Skip to main content
พอร์ทัลครู

การเขียนโปรแกรมสองปุ่ม

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - วัตถุประสงค์ของกิจกรรมนี้

ในหน้าก่อนหน้านี้นักเรียนกำลังตั้งโปรแกรมแขนให้หมุนขึ้นโดยใช้ปุ่ม Brain Up หน้านี้จะต่อยอดจากโครงการก่อนหน้าเพื่อตั้งโปรแกรมให้แขนหมุนลงโดยใช้ปุ่ม Brain Down

VEXcode IQ ถ้าเป็นเช่นนั้นให้บล็อคจากกล่องเครื่องมือ

กิจกรรมนี้จะแนะนำให้นักเรียนรู้จักกับการเขียนโปรแกรมด้วย [If then else] บล็อกเช่นเดียวกับการใช้การตรวจจับและบล็อกตัวดำเนินการเพื่อให้หุ่นยนต์ตรวจสอบว่ามีการกดปุ่ม Brain Up หรือ Down หรือไม่ หากกดปุ่ม Brain Up แขนของ Clawbot จะยกขึ้น หากกดปุ่ม Brain Down แขนของ Clawbot จะลดลง สิ่งนี้สร้างขึ้นจากกิจกรรมก่อนหน้านี้และจะตั้งค่าพื้นฐานสำหรับการท้าทายส่วนติดต่อผู้ใช้ในส่วนการคิดใหม่

สำหรับการท้าทายส่วนติดต่อผู้ใช้นักเรียนจะต้องตั้งโปรแกรม Clawbot เพื่อยกแขนขึ้นลดแขนลงเปิดกรงเล็บและปิดกรงเล็บทั้งหมดโดยใช้ปุ่มบน IQ Robot Brain

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ [If then], [If then else>], ปุ่ม <Brain หรือ บล็อก [Spin] โปรดไปที่ข้อมูลความช่วยเหลือภายใน VEXcode IQ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องมือช่วยเหลือในตัวนี้คลิก ที่นี่

ต่อไปนี้เป็นโครงร่างของสิ่งที่นักเรียนของท่านจะทำในกิจกรรมนี้:

  • ใช้ ArmUp2 ที่มีอยู่เพื่อสร้าง โครงการ ArmUpDown ที่มีให้และคาดการณ์ว่าโครงการจะทำอย่างไร
  • ดูผังงานเพื่อช่วยอธิบายการไหลของบล็อกในโครงการ
  • ปรับแต่งคำอธิบายของพวกเขาเกี่ยวกับ สิ่งที่ โครงการ ArmUpDown ทำ
  • ดูวิดีโอ สอนใช้งาน If Then Else Blocks
  • แก้ไขโปรเจกต์โดยใช้ [If then else] บล็อค
  • หยุดและพูดคุย: นักเรียนจะทบทวนการคาดการณ์ของพวกเขาว่าโครงการจะมี Clawbot ทำอะไรเมื่อเทียบกับการสังเกตจริงของพวกเขา
  • เขียนโปรแกรมกรงเล็บโดยใช้โครงร่างโครงการเดียวกันจากการเขียนโปรแกรมแขน
วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
1

VEX IQ Super Kit
1

VEXcode IQ
1

สมุดบันทึกวิศวกรรม
1

เทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน)

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับกลยุทธ์การสอนสำหรับส่วนนี้ให้อ่านคอลัมน์การจัดส่งของคู่มือสิ่งที่ต้องทำหรือไม่ควร ทำ ( Google /.docx/.pdf)

แขน Clawbot พร้อมที่จะขยับขึ้นและลงแล้ว! กิจกรรม

นี้จะให้เครื่องมือในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณด้วยพฤติกรรมที่
มีเงื่อนไข บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] เป็นจุดสนใจหลักภายในกิจกรรมแต่ยังมีการใช้บล็อค Sensing, Control และ Operator อื่นๆด้วย

บล็อกตัวอย่างจากกล่องเครื่องมือ VEXcode IQ - กดปุ่มสมองไม่ใช่ตัวดำเนินการรอจนกว่าจะถึงถ้าเป็นเช่นนั้นและถ้าเป็นเช่นนั้นจะบล็อก

คุณสามารถใช้ข้อมูลความช่วยเหลือภายใน VEXcode IQ เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับบล็อก สำหรับคำแนะนำในการใช้ คุณลักษณะ ความช่วยเหลือโปรดดูบทแนะนำการใช้ความช่วยเหลือ

