• Diese Erkundung führt die Schüler in die grundlegende Programmierung des Armmotors des V5 Clawbots ein. 
• Das Programmieren des Armmotors ermöglicht es den Schülern, die Armbewegungen des V5 Clawbot richtig zu steuern. Weitere Informationen zu den Anweisungen, die in einem Python-Projekt verwendet werden, finden Sie in den Hilfeinformationen für VEXcode V5 Python.

Die automatische Vervollständigung ist eine Funktion in VEXcode V5, die den Rest des Befehls vorhersagt, den Sie eingeben. Während die Schüler in VEXcode V5 arbeiten, ermutigen Sie sie, die Autovervollständigungsfunktion zu verwenden, um bei der Python-Syntax zu helfen. Möglicherweise bemerken Sie eine Autovervollständigungsfunktion, wenn Sie mit der Eingabe der Anweisung beginnen. Verwenden Sie die Tasten "Auf" und "Ab", um den gewünschten Namen auszuwählen, und drücken Sie dann "Tab" oder (Enter/Return) auf Ihrer Tastatur, um die Auswahl zu treffen. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Python-Artikel.

Modellieren Sie jeden der Schritte zur Fehlerbehebung für die Schüler.

• Da dies eine Anfangsaktivität beim Programmieren ist, sollte der Lehrer die Schritte modellieren und dann die Schüler bitten, die gleichen Aktionen durchzuführen. Der Lehrer sollte dann die Schüler überwachen, um sicherzustellen, dass sie die Schritte korrekt befolgen.
• Stellen Sie sicher, dass die Schüler im Menü Datei die Option Beispiele öffnen ausgewählt haben.
• Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Beispielprojekt Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro) ausgewählt haben.

          Sie können die Schüler darauf hinweisen, dass es auf der Seite Beispiele mehrere Auswahlmöglichkeiten gibt. Wenn sie andere Roboter bauen und verwenden, haben sie die Möglichkeit, verschiedene Vorlagen zu verwenden.

• Sie können die Schüler bitten, ihre Initialen oder den Namen ihrer Gruppe zum Projektnamen hinzuzufügen. Dies hilft, die Projekte zu differenzieren, wenn Sie die Schüler bitten, sie einzureichen.

• Weisen Sie darauf hin, dass das Fenster beim ersten Öffnen von VEXcode V5 mit VEXcode Project bezeichnet wurde. VEXcode Project ist der Standardprojektname, wenn VEXcode V5 zum ersten Mal geöffnet wird. Nachdem das Projekt umbenannt und gespeichert wurde, wurde die Anzeige aktualisiert, um den neuen Projektnamen anzuzeigen. Mit diesem Fenster in der Symbolleiste können Sie einfach überprüfen, ob die Schüler das richtige Projekt verwenden.
• Sagen Sie den Schülern, dass sie jetzt bereit sind, ihr erstes Projekt zu beginnen. Erklären Sie den Schülern, dass sie mit nur wenigen einfachen Schritten ein Projekt erstellen und ausführen können, das den Arm des Klauenbots hebt und senkt.
• Erinnern Sie die Schüler daran, ihre Projekte während der Arbeit zu speichern. In den Artikeln im Python-Abschnitt der vex-Bibliothek werden die Speicherpraktiken in VEXcode V5 erläutert.

Dies ist ein guter Punkt, um innezuhalten und die Schülergruppen die Schritte überprüfen zu lassen, die gerade beim Starten eines neuen Projekts in VEXcode V5 abgeschlossen wurden.

Wenn die Schüler einen Computer verwenden, bitten Sie sie jetzt, das USB-Kabel vom Robotergehirn zu trennen. Wenn der Roboter während der Ausführung eines Projekts an einen Computer angeschlossen ist, kann dies dazu führen, dass der Roboter am Verbindungskabel zieht.

Modellieren Sie das Projekt vor der Klasse, bevor Sie alle Schüler gleichzeitig ausprobieren. Versammeln Sie die Schüler in einem Bereich und lassen Sie genügend Platz für den Clawbot, um seinen Arm zu bewegen. Zeigen Sie, wie Sie das Projekt beenden und den Arm des Klauenbots in seine Ruheposition senken können.

Sagen Sie den Schülern, dass sie jetzt an der Reihe sind, ihre Projekte durchzuführen. Stellen Sie sicher, dass sie genügend Platz haben, um den Arm des Clawbots sicher anzuheben.
 

Die Lösung für die Herausforderung finden Sie unten. Um den Arm abzusenken, mussten die Schüler den Parameter "VORWÄRTS" im hinzugefügten Befehl arm_motor.spin_for () auf " RÜCKWÄRTS" ändern.

# Begin project code
arm_motor.set_position(0, DEGREES)
arm_motor.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
wait(2, SECONDS)
arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)

Die meisten Befehle in dieser Herausforderung lauten arm_motor.spin_for(). Nachdem Sie einen Befehl zum Bewegen des Arms nach oben und einen zum Bewegen des Arms nach unten hinzugefügt haben, können Sie die beiden Befehle markieren, mit der rechten Maustaste klicken und sie dann so oft wie nötig kopieren und einfügen. Dann können die Parameter geändert werden, um der Herausforderung gerecht zu werden , und zwischen ihnen können Wartebefehle hinzugefügt werden.

• Sehen Sie sich hier eine beispielhafte Lösung für die Flight Traffic Controller Challenge an: 

# Begin project code
arm_motor.set_position (0, DEGREES) arm_motor.spin_for
(FORWARD, 90, DEGREES) arm_motor.spin_for
(REVERSE, 90, DEGREES)
wait(3, SECONDS) arm_motor.spin_for (
FORWARD, 45, DEGREES) arm_motor.spin_for (REVERSE
, 45, DEGREES) arm_motor.spin_for (FORWARD
, 45, DEGREES) arm_motor.spin_for (REVERSE,
45, DEGREES)
wait (5, SECONDS) arm_motor.spin_for (FORWARD, 90
, degrees) arm_motor.spin_for (REVERSE, 90
, DEGREES) arm_motor.spin_for (FORWARD, 90,
DEGREES) arm_motor.spin_for (reverse, 90,
DEGREES) arm_motor.spin_for (REVERSE, 90, DEGREES
) arm_motor.spin_for (FORWARD, 90, DEGREES
) arm_motor.spin_for (REVERSE, 90, DEGREES)

Fortgeschrittenere Schüler könnten Schleifen verwenden, um die Lösung zu vereinfachen.

# Begin project code
arm_motor.set_position(0, DEGREES)
arm_motor.spin_for (FORWARD, 90, DEGREES)
arm_motor.spin_for (REVERSE, 90, DEGREES)
wait(3, SECONDS)
for repeat_count in range(2): 
    arm_motor.spin_for (FORWARD, 45, DEGREES)
    arm_motor.spin_for (REVERSE, 45, DEGREES)
wait(5, SECONDS)
for repeat_count in range(3):
    arm_motor.spin_for (FORWARD, 90, DEGREES)
    arm_motor.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)

• Programmier-Rubrik (Google Doc / .docx / .pdf )