Lehrer-Toolbox
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Der Zweck dieser Aktivität
Bei dieser Aktivität wenden die Schüler das auf der vorherigen Seite Gelernte an, um einen Datensatz anhand eines Beispielschnappschusses zu vervollständigen. Sie ergänzen fehlende Werte, berechnen die X- und Y-Werte des Mittelpunkts und interpretieren, was uns die Daten über die Position des Objekts relativ zum Mittelpunkt des Roboters sagen können. Dies bereitet sie auf den Erfolg bei der folgenden Vision Data Challenge vor.
Fügen Sie die fehlenden Werte unten in Ihr technisches Notizbuch ein.
Hier sind die bereitgestellten Daten aus dem Snapshot:
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X = 50
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Y = 36
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W = 152
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H = 150
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Befindet sich die REDBOX links oder rechts vom Mittelpunkt des Roboters?
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Liegt die REDBOX höher oder niedriger als der Mittelpunkt des Roboters?
Tipps für Lehrer
Machen Sie die Schüler darauf aufmerksam, dass der Erkennungsrahmen die REDBOX nicht vollständig abdeckt. Das ist in Ordnung. Die REDBOX wird weiterhin erkannt. Es ist unwahrscheinlich, dass die Abstimmung des Vision-Sensors den Erkennungsrahmen perfektioniert, und das ist in Ordnung. Der Vision Sensor erkennt den Großteil der REDBOX.
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Antworten
Die Antworten der Schüler können in der Klasse besprochen werden und/oder Sie können ihre technischen Notizbücher überprüfen, um sicherzustellen, dass sie die Aktivität abgeschlossen haben.
Es gibt nur ein Objekt (Objektanzahl = 1) im Snapshot und die Breite wird vom Programm bereitgestellt (Objektbreite = 152). Der mittlere X-Wert beträgt 152/2 + 50 = 126.
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Die REDBOX befindet sich links vom Mittelpunkt des Roboters (etwas links von der Mitte). Die REDBOX befindet sich 31,5 Pixel (Mitte 157,5 - 126) links vom Mittelpunkt des Roboters.
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Die REDBOX liegt tiefer als der Mittelpunkt des Roboters (etwas tiefer als die Mitte). Die REDBOX liegt 5,5 Pixel (111 – Mitte 105,5) unter dem Mittelpunkt des Roboters.