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนบทช่วยสอนที่เรียกว่าในกล่องสีแดงทางด้านขวาของเมนูไฟล์

ขั้นตอนที่ 1: ตั้งโปรแกรมให้เลื่อนแขนลง

ในหน้าก่อนหน้านี้คุณตั้งโปรแกรมให้แขนของคลอว์บอตหมุนขึ้นเมื่อกดปุ่ม Brain Up แต่ถ้าเป็นการลดแขนล่ะ? ก่อนอื่นเรามาดูโปรเจกต์ ArmUp2 ก่อนหน้านี้กัน

hi

จะเป็นไปได้ไหมที่จะใช้ บล็อกเดียวกัน [ถ้าเป็นเช่นนั้น] สำหรับการหมุนแขนขึ้นเพื่อหมุนแขนลงด้วย? มาลองกันเถอะ! สร้างโปรเจกต์ด้านล่างโดยแก้ไขโปรเจกต์ ArmUp2 ที่มีอยู่แล้วของคุณ

โปรเจกต์ Arm Up 2 ที่มีการเพิ่มหากมีการเพิ่มบล็อคภายใต้อันแรกภายในลูปตลอดไป อย่างที่สองถ้าบล็อกแล้วอ่านว่าถ้ากดปุ่ม Brain Down แล้วหมุนแขนมอเตอร์ลงรอจนกว่าจะไม่กดปุ่ม Brain Down จากนั้นบล็อกมอเตอร์แขนหยุดจะอยู่ใต้ If then

  • บันทึกโปรเจกต์เป็น ArmUpDown หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการบันทึกโครงการโปรดดูบทช่วยสอนการตั้งชื่อและการบันทึก

    กล่องโต้ตอบชื่อโปรเจกต์ใน VEXcode IQ Toolbar ช่องที่ 3 จะปรากฏขึ้นและชื่อโปรเจกต์จะเขียนว่า Arm Up Down

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อ โครงการ ArmUpDown อยู่ในหน้าต่างตรงกลางของแถบเครื่องมือแล้ว
  • คาดการณ์ว่าโครงการจะให้ Clawbot ทำอะไรในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ อธิบายทั้งพฤติกรรมของผู้ใช้และ Clawbot
  • ทดสอบเพื่อดูว่าการคาดการณ์ของคุณเกี่ยวกับสิ่งที่โครงการมี Clawbot ทำนั้นถูกต้องหรือไม่
    • ดาวน์โหลดโปรเจกต์ไปยัง ช่อง 3 บน Clawbot แล้วเรียกใช้
    • สำหรับความช่วยเหลือในการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการโปรดดูบทแนะนำใน VEXcode IQ ที่อธิบายวิธีการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ
      ไอคอนบทช่วยสอนอ่านดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจกต์ที่มีไอคอนดาวน์โหลดและลูกศรด้านบน
  • ตรวจสอบคำอธิบายของคุณเกี่ยวกับโครงการและเพิ่มบันทึกเพื่อแก้ไขตามความจำเป็น

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode IQ พวกเขายังสามารถดูบทแนะนำในแถบเครื่องมือเพื่อเรียนรู้ทักษะพื้นฐานอื่นๆ

แถบเครื่องมือ VEXcode IQ พร้อมไอคอนบทช่วยสอนที่เรียกว่าในกล่องสีแดงทางด้านขวาของเมนูไฟล์

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

โครงการที่นักเรียนสร้างข้างต้นจะได้ผล เมื่อกดปุ่ม Brain Up แขนจะหมุนขึ้นและเมื่อกดปุ่ม Brain Down แขนจะหมุนลง แม้ว่าโครงการจะทำงานตามที่เป็นอยู่แต่ก็ไม่ได้เขียนอย่างเหมาะสม อาจมีกรณีที่ทั้งสองเงื่อนไขสามารถเป็นจริงได้ในเวลาเดียวกัน นอกจากนี้โปรดสังเกตว่าเนื่องจากสภาพของปุ่ม Brain Up เริ่มกดก่อนหากกดปุ่ม Brain Up ค้างไว้แล้วกด Brain Down แขนจะยังคงหมุนขึ้น การกระทำนั้นจะไม่หยุดจนกว่าจะปล่อยปุ่ม Brain Up ดังนั้นโครงการจะถูกเขียนใหม่ในขั้นตอนถัดไปเพื่อรวม บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่อาจเกิดขึ้นเหล่านี้

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - หยุดและพูดคุย

ตอนนี้นักเรียนได้ทดสอบโครงการแล้วให้ถามพวกเขาว่าการคาดการณ์ของพวกเขาเมื่อเทียบกับการสังเกตของพวกเขาเป็นอย่างไร อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามคำถามต่อไปนี้:

  • การคาดการณ์ของคุณเหมือนกับการสังเกตของคุณหรือไม่?

