Pelajaran 1: Pengantar Otomatisasi Workcell

Otomatisasi industri adalah sesuatu yang kita hadapi setiap hari, mulai dari menerima kiriman hingga berbelanja di toko kelontong. Sel kerja merupakan bagian penting dari otomasi industri, dan Anda akan mempelajarinya sepanjang kursus ini. 

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari: 

• Apa itu workcell dan bagaimana penggunaannya dalam konteks otomasi industri
• Bagaimana CTE Workcell berhubungan dengan konsep-konsep ini
• Apa itu EXP Robot Brain dan bagaimana fungsinya sebagai pengontrol logika terprogram dalam CTE Workcell
• Cara mengisi Baterai agar siap digunakan.

Di akhir Pelajaran ini, Anda akan membahas apa yang Anda pelajari saat menjawab pertanyaan di buku catatan teknik Anda. 

Pengantar Workcells

Otomasi Industri dalam Kehidupan Sehari-hari

Otomatisasi pabrik dan robot industri telah menjadi bagian dari kehidupan kita sehari-hari, tanpa kita sadari dampaknya. Pertimbangkan pengiriman paket dalam semalam atau rak-rak yang selalu penuh di toko kelontong. Kemudahan sehari-hari ini dimungkinkan oleh proses manufaktur canggih, di mana otomatisasi dan robotika memainkan peran penting.

Otomatisasi industri adalah penggunaan teknologi dan mesin untuk mengefisiensikan dan meningkatkan proses manufaktur dan produksi di pabrik. Di pabrik industri modern, otomatisasi berperan penting dalam berbagai tugas yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, memastikan keselamatan, dan meningkatkan presisi. Ini termasuk operasi manufaktur di mana robot menyelesaikan berbagai tugas, seperti: 

• penanganan material, seperti memindahkan dan memilah produk. 
• memaletkan produk untuk pengiriman.
• menghapus produk cacat dari sistem.

Misalnya, ketika pesanan daring dilakukan, pesanan tersebut diproses oleh sistem otomatis dan ditugaskan ke gudang. Di gudang-gudang ini, robot industri memainkan peran penting, menavigasi lorong-lorong dan mengambil barang dengan presisi dan cepat. Robot-robot ini mampu bergerak ke berbagai arah dan menangani produk dengan hati-hati. Mereka bekerja bersama manusia untuk memilah, mengemas, dan menyiapkan pesanan Anda untuk pengiriman, semuanya dalam hitungan jam.

Apa itu workcell?

Sel kerja adalah pengelompokan mesin, orang, dan peralatan lain yang digunakan perusahaan dalam proses produksi manufaktur mereka. Sel-sel ini sering diterapkan untuk mengurangi biaya yang terkait dengan produksi dan meningkatkan produktivitas. Banyak perusahaan juga secara signifikan mengurangi tingkat kesalahan dengan menerapkan sel kerja.

Misalnya, di fasilitas manufaktur, mesin-mesin yang terlibat dalam proses (seperti lengan robot dan konveyor) akan diatur sedemikian rupa sehingga barang yang diproduksi bergerak dengan lancar dan mulus dari satu tahap ke tahap berikutnya. Hal ini hanya mungkin terjadi jika mesin-mesin dikelompokkan dalam sel kerja yang memfasilitasi perkembangan logis barang yang diproduksi — dari bahan mentah di satu ujung hingga produk jadi di ujung lainnya.

Apa itu Pengontrol Logika Terprogram (PLC)?

Programmable Logic Controller (PLC) adalah sistem kontrol komputer industri yang diprogram untuk menjalankan operasi otomatis dalam sistem industri. Komponen penting dari jalur produksi otomatis, PLC terus memantau status perangkat masukan (seperti sensor) dan membuat keputusan berdasarkan program khusus untuk mengontrol status perangkat keluaran (seperti konveyor). PLC digunakan dalam berbagai industri dunia nyata untuk mengotomatisasi jalur perakitan pabrik, mesin, atau proses lainnya. Menggunakan PLC dapat meningkatkan keandalan, stabilitas dan kinerja sistem, serta keselamatan, sekaligus meminimalkan perlunya campur tangan manusia dan potensi kesalahan manusia. 

