দুটি বাটন প্রোগ্রামিং করা

Clawbot বাহু উপরে এবং নীচে সরানোর জন্য প্রস্তুত!

এই ক্রিয়াকলাপটি আপনাকে শর্তাধীন আচরণ সহ আপনার রোবট প্রোগ্রাম করার সরঞ্জাম দেবে ।
[যদি তারপর অন্য] ব্লকটি কার্যকলাপের মধ্যে প্রধান ফোকাস কিন্তু অন্যান্য সেন্সিং, কন্ট্রোল এবং অপারেটর ব্লকগুলিও ব্যবহার করা হয় ।

ব্লকগুলি সম্পর্কে জানতে আপনি VEXcode IQ-এর মধ্যে সহায়তা তথ্য ব্যবহার করতে পারেন ।  সহায়তা বৈশিষ্ট্যটি ব্যবহার করার ক্ষেত্রে নির্দেশাবলীর জন্য, সহায়তা টিউটোরিয়াল ব্যবহার করুন দেখুন ।

ধাপ 1: হাত নিচে সরানোর জন্য প্রোগ্রামিং ।

পূর্ববর্তী পৃষ্ঠায়, আপনি যখন ব্রেইন আপ বোতাম টিপেছিলেন তখন আপনি ক্লবোটের বাহুটি স্পিন আপ করার জন্য প্রোগ্রাম করেছিলেন । তবে, হাত কমানো সম্পর্কে কী? আসুন প্রথমে আগের ArmUp2 প্রকল্পটি পুনর্বিবেচনা করি ।

বাহু ঘোরানোর জন্য একই [যদি তারপর] ব্লক ব্যবহার করা কি সম্ভব? আসুন এটি চেষ্টা করা যাক! আপনার ইতিমধ্যে বিদ্যমান ArmUp2 প্রকল্পটি সম্পাদনা করে নিচের প্রকল্পটি তৈরি করুন ।

• ArmUpDown হিসাবে প্রকল্পটি সংরক্ষণ করুন । শিক্ষার্থীদের যদি প্রকল্পটি সংরক্ষণে সহায়তা করার প্রয়োজন হয়, তাহলে নেমিং এবং সেভিং টিউটোরিয়ালটি দেখুন ।

  

• প্রকল্পের নাম ArmUpDown এখন টুলবারের কেন্দ্রে উইন্ডোতে আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন ।
• আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে ক্লবোট কী করবে তা ভবিষ্যদ্বাণী করুন । ব্যবহারকারীর এবং ক্লবোটের আচরণ উভয়ই ব্যাখ্যা করুন ।
• ক্লবট প্রকল্পে আপনার ভবিষ্যদ্বাণীটি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন ।
  • ক্লবটে স্লট 3 এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং তারপরে এটি চালান ।
  • কোনও প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, VEXcode IQ-এর টিউটোরিয়ালটি দেখুন যা কীভাবে একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালানো যায় তা ব্যাখ্যা করে ।
    
• প্রকল্পের আপনার ব্যাখ্যা চেক করুন এবং প্রয়োজন অনুসারে সেগুলি সংশোধন করতে নোট যোগ করুন ।

ধাপ ২: প্রকল্পের প্রবাহ বোঝা ।

পূর্ববর্তী ধাপে, প্রকল্পটি বাহু বাড়িয়েছে এবং কমিয়েছে । তবে, যেহেতু ব্রেইন আপ বোতামের অবস্থা শুরু হয় প্রথমে, যদি ব্রেইন আপ বোতামটি ধরে রাখা হয় এবং তারপরে ব্রেইন ডাউনও চাপানো হয়, তাই ব্রেইন আপ বোতামটি মুক্তি না হওয়া পর্যন্ত সেই ক্রিয়াটি থামবে না । নিম্নলিখিত ফ্লোচার্টটি দেখুন যা প্রকল্পের প্রবাহকে ব্যাখ্যা করে ।

সুতরাং, প্রকল্পটি [যদি তারপর] ব্লকগুলিকে [যদি তারপর অন্য] ব্লকগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করতে পারে যাতে শুধুমাত্র একটি উদাহরণ যে কোনও সময়ে সত্য হতে পারে ।

[যদি তারপর অন্য] ব্লকে নিম্নলিখিত টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন:

VEXcode IQ-তে If-Then-Else  টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখে শুরু করুন ।

[যদি তারপর অন্য] ব্লকগুলি ব্যবহার করা [অপেক্ষা করুন] ব্লকের প্রয়োজনীয়তা থেকেও মুক্তি পাবে কারণ ব্রেইন আপ বোতামটি মুক্তি না হওয়া পর্যন্ত বাহুটি স্পিন করতে থাকবে । এটি ঘটে কারণ ব্রেইন আপ বোতামের অবস্থা মিথ্যা না হওয়া পর্যন্ত [যদি তারপর অন্য] এর "অন্য" অংশটি কখনও পৌঁছায় না (প্রকাশ করা হয়)

। [Forever] ব্লকটি প্রথম শর্তটি ক্রমাগত চেক করার অনুমতি দেয় ।

[যদি তাই হয়] ব্লক যোগ করে প্রকল্পটি পরিবর্তন করা যাক । ব্রেইন আপ বোতামটি আর টিপে না দেওয়া পর্যন্ত আর্ম মোটরটি এখন ঘূর্ণন চালিয়ে যাবে (মুক্তি) । [Forever] ব্লকের কারণে, এই শর্তটি মিথ্যা না হওয়া পর্যন্ত পরীক্ষা করা অব্যাহত থাকবে ।

