পাঠ ১: ওয়ার্কসেল অটোমেশনের ভূমিকা

শিল্প অটোমেশন এমন একটি বিষয় যার সাথে আমরা প্রতিদিন যোগাযোগ করি, ডেলিভারি গ্রহণ থেকে শুরু করে মুদি দোকানে কেনাকাটা করা পর্যন্ত। ওয়ার্কসেলগুলি শিল্প অটোমেশনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, এবং এই কোর্স জুড়ে আপনি এটি অন্বেষণ করবেন। 

এই পাঠে, আপনি শিখবেন: 

• ওয়ার্কসেল কী এবং শিল্প অটোমেশনের প্রেক্ষাপটে এটি কীভাবে ব্যবহৃত হয়
• সিটিই ওয়ার্কসেল কীভাবে এই ধারণাগুলির সাথে সম্পর্কিত
• EXP রোবট ব্রেন কী এবং এটি CTE ওয়ার্কসেলের মধ্যে একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার হিসেবে কীভাবে কাজ করে
• ব্যাটারি কীভাবে চার্জ করবেন যাতে এটি ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত থাকে।

এই পাঠের শেষে, তুমি তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার সময় কী শিখেছ তা নিয়ে আলোচনা করবে। 

ওয়ার্কসেলের ভূমিকা

আমাদের দৈনন্দিন জীবনে শিল্প অটোমেশন

কারখানার অটোমেশন এবং শিল্প রোবট আমাদের দৈনন্দিন জীবনের সাথে মিশে গেছে, প্রায়শই আমরা তাদের প্রভাব বুঝতে পারি না। রাতের বেলায় প্যাকেজ ডেলিভারি করার কথা ভাবুন, অথবা মুদি দোকানের তাকগুলো ধারাবাহিকভাবে মজুদ করে রাখার কথা ভাবুন। এই দৈনন্দিন সুবিধাগুলি সম্ভব হয়েছে উন্নত উৎপাদন প্রক্রিয়ার মাধ্যমে, যেখানে অটোমেশন এবং রোবোটিক্স গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

শিল্প অটোমেশন হলো কারখানাগুলিতে উৎপাদন ও উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলিকে সুবিন্যস্ত ও উন্নত করার জন্য প্রযুক্তি এবং মেশিনের ব্যবহার। আধুনিক শিল্প কারখানাগুলিতে, দক্ষতা বৃদ্ধি, নিরাপত্তা নিশ্চিত করা এবং নির্ভুলতা বৃদ্ধির লক্ষ্যে বিভিন্ন কাজের কেন্দ্রবিন্দুতে রয়েছে অটোমেশন। এর মধ্যে রয়েছে উৎপাদন কার্যক্রম যেখানে রোবট বিভিন্ন কাজ সম্পন্ন করে, যেমন: 

• উপকরণ পরিচালনা, যেমন পণ্য সরানো এবং বাছাই করা। 
• শিপিংয়ের জন্য প্যালেটাইজিং পণ্য।
• সিস্টেম থেকে ত্রুটিপূর্ণ পণ্য অপসারণ।

উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি অনলাইন অর্ডার দেওয়া হয়, তখন এটি একটি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং একটি গুদামে বরাদ্দ করা হয়। এই গুদামগুলিতে, শিল্প রোবটগুলি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, আইলগুলিতে চলাচল করে এবং নির্ভুলতা এবং দ্রুততার সাথে জিনিসপত্র উদ্ধার করে। এই রোবটগুলি একাধিক দিকে যেতে এবং যত্ন সহকারে পণ্য পরিচালনা করতে সক্ষম। তারা মানুষের সাথে কাজ করে আপনার অর্ডার বাছাই, প্যাকেজিং এবং চালানের জন্য প্রস্তুত করে, সবকিছুই কয়েক ঘন্টার মধ্যে।

ওয়ার্কসেল কী?

