Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εισαγωγή

Εικόνα της κατασκευής παλέτας CTE Brain 2, που δείχνει τον βραχίονα 6 αξόνων, δύο παλέτες και τον Brain συνδεδεμένο με τον πύργο σημάτων στο πλακίδιο CTE

Σε αυτό το μάθημα, θα βασιστείτε σε όσα μάθατε στην Εισαγωγή στο μάθημα 6-Axis Arm. Θα επεκτείνετε τις γνώσεις σας στη βιομηχανική ρομποτική ώστε να συμπεριλάβετε τη χρήση του EXP Robot Brain με τον ρομποτικό βραχίονα 6 αξόνων, συμπεριλαμβανομένης της κωδικοποίησης με αισθητήρες, της χρήσης μεταφορικών ταινιών για τη μετακίνηση αντικειμένων και της αξιοποίησης της δύναμης της πνευματικής. Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε τι είναι ένα κελί εργασίας, πώς να συλλέγετε συντεταγμένες χρησιμοποιώντας την Οθόνη Συσκευών στον Εγκέφαλο και πώς να κωδικοποιείτε τον Βραχίονα 6 Αξόνων χρησιμοποιώντας τον Εγκέφαλο για να μετακινείτε Δίσκους από τη μία θέση στην άλλη.

Παρακολουθήστε το παρακάτω εισαγωγικό βίντεο για μια επισκόπηση των όσων θα μάθετε σε αυτήν την Ενότητα.

Ρύθμιση του σημειωματάριου μηχανικής σας

Καθ' όλη τη διάρκεια αυτού του μαθήματος θα χρησιμοποιείτε ένα σημειωματάριο μηχανικής για να καταγράφετε τις σημειώσεις, τη μάθησή σας, τα έργα και τους προβληματισμούς σας. Σε κάθε Ενότητα, θα σας ζητηθεί να καταγράψετε πληροφορίες, μαθησιακούς στόχους, απαντήσεις σε ερωτήσεις ελέγχου της κατανόησής σας και πολλά άλλα στο σημειωματάριο μηχανικής σας. Είναι σημαντικό να χρησιμοποιείτε το σημειωματάριό σας με συνέπεια, ώστε να μπορείτε να το διαβάζετε και να χρησιμοποιείτε τις πληροφορίες που καταγράψατε για να σας βοηθήσουν με τις δραστηριότητες του μαθήματος, τις Ανακεφαλαιωτικές Ανασκοπήσεις και για να θέσετε και να απαντήσετε σε ερωτήσεις σχετικά με τους μαθησιακούς σας στόχους. 

Παρακολουθήστε το παρακάτω βίντεο για να μάθετε πώς να ρυθμίσετε το σημειωματάριό σας για μηχανικούς και πώς μπορείτε να το κάνετε μοναδικό. 

Το Σημειωματάριό σας για την Ψηφιακή Μηχανική

Θα χρειαστείτε το δικό σας σημειωματάριο μηχανικής, το οποίο θα προσθέτετε συνεχώς καθ' όλη τη διάρκεια του μαθήματος. Το CTE Digital Engineering Notebook είναι διαθέσιμο ως Google Slides ή Microsoft PowerPoint. Εάν χρησιμοποιείτε την έκδοση Google Slides, θα σας ζητηθεί να δημιουργήσετε ένα αντίγραφο όταν ανοίξει ο σύνδεσμος. ΕπιλέξτεΔημιουργία αντιγράφουόταν σας ζητηθεί, όπως φαίνεται εδώ.Το παράθυρο διαλόγου Google Slides εμφανίζει την ένδειξη Αντιγραφή εγγράφου στην κορυφή και, στη συνέχεια, την ένδειξη «Θα θέλατε να δημιουργήσετε ένα αντίγραφο του προτύπου ψηφιακού σημειωματάριου CTE;». Υπάρχει ένα κουμπί "Δημιουργία αντιγράφου" στο κάτω μέρος που επισημαίνεται σε κόκκινο πλαίσιο, υποδεικνύοντας τι πρέπει να επιλέξετε για να δημιουργήσετε το αντίγραφο.

