Diese Aktivität führt die Teilnehmer in die Verwendung der Anweisungen while und if then , um den Roboter vorwärts fahren zu lassen, es sei denn, der Bildschirm wird gedrückt.

• Diese Aktivität führt die Teilnehmer in die Bedingungen und Anweisungen ein, mit denen der Roboter vorwärts fährt, es sei denn, der Bildschirm wird gedrückt.

• Weitere Informationen darüber , ob dann und wenn dann andere Aussagen oder andere in dieser Aktivität verwendete Aussagen, finden Sie in den Hilfe-Informationen in VEXcode V5. Weitere Informationen zu diesem integrierten Hilfetool finden Sie in diesen Artikeln über die Hilfe in C++ .

Vorschläge zu Unterrichtsstrategien für diesen Abschnitt finden Sie in der Spalte Lieferung im Schrittmacherleitfaden To Do or Not to Do! (Google Doc / .docx / .pdf)

Wenn der Schüler VEXcode V5 zum ersten Mal verwendet, kann er während dieser Erkundung jederzeit auf die Tutorials verweisen. Die Tutorials befinden sich in der Symbolleiste.

Bei diesem Projekt fährt der Roboter kontinuierlich vorwärts, stoppt jedoch, wenn der Bildschirm gedrückt wird. Es tut dies, indem es eine Forever-Anweisung verwendet , um kontinuierlich zu fahren und zu überprüfen. Wenn der Bildschirm gedrückt wird (WAHR), stoppt der Clawbot die Fahrt.

Von den Schülern wird nicht erwartet, dass sie verstehen, warum die waitUntil () -Anweisung verwendet wird. Erklären Sie, dass die waitUntil () Anweisung aufgrund der Geschwindigkeit des Programmablaufs des Roboters notwendig ist. Wenn es nicht da wäre, würden sich die Motoren des Clawbot so verhalten, als würde der Benutzer den Bildschirm immer wieder drücken, während er das Projekt durchläuft. Stattdessen stoppt die waitUntil() Anweisung den Programmablauf und lässt das Projekt die Endlosschleife nicht erneut starten, bis der Benutzer aufhört, den Bildschirm zu drücken.

Die Zeile des Pseudocodes könnte so einfach sein wie: Fahren Sie vorwärts, bis der Bildschirm gedrückt wird.

Die Engineering-Notizbücher der Studierenden können einzeln (Google Doc / .docx / .pdf) oder im Team (Google Doc / .docx / .pdf) gepflegt und bewertet werden. Die vorherigen Links bieten für jeden Ansatz eine andere Rubrik. Wann immer eine Rubrik in die Bildungsplanung aufgenommen wird, ist es empfehlenswert, die Rubrik zu erklären oder den Schülern zumindest Kopien zu geben, bevor die Aktivität beginnt.

In Bezug auf das Verhalten des Roboters sollte es keinen Unterschied zwischen den Projekten CreatingAStopButton und StopOrDrive geben.

Wenn die Schüler weitere Hilfe beim Verständnis von If-Else-Anweisungen benötigen, klicken Sie hier.

Im Laufe dieses STEM-Labors werden die Schüler Projekte entwickeln, die es dem Bildschirm des Clawbots ermöglichen, als Benutzeroberfläche zu fungieren. Fordern Sie die Schüler in Vorbereitung darauf auf, herauszufinden, wie sie ein farbiges Rechteck auf dem Bildschirm zeichnen können, das wie eine Schaltfläche funktioniert. Da das Drücken an einer beliebigen Stelle auf dem Bildschirm derzeit die Bedingung ist, sollte die Taste den gesamten Bildschirm einnehmen. Die Schüler sollten das Projekt ein Ereignis übertragen lassen, um die Schaltfläche beim Start zu zeichnen.
Weisen Sie die Schüler an, zuerst zu lernen, wie der Bildschirm des Gehirns in ein Koordinatensystem organisiert ist. Sie müssen dies verstehen, um Parameter innerhalb der Anweisungen festzulegen, die sie verwenden werden. Die verwendeten Koordinaten entsprechen der Anzahl der Pixel und nicht der Anzahl der Spalte oder Zeile. Hier ist das Layout des Bildschirms:

Die Schüler sollten diese Änderungen am Projekt planen, testen und verfeinern, während sie es in ihren technischen Notizbüchern dokumentieren. Klicken Sie für die einzelne Engineering-Notizbuch-Rubrik auf einen der folgenden Links (Google Doc / .docx / .pdf) oder klicken Sie für Team-Notizbücher (Google Doc / .docx / .pdf) auf einen der folgenden Links.

Hier ist eine beispielhafte Lösung:

// Begin project code
event draw = event();

void drawButton() {
  Brain.Screen.setFillColor(red);
  Brain.Screen.drawRectangle(0, 0, 480, 240);
  wait(1, seconds);
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. NICHT ENTFERNEN!
  vexcodeInit();

  draw(drawButton);

  while (true) {
    draw.broadcast();
    Drivetrain.drive(forward);
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
    } 
    else {
      Antriebsstrang.antrieb(vorwärts);
    }   
  }  
}  

Wie Sie sehen können, ist die Schaltfläche so gezeichnet, dass sie den gesamten Bildschirm ab dem (0, 0) -Ursprung einnimmt und alle 480 horizontalen (x-Achse) und 240 vertikalen (y-Achse) Pixel ausfüllt.