আগের পৃষ্ঠায়, ছাত্ররা ব্রেইন আপ বোতাম ব্যবহার করে বাহু ঘোরানোর জন্য প্রোগ্রামিং করছিল। ব্রেইন ডাউন বোতাম ব্যবহার করে বাহুকে স্পিন ডাউন করার জন্যও প্রোগ্রাম করার জন্য এই পৃষ্ঠাটি পূর্ববর্তী প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে তৈরি করবে।

এই ক্রিয়াকলাপটি শিক্ষার্থীদেরকে [যদি অন্য] ব্লকের সাথে প্রোগ্রামিং এর সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে সেইসাথে সেন্সিং এবং অপারেটর ব্লক ব্যবহার করে রোবটটি ব্রেন আপ বা ডাউন বোতাম টিপছে কিনা তা পরীক্ষা করবে। ব্রেইন আপ বোতাম টিপলে ক্লবট এর হাত উঠবে। ব্রেন ডাউন বোতাম টিপলে, ক্লবট এর বাহু নিচে নামবে। এটি পূর্ববর্তী ক্রিয়াকলাপ থেকে তৈরি হয় এবং পুনর্বিবেচনা বিভাগে ইউজার ইন্টারফেস চ্যালেঞ্জের ভিত্তিও সেট করবে।

ইউজার ইন্টারফেস চ্যালেঞ্জের জন্য, শিক্ষার্থীদের আইকিউ রোবট ব্রেইনের বোতামগুলি ব্যবহার করে হাত বাড়াতে, বাহু কমাতে, নখর খুলতে এবং নখর বন্ধ করতে তাদের ক্লোবট প্রোগ্রাম করতে হবে।

[যদি তারপর], [যদি অন্যথায়], <ব্রেইন বোতাম>, বা [স্পিন] ব্লক চাপলে, VEXcode IQ-এর মধ্যে সহায়তা তথ্য দেখুন। এই বিল্ট ইন হেল্প টুল সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানেক্লিক করুন।

এই কার্যকলাপে আপনার ছাত্ররা কি করবে তার একটি রূপরেখা নিচে দেওয়া হল:

• প্রদত্ত ArmUpDown প্রকল্প তৈরি করতে বিদ্যমান ArmUp2 ব্যবহার করুন এবং প্রকল্পটি কী করবে তা পূর্বাভাস দিন।

• প্রকল্পে ব্লকের প্রবাহ ব্যাখ্যা করতে সাহায্য করার জন্য একটি ফ্লোচার্ট দেখুন।

•  ArmUpDown প্রকল্পটি কী করে তার ব্যাখ্যাগুলিকে পরিমার্জন করুন৷

•  If then Else Blocks টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

•  [যদি অন্যথায়] ব্লক ব্যবহার করে তাদের প্রকল্প সম্পাদনা করুন।

• থামুন এবং আলোচনা করুন: শিক্ষার্থীরা তাদের বাস্তব পর্যবেক্ষণের তুলনায় ক্লাবট প্রকল্পটি কী করবে সে সম্পর্কে তাদের ভবিষ্যদ্বাণীর উপর প্রতিফলন করবে।

• বাহু প্রোগ্রামিং থেকে একই প্রকল্পের রূপরেখা ব্যবহার করে নখর প্রোগ্রাম করুন।

এই বিভাগের জন্য শিক্ষার কৌশল সম্পর্কে পরামর্শের জন্য, করণীয়, বা না করতে হবে পেসিং গাইডের ডেলিভারি কলামটি পর্যালোচনা করুন (Google / .docx / .pdf)।

