Sağa ve Sola Dönme Programlaması - Blok Tabanlı

• Bu keşif öğrencilere temel sağa, sola dönme ve bekleme programlama davranışlarını tanıtacaktır.

• Aktarma organları robotu yapılandırmasını kullanmak, öğrencilerin sadece [Dön] bloğunu seçerek Speedbot'u dönecek şekilde programlamalarını sağlar.

Eğer öğrenci VEXcode V5'i ilk kez kullanıyorsa, bu keşif sırasında istediği zaman Eğitimlere başvurabilir. Eğitimler araç çubuğunda yer almaktadır.

• Öğrencilerin bunu alışkanlık haline getirmeleri için Speedbot'un hazır olup olmadığını kontrol etmek için her adımı modelleyin.

VEXcode V5'i ilk açtıklarında pencereninVEXcode Projesiolarak etiketlendiğini ve kaydedilmediğini (araç çubuğunda belirtildiği gibi) belirtin. VEXcode V5 ilk açıldığında varsayılan proje adı VEXcode Projesi'dir. Projenin adı Turn olarak değiştirilip kaydedildiğinde, görüntü Kaydedildi olarak güncellenir. Araç çubuğundaki bu pencereyi kullanarak öğrencilerin doğru projeyi kullanıp kullanmadığını ve kaydedip kaydetmediğini kontrol etmek kolaydır. Bir proje ilk kez kaydedildiğinde, VEXcode V5 proje adının yanındaki mesajda belirtildiği gibi sonraki değişiklikleri otomatik olarak kaydeder.

Öğrencilere artık ilk projelerine başlamaya hazır olduklarını söyleyin. Öğrencilere, birkaç basit adımı izleyerek Speedbot'u döndürecek bir proje oluşturabileceklerini ve çalıştırabileceklerini açıklayın.

• Bu, programlamaya başlangıç düzeyinde bir etkinlik olduğundan, öğretmen adımları modellemeli ve ardından öğrencilerden aynı eylemleri tamamlamalarını istemelidir. Öğretmen daha sonra öğrencilerin adımları doğru bir şekilde takip ettiğinden emin olmak için onları izlemelidir.

• Öğrencilerin Dosya menüsündenÖrnekaçtığından emin olun.

• Öğrencilerin Speedbot (Aktarma Organları 2 Motorlu, Jiroskop Yok) şablonuprojeseçtiğinden emin olun.

  ÖğrencilereÖrneksayfasında seçebilecekleri birkaç seçenek olduğunu belirtebilirsiniz. Başka robotlar inşa edip kullandıkça farklı şablonları kullanma şansına sahip olacaklar.

• Öğrencilerden proje ismine kendi adlarının baş harflerini veya gruplarının adını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden projelerini sunmalarını istemeniz, projelerin farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.

• Programlama alanında varsayılan olarak {When started} bloğunun zaten bulunduğunu belirtelim. Her proje bu blokla başlayacak. Proje başlatıldığında bağlı bloklar yerleştirildikleri sıraya göre takip edilecektir.

  [Turn for] bloğuna tıklayıp programlama alanına sürükleyerek {When started} bloğuna bağlamayı gösterin. Takıldığında bir tık sesi duyacaksınız.

• Bilgisayar kullanılıyorsa öğrencinin VEX V5 Robot BeyniUSB kablosu kullanılarak bilgisayara bağlı olmalıdır Eğer tablet kullanıyorsanız VEX V5 Robot Beyni Akıllı Radyo kullanılarak tablete bağlanmalıdır.

• Eğer öğrenciler bilgisayar kullanıyorlarsa, onlardan şimdi Robot Beyni'nden USB kablosunu çıkarmalarını isteyin. Bir projeyi çalıştırırken robotun bilgisayara bağlı olması, robotun bağlantı kablosunu çekmesine neden olabilir.

Bu, öğrencinin ilk projesini yürütmeyi düşünmesi için iyi bir noktadır. Öğrenciler olarak:

• Projeyi yürüttüğünüzde Speedbot ne yaptı?

• Projeye göre beklediğiniz gibi davrandı mı?

Devam etmeden önce tüm öğrencilerin bu adımı sorunsuz bir şekilde tamamladığından emin olmak için bir dakikanızı ayırın.

