ডানে এবং বামে ঘুরিয়ে প্রোগ্রামিং - ব্লক-ভিত্তিক

• এই অন্বেষণ শিক্ষার্থীদের ডানে, বামে বাঁক নেওয়া এবং অপেক্ষা করার মৌলিক প্রোগ্রামিং আচরণের সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে।

• ড্রাইভট্রেন রোবট কনফিগারেশন ব্যবহার করে শিক্ষার্থীরা কেবল [টার্ন ফর] ব্লক নির্বাচন করে স্পিডবটকে ঘুরানোর জন্য প্রোগ্রাম করতে সক্ষম হয়।

যদি শিক্ষার্থীরা প্রথমবারের মতো VEXcode V5 ব্যবহার করে, তাহলে তারা এই অন্বেষণের সময় যেকোনো সময় টিউটোরিয়ালগুলি উল্লেখ করতে পারে। টিউটোরিয়ালগুলি টুলবারে অবস্থিত।

• স্পিডবট প্রস্তুত কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য প্রতিটি ধাপের মডেল তৈরি করুন যাতে শিক্ষার্থীরা এটি করার অভ্যাসে পরিণত হয়।

উল্লেখ করুন যে যখন তারা প্রথম VEXcode V5 খোলেন, তখন উইন্ডোটিতেVEXcode Projectলেবেল ছিল এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়নি (টুলবারে নির্দেশিত)। VEXcode V5 প্রথম খোলার সময় VEXcode Project হল ডিফল্ট প্রোজেক্টের নাম। একবার প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করে "টার্ন" করা হলে এবং সংরক্ষণ করা হলে, প্রদর্শনটি "সংরক্ষিত" তে আপডেট হয়। টুলবারের এই উইন্ডোটি ব্যবহার করে, শিক্ষার্থীরা সঠিক প্রকল্পটি ব্যবহার করছে কিনা তা পরীক্ষা করা সহজ এবং এটি সংরক্ষণ করা হয়েছে। একবার একটি প্রকল্প প্রাথমিকভাবে সংরক্ষণ করা হয়ে গেলে, VEXcode V5 পরবর্তী যেকোনো পরিবর্তন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করে, যেমনটি প্রকল্পের নামের পাশের বার্তায় নির্দেশিত।

শিক্ষার্থীদের বলুন যে তারা এখন তাদের প্রথম প্রকল্প শুরু করার জন্য প্রস্তুত। শিক্ষার্থীদের বুঝিয়ে বলুন যে কয়েকটি সহজ ধাপ অনুসরণ করে তারা এমন একটি প্রকল্প তৈরি এবং চালাতে সক্ষম হবে যা স্পিডবটকে ঘুরিয়ে দেবে।

• যেহেতু এটি প্রোগ্রামিং সহ একটি প্রাথমিক কার্যকলাপ, তাই শিক্ষকের পদক্ষেপগুলি মডেল করা উচিত এবং তারপরে শিক্ষার্থীদের একই কার্যকলাপগুলি সম্পন্ন করতে বলা উচিত। এরপর শিক্ষকের উচিত শিক্ষার্থীদের উপর নজর রাখা যাতে তারা সঠিকভাবে পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করছে কিনা তা নিশ্চিত করা যায়।

• নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা ফাইল মেনু থেকে "OpenExamplesনির্বাচন করেছে।

• নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা স্পিডবট (ড্রাইভট্রেন 2-মোটর, কোন গাইরো নেই) টেমপ্লেটপ্রকল্পনির্বাচন করেছে।

  তুমি শিক্ষার্থীদের বলতে পারো যেউদাহরণপৃষ্ঠা থেকে বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি নির্বাচন রয়েছে। তারা যখন অন্যান্য রোবট তৈরি এবং ব্যবহার করবে, তখন তারা বিভিন্ন টেমপ্লেট ব্যবহার করার সুযোগ পাবে।

• আপনি শিক্ষার্থীদের প্রকল্পের নামের সাথে তাদের নামের আদ্যক্ষর অথবা তাদের দলের নাম যোগ করতে বলতে পারেন। আপনি যদি শিক্ষার্থীদের প্রকল্পগুলি জমা দিতে বলেন, তাহলে এটি প্রকল্পগুলিকে আলাদা করতে সাহায্য করবে।

