Programación de dos botones

En la página anterior, el estudiante estaba programando el brazo para girar hacia arriba usando el botón Brain Up. Esta página se basará en el proyecto anterior para programar también el brazo para girar hacia abajo utilizando el botón Brain Down.

Esta actividad presentará a los estudiantes la programación con bloques [If then else], así como el uso de bloques de detección y de operador para que el robot verifique si se presionan los botones Brain Up o Down. Si se pulsa el botón Brain Up, el brazo del Clawbot se levantará. Si se pulsa el botón Brain Down, el brazo del Clawbot bajará. Esto se basa en la actividad anterior y también sentará las bases para el Desafío de la interfaz de usuario en la sección Repensar.

Para el Desafío de la interfaz de usuario, los estudiantes deberán programar su Clawbot para levantar el brazo, bajar el brazo, abrir la garra y cerrar la garra, todo con los botones del IQ Robot Brain.

Para obtener más información sobre el botón [If then], [If then else], <Brain pulsado> o los bloques [Spin], visite la información de ayuda dentro de VEXcode IQ. Para obtener más información sobre esta herramienta de ayuda integrada, haga clic aquí.

El siguiente es un resumen de lo que sus estudiantes harán en esta actividad:

• Utilice el ArmUp2 existente para construir el  proyecto ArmUpDown proporcionado y predecir lo que hará el proyecto.
• Ver un diagrama de flujo para ayudar a explicar el flujo de los bloques en el proyecto.
• Refina sus explicaciones de lo que hace el proyecto ArmUpDown.
• Mira el vídeo tutorial If Then Else Blocks.
• Edite su proyecto utilizando los bloques [If then else].
• Deténgase y discuta: los estudiantes reflexionarán sobre sus predicciones sobre lo que el proyecto hará que el Clawbot haga en comparación con sus observaciones reales.
• Programe la garra utilizando el mismo esquema del proyecto de programación del brazo.

Para obtener sugerencias sobre estrategias de enseñanza para esta sección, revise la columna Entrega de la Guía de ritmo para hacer o no hacer (Google / .docx / .pdf).

Si esta es la primera vez que el estudiante usa VEXcode IQ, también puede ver los tutoriales en la barra de herramientas para aprender otras habilidades básicas.

El proyecto que los estudiantes construyen arriba funcionará. Cuando se pulsa el botón Brain Up, el brazo girará hacia arriba y cuando se pulsa el botón Brain Down, el brazo girará hacia abajo. A pesar de que el proyecto funciona tal como está, no está escrito de manera óptima. Podría haber una instancia en la que ambas condiciones puedan ser ciertas al mismo tiempo. Además, observe que, dado que la condición del botón Brain Up que comienza a presionarse es primero, si se mantiene presionado el botón Brain Up y luego también se presiona Brain Down, el brazo continuará girando hacia arriba. Esa acción no se detendrá hasta que se suelte el botón Brain Up. Por lo tanto, el proyecto se reescribirá en el siguiente paso para incluir un bloque [If then else] para evitar estos posibles problemas.

Ahora que los estudiantes han probado el proyecto, pregúnteles cómo comparan sus predicciones con sus observaciones. Facilite la discusión haciendo las siguientes preguntas:

• ¿Tu predicción era la misma que la que habías observado?

• ¿Qué parece ser feliz en el proyecto?

• ¿Se comprueban las condiciones de los botones Arriba y Abajo solo una vez?

• ¿Crees que el proyecto podría reorganizarse para funcionar de manera más eficiente?

P: ¿Cuál es la progresión del flujo del proyecto si la condición del botón Brain Up que se está presionando es FALSA (liberada)?
R: Si la condición es falsa, el flujo del proyecto continuará verificando la condición del botón Brain Down que se está presionando.

P: ¿Cuál es el propósito de los bloques [If then else] en el proyecto anterior?
R: El uso de los bloques [If then else] permite que solo una instancia sea verdadera a la vez. Por lo tanto, los botones Brain Up y Brain Down no pueden ser verdaderos al mismo tiempo utilizando los bloques [If then else], ya que la segunda condición del botón Brain Down pulsado ni siquiera sería una opción a menos que la primera condición del botón Brain Up pulsado fuera falsa. El otro propósito es mejorar la eficiencia de la programación.

P: ¿Cuál es la progresión del flujo del proyecto si ambas condiciones de los botones Arriba y Abajo que se presionan son falsas?
R: Si ambas condiciones son falsas, el flujo del proyecto continuará hasta el bloque [Stop motor] antes de volver a la parte superior de la pila repitiéndose para siempre.

Después de que los estudiantes hayan probado el proyecto antes y después de agregar el bloque [If then else], discuta con los estudiantes cómo esto permite que el brazo continúe girando hasta que se suelte el botón Brain Up. Pida a los estudiantes que compartan sus comentarios de sus cuadernos de ingeniería. Facilite una discusión haciendo las siguientes preguntas:

• ¿Ves que el Clawbot se comporta de manera diferente entre usar los bloques [If then else] en comparación con solo los bloques [If then]?

• ¿Por qué cree que la eficiencia del programa es importante?

• ¿La condición del botón Brain Up solo se verifica una vez en el proyecto?

Los cuadernos de ingeniería de los estudiantes se pueden mantener y calificar individualmente (Google / .docx / .pdf) o en equipo (Google / .docx / .pdf). Los enlaces anteriores proporcionan una rúbrica diferente para cada enfoque. Siempre que se incluya una rúbrica en la planificación educativa, es una buena práctica explicar la rúbrica o al menos dar copias a los estudiantes antes de que comience la actividad.

Es posible que los estudiantes no vean mucha diferencia en cómo se comporta su Clawbot entre el uso de los bloques [If then else] en comparación con los bloques [If then]. Si los estudiantes no pueden ver físicamente una gran diferencia, facilite una discusión sobre la eficiencia de la programación y cómo la simplificación de un proyecto puede conducir al uso de menos bloques. Usar menos bloques en un proyecto puede reducir la cantidad de errores potenciales.

Ahora que los estudiantes tienen las habilidades para manipular el brazo y la garra usando botones, pídales que hagan una lluvia de ideas sobre cómo pueden realizar las cuatro acciones en el mismo proyecto (brazo arriba, brazo abajo, garra abierta y garra cerrada).
Los estudiantes utilizarán otro bloque [if then else] en la sección de replanteamiento para permitir que su robot realice las cuatro acciones.

Si los estudiantes programan su robot para subir y bajar el brazo, el peso de la garra podría hacer que el brazo se desplace hacia abajo.
En este caso, se puede utilizar el bloque [Set motor Stoping] para que el brazo no se caiga debido a la gravedad y al peso de la garra. Este bloque se puede utilizar al comienzo del proyecto y se aplicará a todos los bloques motores futuros durante el resto del proyecto.

El bloque de parada del motor configurado tiene tres configuraciones:

• El freno hace que el motor se detenga inmediatamente.
• Coast permite que el motor gire gradualmente hasta detenerse.
• La retención hace que el motor se detenga inmediatamente y lo devuelva a su posición parada si se mueve.