Tüm öğrencilerin aynı anda denemesini sağlamadan önce projeyi sınıfın önünde modellemek. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Speedbot yere konulduğunda hareket edebilmesi için yeterli alan bırakın. Speedbot, Robot Beyni'ndeki geri tuşuna basılana kadar projeyi çalıştırmaya devam edeceğinden, öğretmen Speedbot'un projesi bittiğinde onu durdurmaya yardımcı olacak birini seçmek isteyebilir.

Öğrencilere projelerini yürütme sırasının artık onlarda olduğunu söyleyin. Onlara açık bir yol olduğundan ve hiçbir Speedbot'un birbirine çarpmayacağından emin olun.

• [Turn for] bloğunurightleftdeğiştirmek için, açılır menüye tıklamanız veleftseçmeniz yeterlidir.

• Eğer öğrenciler bilgisayar kullanıyorsa, projeyi çalıştırmadan önce Robot Beyni'nden USB kablosunu çıkarmaları gerektiğini hatırlatın.

  Yeni bir slot seçmediğimiz için yeni proje 1. slota indirilecek ve önceki projenin yerini alacak.

• VEXcode V5'te otomatik kaydetme özelliği bulunduğundan projeyi tekrar kaydetmeye gerek yoktur.

• [Wait] bloğu projede herhangi bir yere yerleştirilebilir. [Wait] bloğu hakkında daha fazla bilgi içinYardımaçın.

• [Wait] bloğunun kullanılması projeyi sonlandırmaz.

• Eğer öğrenciler bilgisayar kullanıyorsa, projeyi çalıştırmadan önce Robot Beyni'nden USB kablosunu çıkarmaları gerektiğini hatırlatın.

• VEXcode V5'te otomatik kaydetme özelliği bulunduğundan projeyi tekrar kaydetmeye gerek yoktur.

S:Robotun şu anki konumunu sıfır derecede görüntüleyelim. Robot 90 derece sola dönerse, sonra 120 derece sağa dönerse ve 40 derece sola dönerek bitirirse, dönüşünü bitirdikten sonra robot şu anda kaç derecede olur?
C:Robot 10 derecede olacaktır. Robot 90 derece sola döndükten sonra 120 derece sağa döndü. Sola dönmeyi pozitif yönde hareket etmek, sağa dönmeyi ise eksi yönde hareket etmek veya çıkarmak olarak gördüğümüzde - xy koordinat düzlemine benzer şekilde - robotu artık -30 dereceye yerleştiriyoruz. 90-120 = -30 olduğundan. -30 dereceden itibaren robot 40 derece sola dönüyor. Bu durumda -30 + 40 = 10 olur. Robot 10 derecede sonlanıyor.

S:Robotun mevcut konumunu sıfır derecede görüntüleyip, robotu 30 derece sağa çevirdiğinizde, robot sıfır dereceden başlayıp 330 derece sola çevirdiğinizdeki aynı noktada bitirecektir. Robot 56 derece sağa dönerse ve sıfır dereceden başladığını varsayarsak aynı yerde sonlanmak için kaç derece sola dönmesi gerekir?
A:Robotu tamamen döndürmek 360 derece olduğundan, robotun ne kadar dönmesi gerektiğini hesaplamak için 360 dereceden toplama ve çıkarma yapabilirsiniz. 360 - 56 = 304. Yani robotun 56 derece sağa dönmesiyle aynı noktada sonlanabilmesi için 304 derece sola dönmesi gerekecek.

- Aşağıdaki örnek çözümü inceleyin.

- Öğrencileri değerlendirmek için bir programlama ölçütü burada bulunabilir (Google / .docx / .pdf).

Daha ileri bir çözüm için, öğrenciye [Repeat] bloğu kullanılarak döngüler de tanıtılabilir. [Tekrar] bloğu hakkında daha fazla bilgi içinYardımgörüntüleyin.

Robotun başlangıç pozisyonunu izleyerek ve robotun doğru eylemleri gerçekleştirdiğinden emin olmak için sayarak robotun görevi başarıyla tamamladığını doğrulayın. Robot 90 derece sağa dönmeli, ardından bu işlemi üç kez tekrarlamalı: 180 derece sola dönmeli ve 180 derece sağa dönmelidir.