• উল্লেখ করুন যে প্রোগ্রামিং এরিয়ায়, ডিফল্টরূপে সেখানে ইতিমধ্যেই একটি {When started} ব্লক অবস্থিত। প্রতিটি প্রকল্প এই ব্লক দিয়ে শুরু হবে। যখন প্রকল্পটি শুরু হবে তখন সংযুক্ত ব্লকগুলি যে ক্রমানুসারে স্থাপন করা হবে সেই ক্রমানুসারে অনুসরণ করা হবে।

  [Turn for] ব্লকে ক্লিক করে প্রোগ্রামিং এরিয়ায় টেনে এনে {When started} ব্লকের সাথে সংযুক্ত করার পদ্ধতি দেখান। এটি সংযুক্ত হওয়ার সাথে সাথে আপনি একটি ক্লিক শুনতে পাবেন।

• যদি আপনি কম্পিউটার ব্যবহার করেন, তাহলে শিক্ষার্থীর VEX V5 রোবট ব্রেনUSB কেবলব্যবহার করে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। আপনি যদি ট্যাবলেট ব্যবহার করেন, তাহলে VEX V5 রোবট ব্রেইন স্মার্ট রেডিও ব্যবহার করে ট্যাবলেটের সাথে সংযুক্ত থাকা উচিত।

• যদি শিক্ষার্থীরা কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে এখনই তাদের রোবট ব্রেন থেকে USB কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বলুন। কোনও প্রকল্প চালানোর সময় রোবটটিকে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত রাখার ফলে রোবটটি সংযোগ কেবলটি টেনে ধরতে পারে।

এটি একটি ভালো বিষয় যেখানে থেমে শিক্ষার্থীকে তাদের প্রথম প্রকল্পটি চালানোর বিষয়ে ভাবতে বলা হবে। ছাত্র হিসেবে:

• আপনি যখন প্রকল্পটি পরিচালনা করেছিলেন তখন স্পিডবট কী করেছিল?

• প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে, এটি কি আপনার প্রত্যাশা অনুযায়ী আচরণ করেছে?

এগিয়ে যাওয়ার আগে নিশ্চিত করুন যে সমস্ত শিক্ষার্থী কোনও সমস্যা ছাড়াই এই ধাপটি সম্পন্ন করেছে।

সকল শিক্ষার্থীকে একসাথে চেষ্টা করার আগে ক্লাসের সামনে প্রকল্পটি মডেল করে দেখান। শিক্ষার্থীদের একটি জায়গায় জড়ো করুন এবং স্পিডবটটি মেঝেতে রাখলে নড়াচড়া করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা রাখুন। যেহেতু স্পিডবট রোবট ব্রেনের ব্যাক বোতামটি চাপা না দেওয়া পর্যন্ত প্রকল্পটি চালিয়ে যাবে, তাই শিক্ষক স্পিডবটের প্রকল্পটি শেষ হওয়ার পরে এটি বন্ধ করতে সহায়তা করার জন্য কাউকে বেছে নিতে চাইতে পারেন।

শিক্ষার্থীদের বলুন এখন তাদের প্রকল্পটি চালানোর পালা। নিশ্চিত করুন যে তাদের একটি পরিষ্কার পথ আছে এবং কোনও স্পিডবট যেন একে অপরের সাথে ধাক্কা না খায়।

• [টার্ন ফর] ব্লকটিডানথেকেবামএ পরিবর্তন করতে, কেবল ড্রপডাউন মেনুতে ক্লিক করুন এবংবামনির্বাচন করুন।

• যদি শিক্ষার্থীরা কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে প্রকল্পটি চালানোর আগে তাদের রোবট ব্রেইন থেকে USB কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে মনে করিয়ে দিন।

  যেহেতু আমরা নতুন স্লট নির্বাচন করছি না, নতুন প্রকল্পটি স্লট ১ এ ডাউনলোড হবে এবং পূর্ববর্তী প্রকল্পটি প্রতিস্থাপন করবে।

• যেহেতু VEXcode V5-এ অটোসেভ আছে, তাই প্রকল্পটি আবার সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই।

• প্রকল্পের যেকোনো জায়গায় [অপেক্ষা করুন] ব্লক স্থাপন করা যেতে পারে। [অপেক্ষা করুন] ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য,সহায়তাখুলুন।

