Programmeren van de robotarm - Python

• Tijdens deze verkenning maken studenten kennis met de basisprogrammering van de Arm Motor van de V5 Clawbot. 
• Door te leren hoe je de Arm Motor programmeert, kunnen leerlingen de armbewegingen van de V5 Clawbot goed aansturen. Voor meer informatie over de instructies die in een Python-project worden gebruikt, gaat u naar de helpinformatie voor VEXcode V5 Python.

Autocomplete is een functie in VEXcode V5 die de rest van de opdracht die u typt voorspelt. Terwijl studenten met VEXcode V5 werken, moedig je ze aan om de functie Automatisch aanvullen te gebruiken als hulpmiddel bij de Python-syntaxis. Zodra u begint met typen, ziet u mogelijk een functie voor automatisch aanvullen. Gebruik de toetsen ‘Omhoog’ en ‘Omlaag’ om de gewenste naam te selecteren en druk vervolgens op ‘Tab’ of (Enter/Return) op uw toetsenbord om uw selectie te maken. Voor meer informatie over deze functie, zie het Python-artikel.

Geef de studenten een voorbeeld van elke stap in het probleemoplossen.

• Omdat dit een beginnersactiviteit is met programmeren, moet de docent de stappen modelleren en vervolgens de leerlingen vragen dezelfde acties uit te voeren. Vervolgens moet de docent toezicht houden op de leerlingen om er zeker van te zijn dat zij de stappen correct volgen.
• Zorg ervoor dat de studenten 'Voorbeelden openen' hebben geselecteerd in het menu 'Bestand'.
• Zorg ervoor dat de studenten het voorbeeldproject Clawbot en Advanced TrainingBot (aandrijflijn 2 motoren, geen gyro) hebben geselecteerd.

          U kunt de studenten erop wijzen dat er op de pagina Voorbeelden verschillende opties zijn waaruit ze kunnen kiezen. Naarmate ze andere robots bouwen en gebruiken, krijgen ze de kans om verschillende sjablonen te gebruiken.

• U kunt leerlingen vragen hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Hiermee kunt u de projecten differentiëren als u de studenten vraagt deze in te leveren.

• Wijs erop dat toen ze VEXcode V5 voor het eerst openden, het venster de naam VEXcode Project had. VEXcode Project is de standaardprojectnaam wanneer VEXcode V5 voor het eerst wordt geopend. Nadat het project een nieuwe naam had gekregen en was opgeslagen, werd de weergave bijgewerkt met de nieuwe projectnaam. Met behulp van dit venster in de werkbalk kunt u eenvoudig controleren of de studenten het juiste project gebruiken.
• Vertel de leerlingen dat ze nu klaar zijn om met hun eerste project te beginnen. Leg de leerlingen uit dat ze met behulp van een paar eenvoudige stappen een project kunnen maken en uitvoeren waarmee ze de arm van de Clawbot kunnen optillen en laten zakken.
• Herinner leerlingen eraan dat ze hun projecten moeten opslaan terwijl ze eraan werken. De artikelen in de Python-sectie van de VEX-bibliotheek leggen de opslagmethoden uit in VEXcode V5.

Dit is een goed moment om even stil te staan en de studentengroepen de stappen te laten doornemen die zojuist zijn voltooid bij het starten van een nieuw project in VEXcode V5.

Als de leerlingen een computer gebruiken, vraag ze dan om nu de USB-kabel uit de Robot Brain te halen. Als de robot tijdens het uitvoeren van een project verbinding maakt met een computer, kan het zijn dat de robot aan de verbindingskabel trekt.

Laat het project eerst aan de klas zien voordat je het aan alle studenten tegelijk laat proberen. Verzamel de studenten op één plek en laat genoeg ruimte over zodat de Clawbot zijn arm kan bewegen. Laat zien hoe je het project beëindigt en de arm van de Clawbot terug laat zakken naar de rustpositie.

Vertel de studenten dat zij nu aan de beurt zijn om hun projecten uit te voeren. Zorg ervoor dat ze voldoende ruimte hebben om de arm van de Clawbot veilig omhoog te kunnen brengen.