একবার ব্রেইন আপ বোতামের অবস্থা মিথ্যা হলে, প্রকল্পটি পরবর্তী ব্লকে চলতে থাকবে, যা ব্রেইন ডাউন বোতামটি টিপলে শর্তটি পরীক্ষা করতে হবে । যদি ব্রেইন ডাউন বোতামের অবস্থা সত্য হয়, তাহলে বাহুটি ঘোরানো হবে । আবার, [Forever] ব্লকের কারণে, এই শর্তটি মিথ্যা না হওয়া পর্যন্ত পরীক্ষা করা অব্যাহত থাকবে ।

একবার ব্রেইন আপ বোতামের অবস্থা মিথ্যা হলে, প্রকল্পটি পরবর্তী ব্লকে চলতে থাকবে, যা [স্টপ মোটর] ব্লক । সুতরাং, আর্ম মোটর কেবল তখনই বন্ধ হবে যখন উভয় শর্ত মিথ্যা হয় (কোনও বোতাম টিপানো হয় না) ।

ধাপ 3: [যদি তারপর অন্য] ব্লক দিয়ে প্রোগ্রামিং ।

আসুন [যদি তারপর অন্য] ব্লকগুলি ব্যবহার করা যাক:

• আপনার ArmUpDown প্রকল্পে [যদি তারপর অন্য] ব্লকগুলি যোগ করুন যাতে আপনার প্রকল্পটি নিম্নরূপ দেখায়:

  

• প্রজেক্টটিকে ArmUpDown2 হিসাবে সেভ করুন । শিক্ষার্থীদের যদি প্রকল্পটি সংরক্ষণে সহায়তা করার প্রয়োজন হয়, তাহলে নেমিং এবং সেভিং টিউটোরিয়ালটি দেখুন ।

  

• ক্লবটে স্লট 4 এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং তারপরে এটি চালান ।
• কোনও প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, VEXcode IQ-এর টিউটোরিয়ালটি দেখুন যা কীভাবে একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালানো যায় তা ব্যাখ্যা করে ।
  
• ব্রেইন আপ বোতামটি টিপলে এবং ব্রেইন ডাউন বোতামটি টিপলে বাহুটি এখন ঘুরবে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন ।
• নিশ্চিত করুন যে যখন ব্রেইন আপ এবং ডাউন বোতামগুলি চাপানো হয় না (মুক্তি) তখন আর্ম মোটর বন্ধ হয়ে যায় ।
• Clawbot আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে if else ব্লক যুক্ত করার আগে এবং পরে কীভাবে আচরণ করেছিল সে সম্পর্কে আপনার পর্যবেক্ষণ লিখুন ।

ধাপ 4: নখর প্রোগ্রাম করা ।

পূর্ববর্তী ধাপে, [যদি তারপর অন্য] ব্লকগুলি ব্যবহার করে প্রকল্পটি আরও দক্ষতার সাথে চালানোর জন্য অনুকূলিত করা হয়েছিল । পূর্ববর্তী উদাহরণে, বাহুটি ব্রেইন আপ এবং ডাউন বোতাম ব্যবহার করে ম্যানিপুলেট করা হয়েছিল । একই প্রকল্পের রূপরেখা

ব্যবহার করে, নখকেও ম্যানিপুলেট করা যেতে পারে ।

• ArmUpDown2 প্রকল্পটি পর্যালোচনা করুন এবং ড্রপডাউন মেনু ব্যবহার করে [Spin] ব্লকগুলিকে ArmMotor এর পরিবর্তে ClawMotor-এ পরিবর্তন করুন ।
  
  নিশ্চিত করুন যে ব্রেইন আপ বোতামটি ক্লোকে "খোলা" করে এবং ব্রেইন ডাউন বোতামটি ড্রপডাউন মেনু ব্যবহার করে ক্লোকে "বন্ধ" করে ।

  

• ClawUpDown হিসাবে প্রকল্পটি সংরক্ষণ করুন । শিক্ষার্থীদের যদি প্রকল্পটি সংরক্ষণে সহায়তা করার প্রয়োজন হয়, তাহলে নেমিং এবং সেভিং টিউটোরিয়ালটি দেখুন ।

  

• ক্লবটে স্লট 1 এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন এবং তারপরে এটি চালান ।
• কোনও প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, VEXcode IQ-এর টিউটোরিয়ালটি দেখুন যা কীভাবে একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালানো যায় তা ব্যাখ্যা করে ।
  
• ব্রেইন আপ বোতাম টিপলে এবং ব্রেইন ডাউন বোতাম টিপলে স্পিন বন্ধ হয়ে গেলে ক্লো এখন খোলা থাকবে কিনা তা পরীক্ষা করুন ।
• যাচাই করুন যে যখন ব্রেইন আপ এবং ডাউন বোতামগুলি চাপানো হয় না (প্রকাশ করা হয়) তখন ক্লো মোটর বন্ধ হয়ে যায় ।
• Clawbot আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে if else ব্লক যুক্ত করার আগে এবং পরে কীভাবে আচরণ করেছিল সে সম্পর্কে আপনার পর্যবেক্ষণ লিখুন ।