Skip to main content

പാഠം 1: വർക്ക്സെൽ ഓട്ടോമേഷനിലേക്കുള്ള ആമുഖം

ഡെലിവറി ലഭിക്കുന്നത് മുതൽ പലചരക്ക് കടയിൽ നിന്ന് ഷോപ്പിംഗ് വരെ നമ്മൾ എല്ലാ ദിവസവും ഇടപഴകുന്ന ഒന്നാണ് വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ. വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ് വർക്ക്സെല്ലുകൾ, ഈ കോഴ്‌സിലുടനീളം നിങ്ങൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്ന ഒന്ന്. 

ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ പഠിക്കും: 

  • ഒരു വർക്ക്സെൽ എന്താണ്, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ അത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു
  • ഈ ആശയങ്ങളുമായി CTE വർക്ക്സെൽ എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു
  • EXP റോബോട്ട് ബ്രെയിൻ എന്താണ്, അത് CTE വർക്ക്സെല്ലിനുള്ളിൽ ഒരു പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളറായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
  • ഉപയോഗത്തിന് തയ്യാറാകുന്നതിന് ബാറ്ററി എങ്ങനെ ചാർജ് ചെയ്യാം.

ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ എന്താണ് പഠിച്ചതെന്ന് ചർച്ച ചെയ്യും. 

ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ബിൽഡ്.

വർക്ക്സെല്ലുകളുടെ ആമുഖം

നമ്മുടെ ദൈനംദിന ജീവിതത്തിൽ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ

ഫാക്ടറി ഓട്ടോമേഷനും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും നമ്മുടെ ദൈനംദിന ജീവിതത്തിൽ ഇഴചേർന്നിരിക്കുന്നു, പലപ്പോഴും അവയുടെ സ്വാധീനം നമ്മൾ തിരിച്ചറിയാതെ തന്നെ. ഒരു പലചരക്ക് കടയിൽ രാത്രി മുഴുവൻ പാഴ്സൽ ഡെലിവറി ചെയ്യുന്നതോ സ്ഥിരമായി സ്റ്റോക്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഷെൽഫുകളുടെയോ കാര്യം പരിഗണിക്കുക. ഈ ദൈനംദിന സൗകര്യങ്ങൾ സാധ്യമാക്കുന്നത് നൂതനമായ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകളിലൂടെയാണ്, ഇവിടെ ഓട്ടോമേഷനും റോബോട്ടിക്സും ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.

തിരക്കേറിയ ഒരു ഫാക്ടറി തറയിൽ ആളുകൾ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളും വിവിധ ഓട്ടോമേറ്റഡ് യന്ത്രങ്ങളും ഉപയോഗിച്ച് സാധനങ്ങൾ പായ്ക്ക് ചെയ്ത് വിതരണം ചെയ്യുന്നതിന്റെ ചിത്രീകരണം.

ഫാക്ടറികളിലെ ഉൽപ്പാദന, ഉൽപ്പാദന പ്രക്രിയകൾ കാര്യക്ഷമമാക്കുന്നതിനും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും സാങ്കേതികവിദ്യയുടെയും യന്ത്രങ്ങളുടെയും ഉപയോഗമാണ് വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ. ആധുനിക വ്യാവസായിക ഫാക്ടറികളിൽ, കാര്യക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നതിനും കൃത്യത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും ലക്ഷ്യമിട്ടുള്ള വിവിധ ജോലികളിൽ ഓട്ടോമേഷൻ കേന്ദ്രബിന്ദുവാണ്. റോബോട്ടുകൾ വിവിധ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുന്ന നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: 

  • ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നീക്കുന്നതും തരംതിരിക്കുന്നതും പോലുള്ള മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ. 
  • ഷിപ്പിംഗിനായി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പാലറ്റൈസ് ചെയ്യുന്നു.
  • സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് വികലമായ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ നീക്കംചെയ്യുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ഓൺലൈൻ ഓർഡർ നൽകുമ്പോൾ, അത് ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് സിസ്റ്റം വഴി പ്രോസസ്സ് ചെയ്യപ്പെടുകയും ഒരു വെയർഹൗസിലേക്ക് അസൈൻ ചെയ്യപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ വെയർഹൗസുകളിൽ, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു, ഇടനാഴികളിലൂടെ സഞ്ചരിച്ച് കൃത്യതയോടെയും വേഗത്തിലും ഇനങ്ങൾ വീണ്ടെടുക്കുന്നു. ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഒന്നിലധികം ദിശകളിലേക്ക് സഞ്ചരിക്കാനും ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും കഴിയും. മണിക്കൂറുകൾക്കുള്ളിൽ ഓർഡർ അടുക്കി, പായ്ക്ക് ചെയ്ത്, ഷിപ്പ്മെന്റിനായി തയ്യാറാക്കാൻ അവർ മനുഷ്യരോടൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

ഒരു വർക്ക് സെൽ എന്താണ്?