একটি ওয়ার্কসেল হল মেশিন, মানুষ এবং অন্যান্য সরঞ্জামের সমষ্টি যা কোম্পানিগুলি তাদের উৎপাদন প্রক্রিয়ায় ব্যবহার করে। এই কোষগুলি প্রায়শই উৎপাদন খরচ কমাতে এবং উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধির জন্য বাস্তবায়িত হয়। অনেক কোম্পানি ওয়ার্কসেল স্থাপন করে ত্রুটির হার উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি উৎপাদন সুবিধায়, প্রক্রিয়াটির সাথে জড়িত মেশিনগুলি (যেমন রোবোটিক অস্ত্র এবং কনভেয়র) এমনভাবে সাজানো হবে যাতে উৎপাদিত পণ্যগুলি এক পর্যায় থেকে অন্য পর্যায়ে মসৃণ এবং নির্বিঘ্নে চলাচল করতে পারে। এটি কেবল তখনই সম্ভব হবে যদি মেশিনগুলিকে এমন কর্মক্ষেত্রে গোষ্ঠীবদ্ধ করা হয় যা উৎপাদিত পণ্যের যৌক্তিক অগ্রগতিকে সহজতর করে - এক প্রান্তে কাঁচামাল থেকে অন্য প্রান্তে সমাপ্ত পণ্য পর্যন্ত।

প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) কী?

একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) হল একটি শিল্প কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা শিল্প ব্যবস্থায় স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ পরিচালনার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনের একটি অপরিহার্য উপাদান, একটি PLC ক্রমাগত ইনপুট ডিভাইসের (যেমন সেন্সর) অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে এবং আউটপুট ডিভাইসের (যেমন কনভেয়র) অবস্থা নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কাস্টম প্রোগ্রামের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নেয়। কারখানার সমাবেশ লাইন, যন্ত্রপাতি, বা অন্যান্য প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করার জন্য বাস্তব বিশ্বের বিভিন্ন শিল্পে PLC ব্যবহার করা হয়। পিএলসি ব্যবহার নির্ভরযোগ্যতা, সিস্টেমের স্থিতিশীলতা এবং কর্মক্ষমতা এবং নিরাপত্তা বৃদ্ধি করতে পারে, একই সাথে মানুষের হস্তক্ষেপ এবং সম্ভাব্য মানবিক ত্রুটির প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে পারে। 

স্বয়ংক্রিয় কারখানাগুলিতে, ওয়ার্কসেলগুলিতে বিভিন্ন মেশিন এবং রোবট থাকে যারা নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য একসাথে কাজ করে। পিএলসি নিম্নলিখিত কার্যক্রম পরিচালনা ও সমন্বয়ে একটি কেন্দ্রীয় ভূমিকা পালন করে: 

• ডিভাইসের ইন্টিগ্রেশন: পিএলসি একটি ওয়ার্কসেলের মধ্যে রোবোটিক আর্মস, কনভেয়র, সেন্সর এবং নিউমেটিক সিস্টেমের মতো একাধিক ডিভাইসকে একীভূত এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই ইন্টিগ্রেশন নিশ্চিত করে যে প্রতিটি উপাদান অন্যগুলির সাথে সুরেলাভাবে কাজ করে, দক্ষতা উন্নত করে এবং ত্রুটি হ্রাস করে।
• প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়করণ: পিএলসি পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করে, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি প্যাকেজিং ওয়ার্কসেলে, একটি PLC একটি রোবট বাহু নিয়ন্ত্রণ করে একটি কনভেয়র থেকে জিনিসপত্র বাছাই করতে, বাক্সে রাখতে এবং বাক্সগুলি সিল করতে পারে।
• পর্যবেক্ষণ এবং ডায়াগনস্টিকস: পিএলসি ক্রমাগত সমস্ত সংযুক্ত ডিভাইসের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে, রিয়েল-টাইম ডেটা এবং ডায়াগনস্টিকস প্রদান করে। এটি দ্রুত সমস্যাগুলি সনাক্ত এবং সমাধান করতে সাহায্য করে, ডাউনটাইম কমিয়ে আনে।

পিএলসির একটি প্রধান সুবিধা হল এর নমনীয়তা। পিএলসিগুলি কেবল আরও ইনপুট বা আউটপুট ডিভাইস যুক্ত করে কার্যকারিতা প্রসারিত করার ক্ষমতা প্রদান করে না, বরং উৎপাদন প্রক্রিয়ার পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য এগুলিকে পুনরায় প্রোগ্রাম এবং পুনরায় কনফিগার করা যেতে পারে। 

