Skip to main content
بوابة المعلم

أيقونة صندوق أدوات المعلم أدوات المعلم - الغرض من هذه الصفحة

ستعرّف هذه الصفحة الطلاب على ماهية مستشعر الرؤية وبعض إمكانياته. سيقوم الطلاب بعد ذلك بتحليل صورة جزئية لمشروع نموذجي لعرض كيفية استخدام مستشعر الرؤية مع VEXcode V5.
يمكن إكمال أسئلة المناقشة المحفزة الموجودة أسفل الصفحة كمناقشة صفية أو بشكل فردي في دفاتر الملاحظات الهندسية للطلاب.

وصف

يسمح مستشعر الرؤية للروبوت الخاص بك بجمع البيانات المرئية من البث المباشر. البث المباشر هو بث مباشر لما تلتقطه كاميرا الفيديو. يشبه مستشعر الرؤية كاميرا ذكية يمكنها مراقبة واختيار وضبط وتخزين الألوان والأشياء التي تظهر في مجالها البصري.

أجهزة استشعار الرؤية
مستشعر الرؤية 276-4850

قدرات:

  • يمكن استخدام هذا المستشعر للتعرف على الألوان وأنماط الألوان.

  • يمكن استخدام هذا المستشعر لمتابعة كائن ما.

  • يمكن استخدام هذا المستشعر لجمع معلومات حول البيئة.

يسمح مستشعر الرؤية للروبوت باستخدام بيانات الإدخال المرئية من بيئته. يمكن للمشروع بعد ذلك تحديد كيفية تأثير بيانات الإدخال المرئية على سلوك الروبوت. على سبيل المثال، يمكن للروبوت تنفيذ إجراءات (مخرجات) مثل تدوير المحركات أو عرض النتائج على شاشة LCD.

ويمكن لمستشعر الرؤية أيضًا التقاط لقطة لما هو أمامه وتحليلها وفقًا لما يطلبه المستخدم. على سبيل المثال، يمكن للمستخدم جمع البيانات من اللقطة مثل، ما هو لون الكائن؟ هل هناك كائن تم اكتشافه على الإطلاق؟ ما حجم الجسم (العرض والارتفاع)؟

يمكن للروبوت بعد ذلك اتخاذ القرارات بناءً على هذه البيانات. يوضح المثال الجزئي للمشروع أدناه كيفية القيام بذلك. يتم فحص ثلاثة ألوان بشكل متكرر بعد بدء المشروع، وكل فحص لون هو حدث مختلف. يتم عرض الحدث الذي يتحقق من اللون الأزرق فقط أدناه. تحتوي هذه المكدس على طباعة الروبوت "تم العثور على كائن أزرق" إذا تم اكتشاف كائن أزرق أو "لم يتم العثور على كائن أزرق" بخلاف ذلك. يحتوي حدثا checkRed وcheckGreen غير الموضحين أدناه على مجموعات متشابهة لتحديد ما سيتم طباعته على الشاشة.

كشف الأزرق

 

أيقونة تحفيز المناقشة تحفيز المناقشة

س: ما هي أنواع الوظائف البشرية التي يمكن أن تستفيد من الاستعانة بالروبوت المزود بجهاز استشعار الرؤية؟
ج: استمع إلى الوظائف البشرية التي قد تستفيد من القدرة على رؤية البيئات و/أو التعامل مع المناطق المحيطة من مسافات بعيدة (على سبيل المثال، مراقبة الحيوانات في البرية، أو نزع سلاح المتفجرات، أو إجراء عملية جراحية بمساعدة الروبوت).

س: قم بتسمية جهاز ووصف كيفية استخدامه للإدخال والإخراج والعملية.
ج: يمكن أن تكون الإجابة المحتملة هي الآلة الحاسبة التي تأخذ تسلسلات الأرقام والعوامل الرياضية التي يدخلها الشخص، وتعالج تلك الأرقام والعمليات لحساب النتيجة، ثم تخرج تلك النتيجة على الشاشة للشخص.

س: لماذا تعتقد أنه تم استخدام حلقة إلى الأبد في المشروع الموضح أعلاه؟
A: تم استخدام حلقة إلى الأبد بحيث يتحقق مستشعر الرؤية بشكل مستمر من اللقطات المتعددة التي تم التقاطها لمعرفة ما إذا كان هناك جسم أحمر يظهر أمام المستشعر.