Pada pabrik otomatis, sel kerja terdiri dari berbagai mesin dan robot yang bekerja sama untuk melakukan tugas tertentu. PLC memainkan peran utama dalam mengelola dan mengoordinasikan kegiatan seperti: 

• Integrasi Perangkat: PLC dapat mengintegrasikan dan mengendalikan beberapa perangkat seperti lengan robot, konveyor, sensor, dan sistem pneumatik dalam satu ruang kerja. Integrasi ini memastikan bahwa setiap komponen beroperasi secara harmonis satu sama lain, meningkatkan efisiensi dan mengurangi kesalahan.
• Otomatisasi Proses: PLC mengotomatiskan tugas-tugas berulang, mengurangi kebutuhan akan intervensi manual. Misalnya, di ruang kerja pengemasan, PLC dapat mengendalikan lengan robot untuk mengambil barang dari konveyor, menaruhnya ke dalam kotak, dan menyegel kotak tersebut.
• Pemantauan dan Diagnostik: PLC terus memantau status semua perangkat yang terhubung, menyediakan data dan diagnostik waktu nyata. Ini membantu dalam mengidentifikasi dan menyelesaikan masalah dengan cepat, meminimalkan waktu henti.

Keuntungan utama PLC adalah fleksibilitasnya. PLC tidak hanya menawarkan kemampuan untuk memperluas fungsionalitas dengan menambahkan lebih banyak perangkat input atau output, tetapi juga dapat diprogram ulang dan dikonfigurasi ulang dengan mudah untuk beradaptasi dengan perubahan dalam proses manufaktur. 

Sel Kerja CTE

Sekarang setelah Anda memiliki pemahaman mendasar tentang pengkodean Lengan 6-Sumbu untuk menyelesaikan tugas-tugas seperti mengangkut dan memaletkan objek, Anda siap untuk membangun pengetahuan itu guna menambahkan komponen untuk membuat sel kerja. Sepanjang kursus ini, Anda akan mempelajari tentang komponen-komponen CTE Workcell, seperti Brain, sensor, konveyor, Disk Feeder, dan pneumatik, serta cara mengkodekannya untuk membuat workcell yang sepenuhnya otomatis. Sebelum Anda dapat membangun workcell secara penuh, Anda perlu mempelajari cara menggunakan Brain dengan CTE Workcell, sehingga Anda dapat menghubungkan dan mengendalikan perangkat lebih dari sekadar Lengan 6-Sumbu.

Otak sebagai Pengontrol Logika Terprogram (PLC)

Dalam CTE Workcell, Otak berfungsi sebagai pengontrol logika terprogram, yang menjalankan fungsi serupa dengan PLC dalam pengaturan otomasi industri: 

• Pusat Kontrol: Otak bertindak sebagai pusat kontrol, mengelola Lengan 6-Sumbu dan perangkat tambahan seperti konveyor, sensor, dan pneumatik.
• Logika yang Dapat Diprogram: Otak diprogram menggunakan VEXcode untuk menentukan bagaimana sel kerja harus beroperasi, mencerminkan penggunaan PLC di dunia nyata di pabrik otomatis.
• Koordinasi Waktu Nyata: Otak memproses masukan dari sensor dan mengontrol keluaran secara waktu nyata, memastikan operasi sel kerja yang lancar dan efisien.
• Kemampuan untuk diperluas: Sama seperti PLC industri, Brain dapat diperluas dengan menghubungkan perangkat tambahan (seperti sensor, konveyor, dan pneumatik), yang memungkinkan Anda membangun dan mengendalikan sistem otomatis yang semakin kompleks.

Pada kursus sebelumnya Anda menggunakan koneksi langsung untuk mengendalikan pergerakan Lengan 6-Sumbu dengan VEXcode EXP. Namun, koneksi langsunghanyayang memungkinkan Anda mengendalikan Lengan 6-Sumbu. Menggunakan Brain memungkinkan Anda menghubungkan perangkat tambahan seperti sensor, motor, dan pneumatik, serta Lengan 6-Sumbu. Untuk membuat sel kerja yang sepenuhnya otomatis, Anda perlu menggunakan Brain untuk mengendalikan semua perangkat yang diperlukan untuk memindahkan, memilah, dan mendistribusikan objek secara efektif.

Otak menjalankan proyek pengguna yang diunduh ke dalamnya, untuk mengendalikan sel kerja. Anda juga dapat melihat informasi tentang sel kerja langsung di layar Otak, seperti yang akan Anda lihat nanti di Unit ini.

 

Dalam kursus ini Anda akan mengendalikan CTE Workcell menggunakan Brain sebagai PLC. Untuk memberi daya pada Otak dan komponen-komponen yang terhubung, seperti Lengan 6-Sumbu, Anda perlu menghubungkan Baterai yang terisi daya ke Otak. 

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum Anda melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep yang dibahas dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan dalam dokumen di bawah ini di buku catatan teknik Anda. 

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

---

PilihBerikutnya >untuk melanjutkan ke Pelajaran berikutnya.