  • ดูเหมือนว่าจะเกิดอะไรขึ้นในโครงการ?

  • มีการตรวจสอบเงื่อนไขของปุ่มขึ้นและลงเพียงครั้งเดียวหรือไม่?

  • คุณคิดว่าโครงการสามารถจัดระเบียบใหม่เพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 2: การ ทำความเข้าใจขั้นตอนโครงการ

ในขั้นตอนก่อนหน้านี้โครงการได้ยกแขนขึ้นและลดแขนลง อย่างไรก็ตามเนื่องจากเงื่อนไขของปุ่ม Brain Up เริ่มกดเป็นอย่างแรกหากกดปุ่ม Brain Up ค้างไว้แล้วกด Brain Down แขนจะยังคงหมุนขึ้นเนื่องจากการกระทำนั้นจะไม่หยุดจนกว่าปุ่ม Brain Up จะถูกปล่อยออกมา ดูผังงานต่อไปนี้ที่อธิบายลำดับงานของโครงการ

ภาพขั้นตอนโครงการที่แสดงวิธีการดำเนินโครงการเพื่อประกอบการตัดสินใจ หากกดปุ่ม Brain Up จะมีป้ายกำกับเป็นเงื่อนไขหากกด/จริงบล็อกด้านล่างจะทำงานตามลำดับจนกว่าจะถึงเงื่อนไขถัดไป หากไม่ได้กด/เท็จเส้นสีแดงแสดงว่าบล็อกถูกข้ามไปและโครงการจะย้ายไปตรวจสอบเงื่อนไขที่สอง การแตกแขนงเดียวกันเกิดขึ้นสำหรับเงื่อนไขที่สอง - หากกดปุ่มสมองลง

ดังนั้นโครงการจึงสามารถแทนที่บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] ด้วยบล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น ] เพื่อให้มีเพียงหนึ่งอินสแตนซ์เท่านั้นที่เป็นจริงได้ตลอดเวลา

ดูวิดีโอสอนต่อไปนี้เกี่ยวกับ [If then else] บล็อก:

เริ่มต้นด้วยการ ดูวิดีโอ การสอน If-Then-Else ใน VEXcode IQ

ไอคอนการสอนจะอ่านถ้ามีบล็อคอื่นที่ด้านล่างและแสดงโครงร่างของบล็อคที่ด้านบน

การใช้บล็อก [ถ้าเป็นอย่างนั้น] จะช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้บล็อก [รอจนกว่าจะถึง] เพราะแขนจะหมุนขึ้นไปเรื่อยๆจนกว่าจะปล่อยปุ่ม Brain Up สิ่งนี้เกิดขึ้นเนื่องจากส่วน "อื่นๆ" ของ [ถ้า เป็นเช่นนั้น] จะไม่ถึงจนกว่าเงื่อนไขของปุ่ม Brain Up จะเป็นเท็จ (ปล่อยออกมา

) บล็อก [Forever] ช่วยให้สามารถตรวจสอบเงื่อนไขแรกได้อย่างต่อเนื่อง

โครงการ VEXcode IQ ที่มีลูปตลอดไปติดอยู่กับบล็อกเริ่มต้นเมื่อใด Inside the Forever loop is an if then else block. หากสาขาอ่านว่าหากกดปุ่ม Brain Up จากนั้นหมุนแขนมอเตอร์ขึ้น สาขาอื่นมีอีกถ้ามีบล็อกอื่นอ่านว่ากดปุ่ม Brain Down หรือไม่จากนั้นหมุนแขนมอเตอร์ลงมิฉะนั้นหยุดแขนมอเตอร์

มาสำรวจการเปลี่ยนโปรเจกต์กันโดยเพิ่ม [If then else] บล็อค ตอนนี้ Arm Motor จะยังคงหมุนต่อไปจนกว่าจะไม่มีการกดปุ่ม Brain Up อีกต่อไป (ปล่อยออกมา) เนื่องจาก บล็อก [Forever] เงื่อนไขนี้จะถูกตรวจสอบต่อไปจนกว่าจะเป็นเท็จ

