Questa attività introdurrà gli studenti all'utilizzo delle istruzioni while e if then far avanzare il robot a meno che non venga premuto lo schermo.

• Questa attività introdurrà gli studenti ai condizionali e alle istruzioni che fanno avanzare il robot a meno che non venga premuto lo schermo.

• Per ulteriori informazioni sulle istruzioni if then e if then else o altre utilizzate in questa attività, visitare le informazioni di aiuto all'interno di VEXcode V5. Per ulteriori informazioni su questo strumento di aiuto integrato, consulta questi articoli sulla guida in C++ .

Per suggerimenti sulle strategie di insegnamento per questa sezione, consulta la colonna Consegna della Guida alla stimolazione da fare o da non fare! (Google Doc / .docx / .pdf)

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode V5, può fare riferimento ai Tutorial in qualsiasi momento durante questa esplorazione. I Tutorial si trovano nella barra degli strumenti.

Questo progetto prevede che il robot guidi continuamente in avanti, ma si fermi se si preme lo schermo. Lo fa utilizzando una dichiarazione Forever per guidare e controllare continuamente. Se lo schermo viene premuto (VERO), il Clawbot smette di guidare.

Gli studenti non sono tenuti a capire perché viene utilizzata l'istruzione waitUntil (). Spiegare che l' istruzione waitUntil () è necessaria a causa della velocità del flusso del programma del robot. Se non fosse lì, i motori del Clawbot si comporterebbero come se l'utente stesse premendo lo schermo più e più volte mentre scorre il progetto. Invece, l' istruzione waitUntil() interrompe il flusso del programma e non consente al progetto di avviare nuovamente il ciclo Forever fino a quando l'utente non smette di premere lo schermo.

La riga dello pseudocodice potrebbe essere semplice come: Andare avanti fino a quando lo schermo non viene premuto.

I quaderni di ingegneria degli studenti possono essere mantenuti e valutati individualmente (Google Doc / .docx / .pdf) o in team (Google Doc / .docx / .pdf). I link precedenti forniscono una pagella diversa per ogni approccio. Ogni volta che una rubrica è inclusa nella pianificazione educativa, è buona pratica spiegare la rubrica o almeno dare copie agli studenti prima dell'inizio dell'attività.

Per quanto riguarda il comportamento del robot, non dovrebbe esserci differenza tra i  progetti CreatingAStopButton e StopOrDrive.

Se gli studenti hanno bisogno di ulteriore assistenza per comprendere le dichiarazioni If-Else, clicca qui.

Man mano che questo STEM Lab procede, gli studenti svilupperanno progetti che consentono allo schermo di Clawbot di funzionare come interfaccia utente. In preparazione a ciò, sfida gli studenti a capire come disegnare un rettangolo colorato sullo schermo che funzioni come un pulsante. Poiché premere in qualsiasi punto dello schermo è attualmente la condizione, il pulsante dovrebbe occupare l'intero schermo. Gli studenti dovrebbero fare in modo che il progetto trasmetta un evento per disegnare il pulsante quando viene avviato.
Chiedi agli studenti di imparare prima come lo schermo del cervello è organizzato in un sistema di coordinate. Dovranno capirlo per impostare i parametri all'interno delle istruzioni che utilizzeranno. Le coordinate utilizzate corrispondono al numero di pixel non al numero della colonna o della riga. Ecco il layout dello schermo:

Gli studenti devono pianificare, testare e perfezionare queste modifiche al progetto documentandolo all'interno dei loro quaderni di ingegneria. Per la rubrica del notebook di ingegneria individuale, fare clic su uno dei seguenti collegamenti (Google Doc / .docx / .pdf) o fare clic su uno dei seguenti collegamenti per i notebook del team (Google Doc / .docx / .pdf).

Ecco una soluzione di esempio:

// Begin project code
event draw = event();

void drawButton() {
  Brain.Screen.setFillColor(red);
  Brain.Screen.drawRectangle (0, 0, 480, 240);
  wait(1, seconds);
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  draw(drawButton);

  while (true) {
    draw.broadcast();
    Drivetrain.drive(forward);
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
    } 
    else {
      Drivetrain.drive(avanti);
    }   
  }  
}  

Come puoi vedere, il pulsante è disegnato per occupare l'intero schermo a partire dall'origine (0, 0) e riempiendo tutti i 480 pixel orizzontali (asse x) e i 240 pixel verticali (asse y).