Der Programmierer sollte die folgenden Schritte ausführen:
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Öffnen Sie die Datei Menü.
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Wählen Sie Öffnen Sie Beispiele.
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Wählen Sie die Autopilot (Drivetrain)-Vorlageaus und öffnen Sie sie.
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Benennen Sie Ihr Projekt Turn Remix Box.
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Speichern Sie Ihr Projekt.
Lasst uns aufbrechen!
Aktivität A: Fahren Sie um eine Kiste herum!
Das Ziel dieser Aktivität besteht darin, den Autopiloten so zu programmieren, dass er um eine Kiste herumfährt. Diese Aufgabe erfordert mehrere Schritte. Denken Sie also daran, wie ein Roboter zu denken!
Sie müssen zwei Blöcke verwenden, um dieses Projekt zu erstellen: die Blöcke [Abbiegen für] und [Fahren für].
Hier sind einige Schritte, die Ihr Team anleiten können:
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Builder, stellen Sie die Box und den Autopiloten nebeneinander auf den Boden und achten Sie darauf, dass sich der Autopilot bewegen kann . Verwenden Sie das Lineal, um die Entfernung in Zoll zu messen, die der Autopilot zurücklegen muss.
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Tipp: Achten Sie darauf, weiter als nur die exakte Seite zu messen der Box, um dem Autopiloten Raum zum Drehen zu geben!
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Recorder, zeichnen Sie ein Diagramm des Kastens und listen Sie die Maße auf, die der Bauherr auf jeder Seite des Kastens angibt. Bestätigen Sie mit Ihrem Team, dass die Messungen korrekt sind.
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Fahrer, listen Sie die Schritte auf, die der Autopilot zurücklegen muss, um die Box zu umgehen. Berücksichtigen Sie die Fahr- und Wendestufen!
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Recorder, schreiben Sie die Schritte, die der Treiber im technischen Notizbuch auflistet.
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Programmierer, verwenden Sie das Diagramm und die Schritte aus dem Engineering-Notizbuch, um das neue Projekt zu programmieren. Fügen Sie die Blöcke abbiegen von und fahren von in der richtigen Reihenfolge hinzu. Ändern Sie dann die im Laufwerk enthaltenen Abstände für Blöcke in die im technischen Notizbuch aufgezeichneten Abstände.
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Tipp: Stellen Sie sicher, dass Drehung für Block ist auf die richtige Richtung eingestellt!
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Ihr Projekt könnte in etwa so aussehen:
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Programmierer, Laden Sie das Projekt herunter, wenn Sie fertig sind.
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Treiber, Führen Sie das Projekt auf dem Autopiloten aus.
Glückwunsch! Sie haben eine komplexere Aufgabe mit einfachen Verhaltensweisen programmiert.
Hat sich der Autopilot wie erwartet bewegt? Wenn nicht, warum glauben Sie, dass das so ist? Welche Änderungen könnten Sie Ihrer Meinung nach vornehmen?