Einleitung
Die Verwendung von Python mit VEXcode VR erfordert eine VR Enhanced- oder Premium-Lizenz. Stellen Sie sicher, dass Sie mit Ihrem Klassencode angemeldet sind und dass das VR-Logo in der oberen linken Ecke grau oder gold ist.
In dieser Einheit erfahren Sie, wie Sie den Elektromagneten am VR-Roboter verwenden, um Festplatten von einer Seite des Spielplatzes in das passende Ziel auf der anderen Seite des Spielplatzes aufzunehmen und abzulegen, um die Disk Mover-Herausforderung zu lösen. Sie wenden die in den vorherigen Einheiten erlernten Fähigkeiten an, um ein Projekt zu erstellen, das VR-Roboter-Sensoren und -Schleifen verwendet, um die Disk Mover-Herausforderung zu lösen.
Auf dem Disk Mover Playground ist die obere Hälfte des Spielplatzes durch Wände in drei vertikale Abschnitte unterteilt. In jedem Abschnitt sind drei Scheiben gleichmäßig in einer Linie parallel zu den Wänden verteilt. Die untere Hälfte des Spielplatzes hat drei quadratische Zielbereiche entlang der Unterseite, die mit den Abschnitten der Scheiben oben ausgerichtet sind. Die Scheiben und das Ziel jedes Abschnitts haben übereinstimmende Farben - der linke Abschnitt ist blau, die Mitte ist rot und der rechte ist grün. Der Roboter startet in der Mitte des blauen Tores in der linken unteren Ecke.
Im Videoclip unten fährt der VR-Roboter vorwärts, um die nächste blaue Scheibe mit dem Elektromagneten aufzunehmen, dreht sich dann um und fährt, um sie im blauen Tor fallen zu lassen. Dies wird für die verbleibenden zwei Festplatten wiederholt. Der VR-Roboter biegt dann nach rechts ab und fährt zum roten Torbereich. Es dreht sich dann nach links und wiederholt den Fahrvorgang, um jede der drei roten Scheiben im roten Tor aufzunehmen und fallen zu lassen. Der Roboter dreht sich nach rechts und bewegt sich zum grünen Torbereich, biegt nach links ab und fährt, um die drei grünen Scheiben im grünen Tor aufzunehmen und fallen zu lassen.
Das Disk Mover Problem
In der Disk Mover Challenge besteht das Ziel darin, den VR-Roboter auf eine Festplatte zu fahren, ihn mit dem Elektromagneten aufzunehmen, an einen neuen Ort zu fahren und die Festplatte fallen zu lassen. Die gleiche Verhaltenssequenz wird wiederholt, um mehrere Festplatten auf dem Spielplatz zu verschieben. Es gibt viele Möglichkeiten, das Disk Mover-Problem zu lösen. Mit Strategien und Tools, die wir in früheren Einheiten verwendet haben, sowie einigen neuen Tools können wir den VR-Roboter verwenden, um Festplatten so effizient wie möglich zu bewegen. Zuerst lernen wir den Elektromagneten kennen und wie man ihn in einer Disk Mover-Lösung verwendet.