطلاب المشروع، اسألهم عن كيفية مقارنة توقعاتهم بملاحظاتهم. قم بتيسير المناقشة من خلال طرح الأسئلة التالية:

• هل كان توقعك هو نفس ملاحظتك؟

• ما الذي يبدو أنه يحدث في المشروع؟

• هل يتم التحقق من ظروف الضغط على الزرين العلوي والسفلي مرة واحدة فقط؟

• هل تعتقد أنه يمكن إعادة تنظيم المشروع ليعمل بشكل أكثر كفاءة؟

س: ما هو تطور تدفق المشروع إذا كانت حالة زر Brain Up الذي تم الضغط عليه خاطئة (تم تحريره)؟
ج: إذا كان الشرط خاطئًا، فسيستمر تدفق المشروع في التحقق من حالة زر Brain Down الجاري الضغط عليه.

س: ما هو الغرض من الكتل [إذا كان الأمر كذلك] في المشروع أعلاه؟
أ: استخدام الكتل [إذا كان الأمر كذلك] يسمح بأن يكون مثيل واحد فقط صحيحًا في كل مرة. وبالتالي، لا يمكن أن يكون زر Brain Up وزر Brain Down صحيحين في نفس الوقت باستخدام الكتل [إذا كان الأمر كذلك]، نظرًا لأن الشرط الثاني لزر Brain Down الذي يتم الضغط عليه لن يكون خيارًا ما لم يكن الشرط الأول من الضغط على زر Brain Up كان خطأ. والغرض الآخر هو تحسين كفاءة البرمجة.

س: ما هو تطور تدفق المشروع إذا كان كلا الشرطين للضغط على الزرين العلوي والسفلي غير صحيحين؟
أ: إذا كان كلا الشرطين خاطئين، فسيستمر تدفق المشروع إلى كتلة [Stop Motor] قبل العودة إلى أعلى المكدس مكررًا إلى الأبد.

بعد أن يختبر الطلاب المشروع قبل وبعد إضافة كتلة [إذا كان الأمر كذلك] ، ناقش مع الطلاب كيف يسمح ذلك للذراع بمواصلة الدوران حتى يتم تحرير زر Brain Up. اطلب من الطلاب مشاركة ملاحظاتهم من دفاتر ملاحظاتهم الهندسية. قم بتيسير المناقشة من خلال طرح الأسئلة التالية:

• هل ترى أن Clawbot يتصرف بشكل مختلف بين استخدام الكتل [إذا كان الأمر كذلك] مقارنة باستخدام الكتل [إذا كان ذلك الحين] فقط؟

• لماذا تعتقد أن كفاءة البرنامج مهمة؟

• هل تم التحقق من حالة زر Brain Up مرة واحدة فقط في المشروع؟

يمكن الاحتفاظ بدفاتر الطلاب الهندسية وتسجيل درجاتها بشكل فردي (Google / .docx / .pdf) أو كفريق (Google / .docx / .pdf). توفر الروابط السابقة عنوانًا مختلفًا لكل نهج. عندما يتم تضمين نموذج تقييم في التخطيط التعليمي، فمن الجيد شرح نموذج التقييم أو على الأقل إعطاء نسخ منه للطلاب قبل بدء النشاط.

قد لا يرى الطلاب اختلافًا كبيرًا في كيفية تصرف Clawbot الخاص بهم بين استخدام الكتل [إذا كان الأمر كذلك] مقارنةً بالكتل [إذا كان ذلك الحين] . إذا لم يتمكن الطلاب من رؤية الكثير من الاختلاف فعليًا، قم بتيسير مناقشة حول كفاءة البرمجة وكيف يمكن أن يؤدي تبسيط المشروع إلى استخدام كتل أقل. يمكن أن يؤدي استخدام عدد أقل من الكتل في المشروع إلى تقليل مقدار الأخطاء المحتملة.

الآن بعد أن اكتسب الطلاب المهارات اللازمة للتلاعب بالذراع والمخلب باستخدام الأزرار، اطلب من الطلاب تبادل الأفكار حول كيفية تنفيذ جميع الإجراءات الأربعة في نفس المشروع (الذراع لأعلى، والذراع للأسفل، وفتح المخلب، وإغلاق المخلب).
سيستخدم الطلاب كتلة أخرى [إذا كان الأمر كذلك] في قسم إعادة التفكير للسماح للروبوت الخاص بهم بتنفيذ جميع الإجراءات الأربعة.

إذا قام الطلاب ببرمجة الروبوت الخاص بهم لرفع وخفض الذراع، فقد يتسبب وزن المخلب في انحراف الذراع للأسفل.
في هذه الحالة يمكن استخدام كتلة [ضبط إيقاف المحرك] حتى لا يسقط الذراع بسبب الجاذبية ووزن المخلب. يمكن استخدام هذه الكتلة في بداية المشروع وسيتم تطبيقها على جميع الكتل الحركية المستقبلية لبقية المشروع.

تحتوي كتلة إيقاف المحرك المضبوطة على ثلاثة إعدادات:

• الفرامل تتسبب في توقف المحرك فورًا.

• Coast يتيح للمحرك الدوران تدريجيًا حتى يتوقف.

• يؤدي الضغط على إلى توقف المحرك فورًا وإعادته إلى وضع التوقف إذا تم تحريكه.