• [অপেক্ষা করুন] ব্লক ব্যবহার করলে প্রকল্পটি শেষ হবে না।

• যদি শিক্ষার্থীরা কম্পিউটার ব্যবহার করে, তাহলে প্রকল্পটি চালানোর আগে তাদের রোবট ব্রেইন থেকে USB কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে মনে করিয়ে দিন।

• যেহেতু VEXcode V5-এ অটোসেভ আছে, তাই প্রকল্পটি আবার সংরক্ষণ করার প্রয়োজন নেই।

প্রশ্ন:রোবটের বর্তমান অবস্থান শূন্য ডিগ্রিতে দেখা, যদি রোবটটি ৯০ ডিগ্রি বামে, তারপর ১২০ ডিগ্রি ডানে এবং ৪০ ডিগ্রি বামে ঘুরিয়ে শেষ করে, তাহলে রোবটটি বাঁক শেষ করার পর বর্তমানে কত ডিগ্রিতে থাকবে?
উত্তর:রোবটটি ১০ ডিগ্রিতে থাকবে। ৯০ ডিগ্রি বাম দিকে মোড় নেওয়ার পর, রোবটটি ১২০ ডিগ্রি ডানে মোড় নিল। বাম দিকে ঘুরলে ধনাত্মক দিকে যাওয়া এবং ডান দিকে ঘুরলে বিয়োগ বা ঋণাত্মক দিকে যাওয়া দেখা - xy স্থানাঙ্ক সমতলের মতো, এটি এখন রোবটটিকে -30 ডিগ্রিতে রাখে। ৯০-১২০ = -৩০ সাল থেকে। -৩০ ডিগ্রি থেকে, রোবটটি ৪০ ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরবে। সুতরাং, -30 + 40 = 10। রোবটটি ১০ ডিগ্রিতে শেষ হয়।

প্রশ্ন:রোবটের বর্তমান অবস্থান শূন্য ডিগ্রিতে দেখে, রোবটটিকে ৩০ ডিগ্রি ডানে ঘুরিয়ে দিলে রোবটটি শূন্য ডিগ্রি থেকে শুরু করে ৩৩০ ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরানোর মতো একই স্থানে শেষ হবে। যদি রোবটটি ৫৬ ডিগ্রি ডানে ঘুরতে থাকে এবং শূন্য ডিগ্রি থেকে শুরু করে ধরে নিলে রোবটটিকে কত ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরতে হবে, তাহলে একই স্থানে শেষ হতে হবে?
A:যেহেতু রোবটটি সম্পূর্ণরূপে ৩৬০ ডিগ্রি ঘুরিয়েছে, তাই রোবটটিকে কত ঘুরতে হবে তা গণনা করতে আপনি ৩৬০ ডিগ্রি থেকে যোগ এবং বিয়োগ করতে পারেন। ৩৬০ - ৫৬ = ৩০৪। সুতরাং, রোবটটিকে ৫৬ ডিগ্রি ডানদিকে ঘুরার মতো একই স্থানে শেষ করতে ৩০৪ ডিগ্রি বাম দিকে ঘুরতে হবে।

- নীচের নমুনা সমাধানটি দেখুন।

- শিক্ষার্থীদের মূল্যায়নের জন্য একটি প্রোগ্রামিং রুব্রিক এখানে পাওয়া যাবে (Google / .docx / .pdf)।

আরও উন্নত সমাধানের জন্য, [Repeat] ব্লক ব্যবহার করে একজন শিক্ষার্থীকে লুপের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া যেতে পারে। [পুনরাবৃত্তি] ব্লক সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য,সহায়তাদেখুন।

রোবটের শুরুর অবস্থান দেখে নিশ্চিত করুন যে রোবটটি সফলভাবে চ্যালেঞ্জটি সম্পন্ন করেছে, এবং রোবটটি সঠিক কাজগুলি করেছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য গণনা করুন। রোবটটিকে ৯০ ডিগ্রি ডানে ঘুরতে হবে, তারপর তিনবার পুনরাবৃত্তি করতে হবে: ১৮০ ডিগ্রি বামে ঘুরতে হবে এবং ১৮০ ডিগ্রি ডানে ঘুরতে হবে।