শিক্ষার্থীরা উপরে যে প্রজেক্ট তৈরি করবে তা কাজ করবে। ব্রেইন আপ বোতাম টিপলে বাহু উপরে ঘুরবে এবং যখন ব্রেইন ডাউন বোতাম টিপবে তখন বাহু নিচের দিকে ঘুরবে। যদিও প্রকল্পটি যেমন আছে তেমন কাজ করে, এটি সর্বোত্তমভাবে লেখা হয় না। একটি উদাহরণ হতে পারে যেখানে উভয় শর্ত একই সময়ে সত্য হতে পারে। এছাড়াও, লক্ষ্য করুন যে যেহেতু ব্রেইন আপ বোতামটি শুরু করার শর্তটি প্রথমে চাপা হয়, যদি ব্রেন আপ বোতামটি চেপে রাখা হয় এবং তারপরে ব্রেইন ডাউনটিও চাপানো হয়, তবে হাতটি ঘুরতে থাকবে। ব্রেইন আপ বোতামটি মুক্তি না হওয়া পর্যন্ত সেই ক্রিয়া বন্ধ হবে না। এইভাবে, এই সম্ভাব্য সমস্যাগুলি এড়াতে একটি [If then else] ব্লক অন্তর্ভুক্ত করার জন্য পরবর্তী ধাপে প্রকল্পটি পুনরায় লেখা হবে।

এখন যেহেতু শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি পরীক্ষা করেছে, তাদের জিজ্ঞাসা করুন তাদের পর্যবেক্ষণের তুলনায় তাদের ভবিষ্যদ্বাণী কেমন। নিম্নলিখিত প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করে আলোচনা সহজতর করুন:

• আপনার ভবিষ্যদ্বাণী কি আপনার পর্যবেক্ষণের মতোই ছিল?

• প্রকল্পে কি ঘটছে বলে মনে হচ্ছে?

• আপ এবং ডাউন বোতামের অবস্থা কি শুধুমাত্র একবার চেক করা হয়?

• আপনি কি মনে করেন যে প্রকল্পটি আরও দক্ষতার সাথে চালানোর জন্য পুনরায় সংগঠিত হতে পারে?

প্রশ্ন: ব্রেইন আপ বোতাম টিপানোর শর্তটি FALSE (মুক্ত) হলে প্রকল্প প্রবাহের অগ্রগতি কী?
A: শর্তটি মিথ্যা হলে, প্রজেক্ট ফ্লো ব্রেন ডাউন বোতাম টিপতে থাকা অবস্থা পরীক্ষা করতে থাকবে।

প্রশ্ন: উপরের প্রকল্পে [যদি অন্যথায়] ব্লকের উদ্দেশ্য কী?
A: [ if then else] ব্লকগুলি ব্যবহার করে একটি সময়ে শুধুমাত্র একটি উদাহরণ সত্য হতে দেয়৷ সুতরাং, ব্রেইন আপ বোতাম এবং ব্রেইন ডাউন বোতাম একই সময়ে ব্লক ব্যবহার করে সত্য হতে পারে না, যেহেতু ব্রেইন ডাউন বোতামের দ্বিতীয় শর্তটি প্রেস করা হলে সেটিও একটি বিকল্প হবে না যদি না প্রথম শর্তটি ব্রেন আপ বোতাম টিপানো মিথ্যা ছিল. অন্য উদ্দেশ্য হল প্রোগ্রামিং দক্ষতা উন্নত করা।

প্রশ্ন: যদি আপ এবং ডাউন বোতামের উভয় শর্তই মিথ্যা হয় তাহলে প্রকল্প প্রবাহের অগ্রগতি কত?
A: যদি উভয় শর্তই মিথ্যা হয়, তবে প্রকল্পের প্রবাহটি [স্টপ মোটর] ব্লকে চলতে থাকবে এবং স্ট্যাকের শীর্ষে ফিরে যাওয়ার আগে চিরতরে পুনরাবৃত্তি হবে।

ছাত্ররা ব্লক যোগ করার আগে এবং পরে প্রজেক্টটি পরীক্ষা করার পরে, ছাত্রদের সাথে আলোচনা করুন কিভাবে এটি ব্রেইন আপ বোতামটি প্রকাশ না হওয়া পর্যন্ত বাহুটিকে ঘোরানো চালিয়ে যেতে দেয়। শিক্ষার্থীদের তাদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুক থেকে তাদের পর্যবেক্ষণ শেয়ার করতে বলুন। নিম্নলিখিত প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করে একটি আলোচনা সহজতর করুন:

• আপনি কি দেখতে পাচ্ছেন যে ক্লববট শুধুমাত্র [যদি তাহলে] ব্লকের তুলনায় [if then else] ব্লক ব্যবহার করার মধ্যে ভিন্নভাবে আচরণ করছে?