เมื่อเงื่อนไขของปุ่ม Brain Up เป็นเท็จโครงการจะดำเนินการต่อไปยังบล็อกถัดไปซึ่งเป็นการตรวจสอบเงื่อนไขหากกดปุ่ม Brain Down หากสภาพของปุ่ม Brain Down ที่กดเป็นจริงแขนจะหมุนขึ้น อีกครั้งเนื่องจาก บล็อก [Forever] เงื่อนไขนี้จะถูกตรวจสอบต่อไปจนกว่าจะเป็นเท็จ

เมื่อเงื่อนไขของปุ่ม Brain Up เป็นเท็จโครงการจะดำเนินการต่อไปยังบล็อกถัดไปซึ่งก็คือ บล็อก [Stop motor] ดังนั้น Arm Motor จะหยุดทำงานก็ต่อเมื่อเงื่อนไขทั้งสองเป็นเท็จ (ไม่มีการกดปุ่มใดๆ)

ภาพขั้นตอนโครงการที่แสดงวิธีการดำเนินโครงการเพื่อประกอบการตัดสินใจ ขั้นแรกให้ตรวจสอบเงื่อนไขของ If Brain up button press is checked, if it true the project moves to spin the arm motor up and go back to the beginning. หากเงื่อนไขเป็นเท็จเงื่อนไขที่สองของปุ่ม Brain down ที่กดจะถูกตรวจสอบ หากกดปุ่มสมองลง/จริงสปินอาร์มมอเตอร์ลงจะทำงานและจากนั้นกลับไปที่จุดเริ่มต้น หากไม่ได้กดผิดบล็อกมอเตอร์แขนหยุดจะทำงาน

ไอคอนสร้างแรงจูงใจในการอภิปราย สร้างแรงจูงใจในการอภิปราย

ถาม: ความคืบหน้าของโปรเจกต์จะเป็นอย่างไรหากเงื่อนไขของปุ่ม Brain Up ที่ถูกกดเป็นเท็จ (ปล่อยออกมา)?
ตอบ: หากเงื่อนไขเป็นเท็จขั้นตอนของโครงการจะยังคงตรวจสอบเงื่อนไขของปุ่ม Brain Down ที่กดอยู่

ถาม: บล็อก [ ถ้าเป็นเช่นนั้น] ในโครงการข้างต้นมีวัตถุประสงค์อะไร?
ตอบ: การใช้บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] จะทำให้อินสแตนซ์เป็นจริงได้ครั้งละหนึ่งอินสแตนซ์เท่านั้น ดังนั้นปุ่ม Brain Up และปุ่ม Brain Down จึงไม่สามารถเป็นจริงได้ในเวลาเดียวกันโดยใช้ บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] เนื่องจากเงื่อนไขที่สองของปุ่ม Brain Down ที่กดจะไม่เป็นตัวเลือกเว้นแต่เงื่อนไขแรกของปุ่ม Brain Up ที่กดจะเป็นเท็จ อีกวัตถุประสงค์หนึ่งคือการปรับปรุงประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรม

ถาม: ความคืบหน้าของโปรเจกต์โฟลว์เป็นอย่างไรหากทั้งสองเงื่อนไขของปุ่มขึ้นและลงที่ถูกกดเป็นเท็จ?
ตอบ: หากเงื่อนไขทั้งสองเป็นเท็จการไหลของโครงการจะดำเนินต่อไปยัง บล็อก [Stop motor] ก่อนที่จะกลับไปที่ด้านบนของสแต็กซ้ำตลอดไป

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรมด้วย [If then else] บล็อก

มาใช้บล็อค [If then else] กัน:

  • เพิ่มบล็อค [If then else] ในโปร เจกต์ ArmUpDown ของคุณเพื่อให้โปรเจกต์ของคุณมีลักษณะดังต่อไปนี้:

    โครงการ VEXcode IQ ที่มีบล็อกตลอดไปติดอยู่กับบล็อกเริ่มต้นเมื่อใด ภายในบล็อคตลอดไปคือบล็อค If then else สาขา if จะอ่านว่ามีการกดปุ่ม brain up หรือไม่ให้หมุนแขนมอเตอร์ขึ้น สาขาอื่นมีอีกถ้ามีบล็อกอื่นที่อ่านว่ากดปุ่มสมองลงแล้วหมุนแขนมอเตอร์ลงหรือไม่มิฉะนั้นจะหยุดแขนมอเตอร์

