WETTBEWERBSVERBIND
Roboterfähigkeiten
Beim 2016 - 2017 VEX Robotics Competition Game Crossover mussten die Spieler ihre farbigen Hexballs in ihre Scoring-Zonen legen. Es gab insgesamt 28 Hexbälle: 14 von jeder Farbe (blau und orange) pro Team. Punkte wurden verdient, indem der richtig gefärbte Hexball des Teams in seine Torzone gelegt wurde.
Obwohl es in den Jahren 2016-2017 illegal war, einen Vision-Sensor in einem VEX IQ Robotics-Wettbewerb zu verwenden, können Sie sich vorstellen, dass Wettbewerbsteams von der Verwendung des Vision-Sensors zur Erkennung des teamspezifischen farbigen Hexballs hätten profitieren können. Es wäre einfacher für den Roboter, den korrekt gefärbten Hexball während des autonomen Zeitraums aufzunehmen, wenn der Roboter so programmiert wäre, dass er sich auf ein bestimmtes farbiges Objekt zubewegt und es ergreift. Wenn der Roboter während des autonomen Zeitraums den falsch gefärbten Hexball auswählt, besteht die Möglichkeit, dass der Roboter nicht so viele Punkte erzielt.
In ähnlicher Weise kann es für die Driving Skills Challenge schwierig sein, den Roboter manuell so auszurichten, dass der Hexball im Tor platziert wird. Der Vision Sensor könnte verwendet werden, um den Roboter genauer auszurichten.
Insgesamt hätte der Vision-Sensor erfahrenen Teams sehr geholfen, den Roboter so zu programmieren, dass er den Vision-Sensor verwendet, um Hexballs zu erkennen und den Roboter richtig auszurichten, um die Hexballs in die Ziele zu platzieren.
Lehrertipps
Weisen Sie Schüler, die an der Teilnahme an VEX IQ Robotics-Wettbewerben interessiert sind, darauf hin, dass es weiterhin illegal ist, Vision-Sensoren für VEX IQ Robotics-Wettbewerbe zu verwenden. Schließlich kann das Verbot aufgehoben werden. VEX EDR Robotics-Wettbewerbe erlauben sie bereits, aber die VEX IQ-Abteilung noch nicht. Überprüfen Sie das Spielhandbuch der VEX IQ Challenge zu Beginn jeder Saison, um festzustellen, ob der Vision Sensor legal ist. Wenn es legal wird, können Teams darüber nachdenken, wie der Vision-Sensor bei der Bewältigung der Herausforderung helfen kann.
Erweitern Sie Ihr Lernen
Um diese Aktivität zu erweitern, bitten Sie Ihre Schüler, ein Projekt zu entwerfen und zu skizzieren, mit dem sie blaue und orangefarbene Objekte erkennen können, die sie möglicherweise für dieses Wettbewerbsspiel verwenden könnten!
Bitten Sie Ihre Schüler, Folgendes zu tun:
- Öffnen Sie das Beispielprojekt Objekte erkennen.
- Konfigurieren Sie den Vision Sensor so, dass orangefarbene Objekte erkannt werden. Wenn Sie Hilfe beim Konfigurieren eines neuen Objekts benötigen, klicken Sie hier oder sehen Sie sich das Tutorial-Video Konfigurieren des Vision-Sensors an.
- Laden Sie das Projekt herunter und führen Sie es aus, um zu beobachten, ob der Roboter blaue und orangefarbene Objekte erkennen kann. Wenn Sie Hilfe benötigen, sehen Sie sich das Tutorial-Video zum Herunterladen und Ausführen eines Projekts an.
- Wenn es die Zeit erlaubt, richten Sie ein Spielfeld ähnlich dem Crossover-Feld ein. Üben Sie, das Projekt Objekte erkennen zu verwenden und zu ändern, um Punkte zu erzielen!