ഒരു വർക്ക്സെൽ എന്നത് കമ്പനികൾ അവരുടെ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങൾ, ആളുകൾ, മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ഗ്രൂപ്പിംഗാണ്. ഉൽപ്പാദനച്ചെലവ് കുറയ്ക്കുന്നതിനും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുമാണ് ഈ സെല്ലുകൾ പലപ്പോഴും നടപ്പിലാക്കുന്നത്. വർക്ക് സെല്ലുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിലൂടെ പല കമ്പനികളും പിശകുകളുടെ നിരക്ക് ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു നിർമ്മാണ കേന്ദ്രത്തിൽ, ഈ പ്രക്രിയയിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന യന്ത്രങ്ങൾ (റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, കൺവെയറുകൾ പോലുള്ളവ) ക്രമീകരിക്കപ്പെടും, അങ്ങനെ ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന സാധനങ്ങൾ ഒരു ഘട്ടത്തിൽ നിന്ന് അടുത്ത ഘട്ടത്തിലേക്ക് സുഗമമായും തടസ്സമില്ലാതെയും നീങ്ങും. ഒരു അറ്റത്തുള്ള അസംസ്കൃത വസ്തുക്കളിൽ നിന്ന് മറ്റേ അറ്റത്തുള്ള പൂർത്തിയായ ഉൽപ്പന്നത്തിലേക്ക് - ഉൽ‌പാദിപ്പിക്കുന്ന വസ്തുക്കളുടെ യുക്തിസഹമായ പുരോഗതി സുഗമമാക്കുന്ന വർക്ക് സെല്ലുകളായി യന്ത്രങ്ങളെ തരംതിരിച്ചാൽ മാത്രമേ ഇത് സാധ്യമാകൂ.

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ പ്ലസ് ന്യൂമാറ്റിക്സ് ബിൽഡ്, ഡിസ്ക് ഫീഡർ നിറയെ ഡിസ്കുകളും ഒരു ചുവന്ന ഡിസ്കും സെർപെന്റൈൻ കൺവെയറിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഒരു പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർ (PLC) എന്താണ്?

പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർ (പി‌എൽ‌സി) എന്നത് വ്യാവസായിക സംവിധാനങ്ങളിൽ യാന്ത്രിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുന്നതിനായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടർ നിയന്ത്രണ സംവിധാനമാണ്. ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളുടെ ഒരു അവശ്യ ഘടകമായ ഒരു PLC, ഇൻപുട്ട് ഉപകരണങ്ങളുടെ (സെൻസറുകൾ പോലുള്ളവ) അവസ്ഥ തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കുകയും ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉപകരണങ്ങളുടെ (കൺവെയറുകൾ പോലുള്ളവ) അവസ്ഥ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത പ്രോഗ്രാമിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഫാക്ടറി അസംബ്ലി ലൈനുകൾ, യന്ത്രങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് പ്രക്രിയകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് വിവിധ യഥാർത്ഥ ലോക വ്യവസായങ്ങളിൽ PLC-കൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു പി‌എൽ‌സി ഉപയോഗിക്കുന്നത് വിശ്വാസ്യത, സിസ്റ്റം സ്ഥിരത, പ്രകടനം, സുരക്ഷ എന്നിവ വർദ്ധിപ്പിക്കും, അതേസമയം മനുഷ്യ ഇടപെടലിന്റെ ആവശ്യകതയും സാധ്യമായ മനുഷ്യ പിശകുകളും കുറയ്ക്കും. 

ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഫാക്ടറികളിൽ, വർക്ക് സെല്ലുകളിൽ പ്രത്യേക ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന വിവിധ യന്ത്രങ്ങളും റോബോട്ടുകളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. താഴെപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിലും ഏകോപിപ്പിക്കുന്നതിലും പി‌എൽ‌സി ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു: 

  • ഉപകരണങ്ങളുടെ സംയോജനം: PLC-കൾക്ക് ഒരു വർക്ക്സെല്ലിനുള്ളിൽ റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ, കൺവെയറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഒന്നിലധികം ഉപകരണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും. ഈ സംയോജനം ഓരോ ഘടകങ്ങളും മറ്റുള്ളവയുമായി യോജിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു, കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും പിശകുകൾ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
  • പ്രക്രിയകളുടെ ഓട്ടോമേഷൻ: PLC-കൾ ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് മാനുവൽ ഇടപെടലിന്റെ ആവശ്യകത കുറയ്ക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു പാക്കേജിംഗ് വർക്ക്സെല്ലിൽ, ഒരു കൺവെയറിൽ നിന്ന് ഇനങ്ങൾ എടുത്ത് ബോക്സുകളിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും ബോക്സുകൾ അടയ്ക്കുന്നതിനും ഒരു പി‌എൽ‌സി ഒരു റോബോട്ട് കൈയെ നിയന്ത്രിച്ചേക്കാം.
  • നിരീക്ഷണവും രോഗനിർണ്ണയവും: PLC-കൾ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളുടെയും നില തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കുകയും തത്സമയ ഡാറ്റയും രോഗനിർണ്ണയങ്ങളും നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് പ്രശ്നങ്ങൾ വേഗത്തിൽ തിരിച്ചറിയാനും പരിഹരിക്കാനും സഹായിക്കുന്നു, അതുവഴി പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കുന്നു.

ഒരു പി‌എൽ‌സിയുടെ ഒരു പ്രധാന നേട്ടം അതിന്റെ വഴക്കമാണ്. കൂടുതൽ ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉപകരണങ്ങൾ ചേർത്തുകൊണ്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമത വികസിപ്പിക്കാനുള്ള കഴിവ് PLC-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് മാത്രമല്ല, നിർമ്മാണ പ്രക്രിയയിലെ മാറ്റങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് അവ എളുപ്പത്തിൽ പുനഃക്രമീകരിക്കാനും പുനഃക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും. 

സിടിഇ വർക്ക്സെൽ

വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകുന്നതിനും പാലറ്റൈസ് ചെയ്യുന്നതിനും പോലുള്ള ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് അടിസ്ഥാനപരമായ ഒരു ധാരണയുണ്ട്, ഒരു വർക്ക്സെൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഘടകങ്ങൾ ചേർക്കുന്നതിന് ആ അറിവ് വികസിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങൾ തയ്യാറാണ്. ഈ കോഴ്‌സിലുടനീളം, ബ്രെയിൻ, സെൻസറുകൾ, കൺവെയറുകൾ, ഡിസ്ക് ഫീഡർ, ന്യൂമാറ്റിക്സ് തുടങ്ങിയ സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിന്റെ ഘടകങ്ങളെക്കുറിച്ചും പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് വർക്ക്സെൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് അവയെ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. ഒരു പൂർണ്ണ വർക്ക്സെൽ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, CTE വർക്ക്സെല്ലിനൊപ്പം ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ പഠിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് 6-ആക്സിസ് ആം ഒഴികെയുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ബിൽഡ്.

പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ലോജിക് കൺട്രോളർ (PLC) എന്ന നിലയിൽ തലച്ചോറ്

സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിൽ, ബ്രെയിൻ പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളറായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ക്രമീകരണങ്ങളിലെ പി‌എൽ‌സികൾക്ക് സമാനമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ചെയ്യുന്നു: 

  • നിയന്ത്രണ കേന്ദ്രം: തലച്ചോറ് കേന്ദ്ര നിയന്ത്രണ കേന്ദ്രമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, 6-ആക്സിസ് ആം, കൺവെയറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ന്യൂമാറ്റിക്സ് തുടങ്ങിയ അധിക ഉപകരണങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു.
  • പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന യുക്തി: വർക്ക്സെൽ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കണമെന്ന് നിർവചിക്കുന്നതിന് VEXcode ഉപയോഗിച്ചാണ് തലച്ചോറ് പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, ഇത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഫാക്ടറികളിലെ PLC-കളുടെ യഥാർത്ഥ ഉപയോഗത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.
  • റിയൽ-ടൈം കോർഡിനേഷൻ: തലച്ചോറ് സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ തത്സമയം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് വർക്ക്സെല്ലിന്റെ സുഗമവും കാര്യക്ഷമവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.
  • വികസിപ്പിക്കൽ: വ്യാവസായിക പി‌എൽ‌സികളെപ്പോലെ, കൂടുതൽ ഉപകരണങ്ങൾ (സെൻസറുകൾ, കൺവെയറുകൾ, ന്യൂമാറ്റിക്സ് പോലുള്ളവ) ബന്ധിപ്പിച്ചുകൊണ്ട് തലച്ചോറിനെ വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ഓട്ടോമേറ്റഡ് സിസ്റ്റങ്ങൾ നിർമ്മിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

