Programação de dois botões

Na página anterior, o aluno estava programando o braço para girar para cima usando o botão Brain Up. Esta página se baseará no projeto anterior para também programar o braço para girar para baixo usando o botão Brain Down.

Esta atividade apresentará aos alunos a programação com blocos [If then else], bem como o uso de blocos de detecção e operador para que o robô verifique se os botões Brain Up ou Down estão pressionados. Se o botão Brain Up for pressionado, o braço do Clawbot se levantará. Se o botão Brain Down for pressionado, o braço do Clawbot abaixará. Isso se baseia na atividade anterior e também definirá as bases para o Desafio da Interface do Usuário na seção Repensar.

Para o Desafio de Interface do Usuário, os alunos precisarão programar seu Clawbot para levantar o braço, abaixar o braço, abrir a garra e fechá-la usando os botões no Cérebro do Robô IQ.

Para obter mais informações sobre os blocos [If then], [If then else]>, <Brain pressionado ou [Spin], visite as informações de ajuda no VEXcode IQ. Para obter mais informações sobre esta ferramenta de ajuda integrada, clique aqui.

A seguir, um resumo do que os seus alunos farão nesta atividade:

• Use o ArmUp2 existente para construir o  projeto ArmUpDown fornecido e prever o que o projeto fará.
• Veja um fluxograma para ajudar a explicar o fluxo dos blocos no projeto.
• Refinar as suas explicações sobre o que o projeto ArmUpDown faz.
• Assista ao vídeo tutorial If Then Else Blocks.
• Edite o projeto deles usando os blocos [If then else].
• Parar e discutir: os alunos refletirão sobre as suas previsões sobre o que o projeto fará com o Clawbot em comparação com as suas observações reais.
• Programe a garra usando o mesmo esboço de projeto da programação do braço.

Para sugestões sobre estratégias de ensino para esta seção, consulte a coluna Entrega do Guia Para Fazer ou Não Fazer (Google / .docx / .pdf).

Se esta é a primeira vez que o aluno usa o VEXcode IQ, ele também pode ver os Tutoriais na barra de ferramentas para aprender outras habilidades básicas.

O projeto que os alunos constroem acima funcionará. Quando o botão Brain Up é pressionado, o braço gira para cima e quando o botão Brain Down é pressionado, o braço gira para baixo. Mesmo que o projeto funcione como está, ele não está escrito de forma ideal. Pode haver um caso em que ambas as condições possam ser verdadeiras ao mesmo tempo. Além disso, observe que, como a condição do botão Brain Up (Cérebro para Cima) é pressionada primeiro, se o botão Brain Up (Cérebro para Cima) for pressionado e, em seguida, o Brain Down (Cérebro para Baixo) também for pressionado, o braço continuará girando Essa ação não vai parar até que o botão Brain Up seja solto. Assim, o projeto será reescrito na próxima etapa para incluir um bloco [If then else] para evitar esses possíveis problemas.

Agora que os alunos testaram o projeto, pergunte-lhes como suas previsões se comparam às suas observações. Facilite a discussão fazendo as seguintes perguntas:

• A sua previsão foi a mesma que a sua observação?

• O que parece ser feliz no projeto?

• As condições dos botões Para cima e Para baixo estão sendo pressionadas apenas uma vez?

• Você acha que o projeto poderia ser reorganizado para funcionar de forma mais eficiente?

P: Qual é a progressão do fluxo do projeto se a condição do botão Brain Up sendo pressionado for FALSA (liberado)?
R: Se a condição for falsa, o fluxo de projeto continuará a verificar a condição do botão Brain Down sendo pressionado.

P: Qual é o objetivo dos blocos [If then else] no projeto acima?
R: Usar os blocos [If then else] permite que apenas uma instância seja verdadeira por vez. Assim, o botão Brain Up e os botões Brain Down não podem ser verdadeiros ao mesmo tempo usando os blocos [If then else], uma vez que a segunda condição do botão Brain Down sendo pressionado nem mesmo seria uma opção, a menos que a primeira condição do botão Brain Up sendo pressionado fosse falsa. O outro objetivo é melhorar a eficiência da programação.

P: Qual é a progressão do fluxo do projeto se ambas as condições dos botões para cima e para baixo que estão sendo pressionados forem falsas?
R: Se ambas as condições forem falsas, o fluxo de projeto continuará para o bloco [Parar motor] antes de retornar ao topo da pilha, repetindo-se para sempre.

Depois que os alunos testarem o projeto antes e depois de adicionar o bloco [If then else], discuta com os alunos como isso permite que o braço continue girando até que o botão Brain Up seja liberado. Peça aos alunos que partilhem as suas observações dos seus cadernos de engenharia. Facilite uma discussão fazendo as seguintes perguntas:

• Você vê o Clawbot se comportando de maneira diferente entre usar os blocos [If then else] em comparação com apenas os blocos [If then]?

• Por que você acha que a eficiência do programa é importante?

• A condição do botão Brain Up é verificada apenas uma vez no projeto?

Os cadernos de engenharia dos alunos podem ser mantidos e pontuados individualmente (Google / .docx / .pdf) ou em equipe (Google / .docx / .pdf). Os links anteriores fornecem uma rubrica diferente para cada abordagem. Sempre que uma rubrica for incluída no planejamento educacional, é uma boa prática explicar a rubrica ou pelo menos dar cópias aos alunos antes do início da atividade.

Os alunos podem não ver muita diferença em como seu Clawbot se comporta entre usar os blocos [If then else] em comparação com os blocos [If then]. Se os alunos não conseguirem ver fisicamente muita diferença, facilite uma discussão sobre a eficiência da programação e como simplificar um projeto pode levar ao uso de menos blocos. Usar menos blocos em um projeto pode reduzir a quantidade de erros potenciais.

Agora que os alunos têm as habilidades para manipular o braço e a garra usando botões, peça aos alunos que façam um brainstorm de como eles podem realizar todas as quatro ações no mesmo projeto (braço para cima, braço para baixo, garra aberta e garra fechada).
Os alunos utilizarão outro bloco [if then else] na seção repensar para permitir que o robô execute todas as quatro ações.

Se os alunos programarem seu robô para levantar e abaixar o braço, o peso da garra pode fazer com que o braço desça.
Neste caso, o bloco [Definir parada do motor] pode ser usado para que o braço não caia devido à gravidade e ao peso da garra. Este bloco pode ser usado no início do projeto e será aplicado a todos os blocos motores futuros para o resto do projeto.

O bloco de parada do motor definido tem três configurações:

• O freio faz com que o motor pare imediatamente.
• Coast permite que o Motor gire gradualmente até parar.
• A retenção faz com que o Motor pare imediatamente e o retorne à sua posição parada se movido.