• আপনি কেন প্রোগ্রাম দক্ষতা গুরুত্বপূর্ণ মনে করেন?

• ব্রেইন আপ বোতামের অবস্থা কি শুধুমাত্র একবার প্রকল্পে পরীক্ষা করা হয়?

শিক্ষার্থীদের ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকগুলি পৃথকভাবে রক্ষণাবেক্ষণ এবং স্কোর করা যেতে পারে (Google / .docx / .pdf) বা একটি দল হিসাবে (Google / .docx / .pdf)। পূর্ববর্তী লিঙ্কগুলি প্রতিটি পদ্ধতির জন্য একটি ভিন্ন রুব্রিক প্রদান করে। যখনই একটি রুব্রিক শিক্ষামূলক পরিকল্পনায় অন্তর্ভুক্ত করা হয়, তখনই রুব্রিকটি ব্যাখ্যা করা ভাল অনুশীলন বা কার্যকলাপ শুরু হওয়ার আগে অন্তত শিক্ষার্থীদের কপি দেওয়া।

ছাত্ররা ব্লকের তুলনায় [if then else] ব্লক ব্যবহার করার মধ্যে তাদের ক্লোবট কীভাবে আচরণ করে তাতে খুব বেশি পার্থক্য নাও দেখতে পারে। যদি শিক্ষার্থীরা শারীরিকভাবে অনেক পার্থক্য দেখতে না পারে, তাহলে প্রোগ্রামিং দক্ষতা এবং কীভাবে একটি প্রকল্পকে সহজ করার ফলে কম ব্লক ব্যবহার করা যেতে পারে সে সম্পর্কে আলোচনার সুবিধা দিন। একটি প্রকল্পে কম ব্লক ব্যবহার করে সম্ভাব্য ত্রুটির পরিমাণ কমাতে পারে।

এখন যেহেতু ছাত্রদের বোতাম ব্যবহার করে বাহু এবং নখর পরিচালনা করার দক্ষতা রয়েছে, ছাত্রদেরকে ব্রেনস্টর্ম করতে বলুন কিভাবে তারা একই প্রজেক্টে চারটি ক্রিয়া সম্পাদন করতে পারে (আর্ম আপ, আর্ম ডাউন, ক্ল ওপেন এবং ক্ল ক্লোজ)।
ছাত্ররা তাদের রোবটকে চারটি ক্রিয়া সম্পাদন করার অনুমতি দেওয়ার জন্য পুনর্বিবেচনা বিভাগে আরেকটি [যদি অন্যথায়] ব্লক ব্যবহার করবে।

যদি শিক্ষার্থীরা তাদের রোবটকে বাহু বাড়াতে এবং কমানোর জন্য প্রোগ্রাম করে, তাহলে ক্লোর ওজনের কারণে বাহুটি নিচে নেমে যেতে পারে।
এই ক্ষেত্রে, [সেট মোটর স্টপিং] ব্লক ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে মাধ্যাকর্ষণ এবং নখর ওজনের কারণে বাহু পড়ে না যায়। এই ব্লকটি প্রকল্পের শুরুতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং প্রকল্পের বাকি অংশের জন্য ভবিষ্যতের সমস্ত মোটর ব্লকে প্রয়োগ করা হবে।

সেট মোটর স্টপিং ব্লকের তিনটি সেটিংস রয়েছে:

• ব্রেক মোটরকে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয়।

• কোস্ট মোটরকে ধীরে ধীরে থামতে দেয়।

• হোল্ড এর ফলে মোটরটি অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায় এবং সরানো হলে এটিকে তার থামানো অবস্থানে ফিরিয়ে দেয়।