  • บันทึกโปรเจกต์เป็น ArmUpDown2 หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการบันทึกโครงการโปรดดูบทช่วยสอนการตั้งชื่อและการบันทึก

    กล่องโต้ตอบชื่อโปรเจกต์ใน VEXcode IQ Toolbar ช่องที่ 4 ถูกเลือกและชื่อโปรเจกต์จะอ่านว่าแขนขึ้นลง 2

  • ดาวน์โหลดโปรเจกต์ไปยัง ช่อง 4 บน Clawbot แล้วเรียกใช้
  • สำหรับความช่วยเหลือในการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการโปรดดูบทแนะนำใน VEXcode IQ ที่อธิบายวิธีการ ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ
    ไอคอนบทช่วยสอนอ่านดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจกต์ที่ด้านล่างด้วยไอคอนดาวน์โหลดและลูกศรด้านบน
  • ทดสอบว่าแขนจะหมุนขึ้นหรือไม่เมื่อกดปุ่ม Brain Up และหมุนลงเมื่อกดปุ่ม Brain Down
  • ตรวจสอบว่าเมื่อไม่ได้กดปุ่ม Brain Up และ Down (ปล่อย) ที่ Arm Motor หยุดทำงาน
  • เขียนข้อสังเกตของคุณเกี่ยวกับพฤติกรรมของ Clawbot ก่อนและหลังการเพิ่มบล็อก if then else ลงในโครงการของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - หยุดและพูดคุย

หลังจากที่นักเรียนได้ทดสอบโครงการก่อนและหลังการเพิ่ม บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] แล้วให้พูดคุยกับนักเรียนว่าจะช่วยให้แขนหมุนต่อไปได้อย่างไรจนกว่าจะปล่อยปุ่ม Brain Up ขอให้นักเรียนแบ่งปันข้อสังเกตจากสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามคำถามต่อไปนี้:

  • คุณเห็นว่า Clawbot มีพฤติกรรมที่แตกต่างกันระหว่างการใช้บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] เมื่อเทียบกับ บล็อก [ถ้าเป็นเช่นนั้น] หรือไม่?

  • เหตุใดคุณจึงคิดว่าประสิทธิภาพของโปรแกรมมีความสำคัญ

  • มีการตรวจสอบเงื่อนไขปุ่ม Brain Up เพียงครั้งเดียวในโครงการหรือไม่?

สมุดบันทึกวิศวกรรมของนักศึกษาสามารถได้รับการดูแลและให้ คะแนน เป็น ราย บุคคล (Google /.docx /.pdf) หรือเป็น ทีม ( Google /.docx/.pdf) ลิงก์ก่อนหน้านี้ให้รูบริกที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละวิธี เมื่อใดก็ตามที่มีรูบริกรวมอยู่ในการวางแผนการศึกษาเป็นแนวปฏิบัติที่ดีในการอธิบายรูบริกหรืออย่างน้อยก็ให้สำเนาแก่นักเรียนก่อนที่กิจกรรมจะเริ่มต้น

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

นักเรียนอาจไม่เห็นความแตกต่างมากนักในพฤติกรรมของ Clawbot ระหว่างการใช้บล็อค [ถ้าเป็นเช่นนั้น ] เมื่อเทียบกับบล็อค [ถ้าเป็นเช่น นั้น] หากนักเรียนไม่สามารถมองเห็นความแตกต่างทางกายภาพได้มากนักให้อำนวยความสะดวกในการอภิปรายเกี่ยวกับประสิทธิภาพการเขียนโปรแกรมและวิธีทำให้โครงการง่ายขึ้นจะนำไปสู่การใช้บล็อกน้อยลงได้อย่างไร การใช้บล็อกน้อยลงในโครงการสามารถลดจำนวนข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นได้

ขั้นตอนที่ 4: การเขียนโปรแกรมกรงเล็บ

ในขั้นตอนก่อนหน้านี้โครงการได้รับการปรับให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยใช้ บล็อก [If then else] ในตัวอย่างก่อนหน้านี้แขนถูกควบคุมโดยใช้ปุ่ม Brain Up และ Down

