Programování otáčení doprava a doleva - založené na blocích

• Tato studie seznámí studenty se základními programovacími postupy pro odbočování vpravo, vlevo a čekání.

• Pomocí konfigurace hnacího ústrojí robota mohou studenti naprogramovat Speedbota k otáčení pouhým výběrem bloku [Otočit se pro].

Pokud student používá VEXcode V5 poprvé, může si tutoriály kdykoli během tohoto zkoumání přečíst. Výukové programy se nacházejí v panelu nástrojů.

• Namodelujte každý z kroků pro kontrolu, zda je Speedbot připraven, aby si studenti zvykli na to.

Zdůrazněte, že při prvním otevření VEXcode V5 bylo okno označeno jakoVEXcode Projecta nebylo uloženo (uvedeno na panelu nástrojů). Projekt VEXcode je výchozí název projektu při prvním otevření VEXcode V5. Jakmile je projekt přejmenován na Turn a uložen, zobrazení se aktualizuje na Saved. Pomocí tohoto okna v panelu nástrojů lze snadno zkontrolovat, zda studenti používají správný projekt a zda je uložen. Jakmile je projekt počáteční uložen, VEXcode V5 automaticky ukládá všechny následné změny, jak je indikováno zprávou vedle názvu projektu.

Řekněte studentům, že jsou nyní připraveni začít se svým prvním projektem. Vysvětlete studentům, že pomocí několika jednoduchých kroků budou schopni vytvořit a spustit projekt, který bude otáčet Speedbotem.

• Protože se jedná o úvodní aktivitu s programováním, měl by učitel nejprve namodelovat jednotlivé kroky a poté požádat studenty, aby provedli stejné akce. Učitel by pak měl sledovat, zda studenti správně dodržují kroky.

• Ujistěte se, že studenti vybrali v nabídce Soubor možnost OtevřítPříkladů.

• Ujistěte se, že studenti vybrali šablonuprojektpro Speedbota (pohon 2 motory, bez gyroskopu).

  Můžete studentům upozornit, že na stráncePříkladyje k dispozici několik možností, ze kterých si mohou vybrat. Při stavbě a používání jiných robotů budou mít možnost používat různé šablony.

• Můžete studenty požádat, aby k názvu projektu přidali své iniciály nebo název své skupiny. To pomůže rozlišit projekty, pokud požádáte studenty, aby je odevzdali.

• Upozorňujeme, že v programovací oblasti je již standardně umístěn blok {When started}. Každý projekt bude začínat tímto blokem. Po spuštění projektu budou propojené bloky sledovány v pořadí, v jakém byly umístěny.

  Ukažte kliknutí na blok [Otoč pro] a jeho přetažení do programovací oblasti, čímž jej propojíte s blokem {When started}. Při připevnění uslyšíte cvaknutí.

• Pokud používáte počítač, měl by mít student připojeného robota VEX V5 Robot Brain k počítači pomocí kabelu USB. Pokud používáte tablet, měl by být robotický mozek VEX V5 k tabletu připojen pomocí chytrého rádia.

• Pokud studenti používají počítač, požádejte je, aby nyní odpojili USB kabel od robotického mozku. Pokud je robot během spouštění projektu připojen k počítači, může to způsobit, že bude tahat za připojovací kabel.

To je dobrý moment k zastavení a zamyšlení se nad realizací svého prvního projektu. Jako studenti:

• Co dělal Speedbot, když jste projekt vedli?

• Chovalo se to tak, jak byste na základě projektu očekávali?

Než budete pokračovat, věnujte chvíli tomu, abyste se ujistili, že všichni studenti tento krok bez problémů dokončili.

Předveďte spuštění projektu před třídou, než ho všichni studenti zkusí najednou. Shromážděte studenty na jednom místě a nechte dostatek prostoru pro pohyb Speedbota, pokud je umístěn na podlaze. Protože Speedbot bude pokračovat v projektu, dokud nestisknete tlačítko zpět na robotickém mozku, může učitel chtít vybrat někoho, kdo pomůže Speedbotovi po jeho dokončení zastavit projekt.

Řekněte studentům, že nyní je řada na nich, aby spustili svůj projekt. Ujistěte se, že mají volnou cestu a že do sebe žádní Speedboti nenarazí.

• Chcete-li změnit blok [Otočit pro] zvpravonavlevo, jednoduše klikněte na rozbalovací nabídku a vybertevlevo.

• Pokud studenti používají počítač, připomeňte jim, aby před spuštěním projektu odpojili USB kabel od robota Brain.

  Protože nevybíráme nový slot, nový projekt se stáhne do slotu 1 a nahradí předchozí projekt.

• Protože VEXcode V5 má automatické ukládání, není třeba projekt znovu ukládat.

• Blok [Wait] lze umístit kamkoli v projektu. Pro více informací o bloku [Wait] otevřeteNápovědu.

• Použití bloku [Wait] projekt neukončí.

• Pokud studenti používají počítač, připomeňte jim, aby před spuštěním projektu odpojili USB kabel od robota Brain.

• Protože VEXcode V5 má automatické ukládání, není třeba projekt znovu ukládat.

Q:Zobrazení aktuální polohy robota v nula stupňů. Pokud by se robot otočil doleva o 90 stupňů, poté doprava o 120 stupňů a nakonec otočil doleva o 40 stupňů, v kolika stupních by se robot aktuálně nacházel po dokončení otáčení?
A:Robot bude v 10 stupních. Po otočení o 90 stupňů doleva se robot otočil o 120 stupňů doprava. Pokud se otáčení doleva vnímá jako pohyb v kladném směru a otáčení doprava jako odčítání nebo pohyb v záporném směru – podobně jako v souřadnicové rovině xy – robot se nyní nachází v úhlu -30 stupňů. Protože 90-120 = -30. Z úhlu -30 stupňů se robot otočí o 40 stupňů doleva. Tedy -30 + 40 = 10. Robot končí na 10 stupních.

Q:Při pohledu na aktuální pozici robota v nule stupňů a otočení robota o 30 stupňů doprava způsobí, že robot skončí na stejném místě, jako kdyby začal z nuly a otočil se o 330 stupňů doleva. Pokud se robot otočil doprava o 56 stupňů a o kolik stupňů doleva se bude muset robot otočit, aby skončil na stejném místě, za předpokladu, že začíná z nuly stupňů?
A:Protože plné otočení robota je 360 stupňů, můžete od 360 stupňů odečíst a přičíst, abyste vypočítali, jak se bude robot muset otočit. 360 - 56 = 304. Robot se tedy bude muset otočit o 304 stupňů doleva, aby skončil na stejném místě, kde by se otočil o 56 stupňů doprava.

- Podívejte se na níže uvedený vzor řešení.

- Programovací rubriku pro hodnocení studentů naleznete zde (Google / .docx / .pdf).

Pro pokročilejší řešení se student může seznámit se smyčkami také pomocí bloku [Repeat]. Další informace o bloku [Repeat] naleznete v nápovědě.

Ověřte, zda robot úspěšně dokončil úkol, sledováním jeho počáteční pozice a počítejte, abyste se ujistili, že robot provedl správné akce. Robot by se měl otočit doprava o 90 stupňů a poté to třikrát zopakovat: otočení doleva o 180 stupňů a otočení doprava o 180 stupňů.