മുമ്പത്തെ കോഴ്‌സിൽ VEXcode EXP ഉപയോഗിച്ച് 6-Axis Arm ന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങൾ ഒരു നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ചു. എന്നിരുന്നാലും,മാത്രംനേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ 6-ആക്സിസ് ആം നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സെൻസറുകൾ, മോട്ടോറുകൾ, ന്യൂമാറ്റിക്സ് തുടങ്ങിയ അധിക ഉപകരണങ്ങളെയും 6-ആക്സിസ് ആംയെയും ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് വർക്ക് സെൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, വസ്തുക്കൾ വിജയകരമായി നീക്കുന്നതിനും തരംതിരിക്കുന്നതിനും വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും ആവശ്യമായ എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളെയും നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങൾ ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

വർക്ക്സെല്ലിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനായി, ബ്രെയിൻ അതിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്ന ഉപയോക്തൃ പ്രോജക്ടുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു. വർക്ക്സെല്ലിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് ബ്രെയിൻ സ്ക്രീനിൽ നേരിട്ട് കാണാനും കഴിയും, അത് പിന്നീട് ഈ യൂണിറ്റിൽ കാണാം.

 ഹോം സ്‌ക്രീൻ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന EXP ബ്രെയിൻ. ഹോം സ്‌ക്രീനിൽ താഴെ ഡ്രൈവ് എന്ന് കാണാം, ഇടതുവശത്ത് കൺട്രോളർ ഐക്കൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കും.

ഈ കോഴ്‌സിൽ നിങ്ങൾ ബ്രെയിൻ പി‌എൽ‌സി ആയി ഉപയോഗിച്ച് സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിനെ നിയന്ത്രിക്കും. 6-ആക്സിസ് ആം പോലുള്ള ബ്രെയിനിനും ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾക്കും പവർ നൽകുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ഒരു ചാർജ്ജ് ചെയ്ത ബാറ്ററി ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. 

ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നു

ബ്രെയിനിൽ ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങൾക്ക് ചാർജ്ജ് ചെയ്ത ഒരു ബാറ്ററി ആവശ്യമാണ്. ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ബിൽഡിലുള്ള ബ്രെയിനുമായി ഇത് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. (ഈ പാഠത്തിൽ ബിൽഡ് നിർമ്മിക്കുമ്പോൾ തലച്ചോറിനെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ കൂടുതലറിയും.)

ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്നവ ആവശ്യമാണ്: 

  • ബാറ്ററി
  • USB-C ചാർജിംഗ് കോർഡ്

USB-C കോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് കാണാൻ ഈ ആനിമേഷൻ കാണുക.ബാറ്ററി ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിന് USB-C കോർഡ് ഒരു പവർ സ്രോതസ്സിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കണം. ഈ ആനിമേഷനിൽ, ബാറ്ററിയിലെ ചാർജിംഗ് പോർട്ട് ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകളുടെ എതിർവശത്ത് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ USB-C കോർഡ് പോർട്ടിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. തുടർന്ന് മിന്നുന്ന ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് കാണിക്കുന്നതിനായി ബാറ്ററി പിന്നിലേക്ക് തിരിക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്:ചാർജ് ചെയ്യുമ്പോൾ ബാറ്ററിയുടെ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയും.

വീഡിയോ ഫയൽ

പണിയുക 

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ ഈ യൂണിറ്റിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്രെയിൻ CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് ബിൽഡ് നിർമ്മിക്കാൻ തയ്യാറാണ്.

3D ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് അറിയാൻ ഈ വീഡിയോ കാണുക. 

മറ്റ് VEX പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളിൽ നിന്നുള്ള ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ ഉദാഹരണങ്ങൾ ഈ വീഡിയോ കാണിക്കുന്നു, എന്നിരുന്നാലും ഈ 3D നിർദ്ദേശങ്ങൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ഇപ്പോഴും CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റിന് ബാധകമാണ്.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, ഈ പാഠത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പുവരുത്തി, താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഉത്തരം നൽകുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)


അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിന്അടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.