সিটিই ওয়ার্কসেল

এখন যেহেতু আপনার 6-অ্যাক্সিস আর্ম কোডিং করার মৌলিক ধারণা আছে যাতে বস্তু পরিবহন এবং প্যালেটাইজ করার মতো কাজগুলি সম্পন্ন করা যায়, আপনি সেই জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে একটি ওয়ার্কসেল তৈরির জন্য উপাদান যুক্ত করতে প্রস্তুত। এই কোর্স জুড়ে, আপনি CTE ওয়ার্কসেলের উপাদানগুলি সম্পর্কে শিখবেন, যেমন মস্তিষ্ক, সেন্সর, কনভেয়র, ডিস্ক ফিডার এবং নিউমেটিক্স, এবং কীভাবে একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্কসেল তৈরি করতে হয় তা কোড করতে হয়। একটি পূর্ণাঙ্গ ওয়ার্কসেল তৈরি করার আগে, আপনাকে CTE ওয়ার্কসেলের সাথে ব্রেন ব্যবহার সম্পর্কে জানতে হবে, যাতে আপনি 6-অক্ষ বাহুর বাইরেও ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) হিসেবে মস্তিষ্ক

সিটিই ওয়ার্কসেলে, ব্রেন প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার হিসেবে কাজ করে, যা ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সেটিংসে পিএলসির মতোই কাজ করে: 

• কন্ট্রোল হাব: মস্তিষ্ক কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ হাব হিসেবে কাজ করে, ৬-অক্ষ বাহু এবং কনভেয়র, সেন্সর এবং নিউমেটিক্সের মতো অতিরিক্ত ডিভাইস পরিচালনা করে।
• প্রোগ্রামেবল লজিক: মস্তিষ্ককে VEXcode ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয় যাতে ওয়ার্কসেলটি কীভাবে কাজ করবে তা নির্ধারণ করা যায়, যা স্বয়ংক্রিয় কারখানাগুলিতে PLC-এর বাস্তব-বিশ্বের ব্যবহারের প্রতিফলন ঘটায়।
• রিয়েল-টাইম সমন্বয়: মস্তিষ্ক সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ইনপুট প্রক্রিয়া করে এবং রিয়েল-টাইমে আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে, যা ওয়ার্কসেলের মসৃণ এবং দক্ষ পরিচালনা নিশ্চিত করে।
• সম্প্রসারণযোগ্যতা: শিল্প পিএলসি-র মতোই, অতিরিক্ত ডিভাইস (যেমন সেন্সর, কনভেয়র এবং নিউমেটিক্স) সংযুক্ত করে মস্তিষ্ককে সম্প্রসারিত করা যেতে পারে, যা আপনাকে ক্রমবর্ধমান জটিল স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম তৈরি এবং নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

পূর্ববর্তী কোর্সে আপনি VEXcode EXP দিয়ে 6-অ্যাক্সিস আর্মের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি সরাসরি সংযোগ ব্যবহার করেছিলেন। তবে,শুধুমাত্রসরাসরি সংযোগ আপনাকে ৬-অক্ষ আর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। ব্রেন ব্যবহার করে আপনি সেন্সর, মোটর এবং নিউমেটিক্সের মতো অতিরিক্ত ডিভাইসের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারবেন, সেইসাথে 6-অক্ষ আর্মও। একটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্কসেল তৈরি করতে, আপনাকে মস্তিষ্ক ব্যবহার করে বস্তুগুলিকে সফলভাবে সরানো, সাজানো এবং বিতরণ করার জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।

ব্রেন ব্যবহারকারী প্রকল্পগুলি চালায় যা এতে ডাউনলোড করা হয়, যাতে ওয়ার্কসেল নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আপনি ব্রেন স্ক্রিনে সরাসরি ওয়ার্কসেল সম্পর্কে তথ্য দেখতে পারেন, যা আপনি এই ইউনিটে পরে দেখতে পাবেন।

 

এই কোর্সে আপনি মস্তিষ্ককে PLC হিসেবে ব্যবহার করে CTE Workcell নিয়ন্ত্রণ করবেন। মস্তিষ্ক এবং সংযুক্ত উপাদানগুলিকে, যেমন 6-অক্ষ আর্ম, শক্তি দেওয়ার জন্য, আপনাকে একটি চার্জযুক্ত ব্যাটারি মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। 

তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো

পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠে অন্তর্ভুক্ত ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন। 

আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)

---

পরবর্তী পাঠে যেতেপরবর্তী >নির্বাচন করুন।