การใช้โครงร่างโครงการเดียวกันกรงเล็บก็สามารถจัดการได้เช่นกัน

  • ตรวจสอบโครงการ ArmUpDown2 และเปลี่ยน บล็อก [Spin] เป็น ClawMotor แทน ArmMotor โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง

    ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่ม Brain Up หมุนกรงเล็บ "เปิด" และปุ่ม Brain Down หมุนกรงเล็บ "ปิด" โดยใช้เมนูแบบเลื่อนลง

    โครงการ Arm Up Down 2 ที่มีการตั้งค่าสปินมอเตอร์บล็อกเป็น Claw motor บล็อกมอเตอร์หยุดมีการเปิดการเลือกพารามิเตอร์โดยเลือกมอเตอร์แขน

  • บันทึกโปรเจกต์เป็น ClawUpDown หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการบันทึกโครงการโปรดดูบทช่วยสอนการตั้งชื่อและการบันทึก

    กล่องโต้ตอบชื่อโปรเจกต์ใน VEXcode IQ Toolbar ช่องที่ 1 ถูกเลือกและชื่อโปรเจกต์จะเขียนว่า Claw Up Down

  • ดาวน์โหลดโปรเจกต์ไปยัง ช่อง 1 บน Clawbot แล้วเรียกใช้
  • สำหรับความช่วยเหลือในการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการโปรดดูบทแนะนำใน VEXcode IQ ที่อธิบายวิธีการ ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ
    ไอคอนบทช่วยสอนอ่านดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรเจกต์ที่ด้านล่าง
  • ทดสอบว่ากรงเล็บจะหมุนเปิดเมื่อกดปุ่ม Brain Up และหมุนปิดเมื่อกดปุ่ม Brain Down
  • ตรวจสอบว่าเมื่อไม่ได้กดปุ่ม Brain Up และ Down (ปล่อย) ที่ Claw Motor หยุดทำงาน
  • เขียนข้อสังเกตของคุณเกี่ยวกับพฤติกรรมของ Clawbot ก่อนและหลังการเพิ่มบล็อก if then else ลงในโครงการของคุณในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู

ตอนนี้นักเรียนมีทักษะในการจัดการแขนและกรงเล็บโดยใช้ปุ่มขอให้นักเรียนระดมความคิดว่าพวกเขาจะดำเนินการทั้งสี่อย่างในโครงการเดียวกันได้อย่างไร (ยกแขนขึ้นยกแขนลงเปิดกรงเล็บและปิดกรงเล็บ)
นักเรียนจะใช้ บล็อกอื่น [ถ้าเป็นเช่นนั้น] ในส่วนการคิดใหม่เพื่อให้หุ่นยนต์ของพวกเขาสามารถดำเนินการได้ทั้งสี่อย่าง

ไอคอนขยายการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของคุณ - ตั้งค่า Motor Stopping Block

หากนักเรียนตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ยกและลดแขนน้ำหนักของกรงเล็บอาจทำให้แขนลอยลงได้
ในกรณีนี้ บล็อก [ตั้งค่ามอเตอร์หยุด] สามารถใช้เพื่อไม่ให้แขนตกเนื่องจากแรงโน้มถ่วงและน้ำหนักของกรงเล็บ บล็อกนี้สามารถใช้ในช่วงเริ่มต้นของโครงการและจะนำไปใช้กับมอเตอร์บล็อกในอนาคตทั้งหมดสำหรับส่วนที่เหลือของโครงการ

การเริ่มต้นของข้อมูลวิธีใช้สำหรับบล็อกหยุดมอเตอร์ที่ตั้งไว้ บล็อกจะแสดงด้วยพารามิเตอร์ที่ตั้งค่าเป็นมอเตอร์กรงเล็บและชุดหยุดเพื่อเบรก ข้อความจะเขียนว่าตั้งค่าพฤติกรรมของ vex IQ Smart Motor เมื่อหยุดเคลื่อนไหว

บล็อกหยุดมอเตอร์ที่ตั้งไว้มีการตั้งค่าสามอย่าง:

  • เบรก ทำให้มอเตอร์หยุดทำงานทันที
  • Coast ปล่อยให้ Motor หมุนไปทีละน้อยจนหยุด
  • การกดค้าง ทำให้มอเตอร์หยุดทันทีและกลับไปที่ตำแหน่งหยุดหากเคลื่อนย้าย
<  กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป  >