  1. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο του προτύπου σημειωματάριου ψηφιακής μηχανικής CTE. Αυτό θα είναι το σημειωματάριο μηχανικής σας για ολόκληρο το μάθημα. Επιλέξτε είτε τον σύνδεσμο Google Slides ΕΙΤΕ τον σύνδεσμο Microsoft PowerPoint παρακάτω. 
    1. Παρουσιάσεις Google
    2. Microsoft PowerPoint
  2. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο των Ψηφιακών Μέρη CTE.Αυτή η παρουσίαση διαφανειών θα σας δώσει εικόνες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να δημιουργήσετε προσαρμοσμένες σελίδες στο σημειωματάριο ψηφιακής μηχανικής σας, ώστε να καλύψετε τις ανάγκες σας καθ' όλη τη διάρκεια του μαθήματος. Επιλέξτε είτε τον σύνδεσμο Google Slides ΕΙΤΕ τον σύνδεσμο Microsoft PowerPoint παρακάτω. 
    1. Παρουσιάσεις Google
    2. Microsoft PowerPoint
  3. Δημιουργήστε ένα αντίγραφο των οδηγιών χρήσης του CTE Digital Engineering Notebook. Αυτή η παρουσίαση διαφανειών θα σας δώσει χρήσιμες πληροφορίες για τη χρήση του σημειωματάριού σας, καθώς και συμβουλές και κόλπα για να αξιοποιήσετε στο έπακρο το ψηφιακό σας σημειωματάριο μηχανικής καθ' όλη τη διάρκεια του μαθήματος. Επιλέξτε είτε τον σύνδεσμο Google Slides ΕΙΤΕ τον σύνδεσμο Microsoft PowerPoint παρακάτω. 
    1. Παρουσιάσεις Google 
    2. Microsoft PowerPoint
  4. Προσθέστε το όνομά σας στα ονόματα αρχείων καθενός από τα αρχεία του CTE Digital Engineering Notebook που μόλις κατεβάσατε. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εύκολη πρόσβαση στο ψηφιακό σας σημειωματάριο από τη συσκευή σας, καθώς θα χρησιμοποιείτε το ίδιο σημειωματάριο μηχανικήςγια ολόκληρο το μάθημα.

Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων

Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο και γνωρίζετε ότι θα συνεχίσετε να αναπτύσσετε τις γνώσεις σας σχετικά με τον αυτοματισμό εργοστασίων και τη βιομηχανική ρομποτική, θα ξεκινήσετε μαθαίνοντας για τη χρήση του εγκεφάλου με τον βραχίονα 6 αξόνων. Θα μάθετε επίσης για το άνοιγμα και τη χρήση ενός παραδείγματος έργου στο VEXcode EXP, καθώς και για το πώς να κατεβάσετε το έργο στο Brain για να το εκτελέσετε. Θα εξασκηθείτε στην εκτέλεση ενός παραδείγματος έργου για να εντοπίσετε συντεταγμένες συγκεκριμένων τοποθεσιών στο πλακίδιο CTE με τον βραχίονα 6 αξόνων. Μέχρι το τέλος αυτής της Ενότητας, θα είστε σε θέση να κωδικοποιήσετε τον Εγκέφαλο και τον Βραχίονα 6 Αξόνων για να μετακινείτε Δίσκους από τη μία θέση στην άλλη. Ήρθε η ώρα να σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να μάθετε και να γνωρίζετε για να ολοκληρώσετε αυτά τα καθήκοντα. 

Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, έτσι ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα. 

Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν:

  • Μπορώ να αναγνωρίσω πώς να φορτίσω την μπαταρία.
  • Μπορώ να περιγράψω τον σκοπό του εγκεφάλου με το CTE Workcell.
  • Μπορώ να κατεβάσω και να εκτελέσω ένα έργο από το VEXcode EXP στο Brain.
  • Μπορώ να καταγράψω τις συντεταγμένες x, y και z μιας τοποθεσίας στο σημειωματάριο μηχανικής μου.
  • Μπορώ να μετακινήσω έναν Δίσκο με τον Εγκέφαλο και τον Βραχίονα 6 Αξόνων από τη μία θέση στην άλλη στο Πλακίδιο.

Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να μπορέσετε να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής: 

  • Προσδιορίστε πώς φορτίζεται η μπαταρία.
  • Συνδέστε τον εγκέφαλο με τον βραχίονα 6 αξόνων.
  • Ανοίξτε ένα παράδειγμα έργου στο VEXcode EXP.
  • Συγκεντρώστε τις συντεταγμένες x, y και z χρησιμοποιώντας την οθόνη συσκευών στον εγκέφαλο. 
  • Χρησιμοποιήστε το σημειωματάριο μηχανικής μου για να καταγράψετε τις συντεταγμένες x, y και z μιας συγκεκριμένης θέσης.

Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας (Google Doc ).

Για παράδειγμα, το στοιχείο της λίστας "Προσδιορισμός του τρόπου φόρτισης της μπαταρίας" μπορεί να μετατοπιστεί στον στόχο εκμάθησης"Μπορώ να προσδιορίσω τον τρόπο φόρτισης της μπαταρίας."

Κατηγορία Μαθησιακού Στόχου Στόχοι Μάθησης

Στόχοι Γνώσης

Τι πρέπει να γνωρίζω και να κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα;

  • Μπορώ να αναγνωρίσω πώς να φορτίσω την μπαταρία ΛΗΞΗΣ.
  •  
  •  

Στόχοι Συλλογιστικής

Τι μπορώ να κάνω με αυτά που γνωρίζω και κατανοώ για να πετύχω στην Ενότητα;

  • Μπορώ να μετακινήσω έναν δίσκο με τον εγκέφαλο και τον βραχίονα 6 αξόνων από τη μία θέση στην άλλη. 
  •  
  •  

Στόχοι Δεξιοτήτων

Τι μπορώ να επιδείξω για να δείξω ότι κατανοώ τις έννοιες και τις δεξιότητες που απαιτούνται για την επιτυχία στην Ενότητα;

  • Μπορώ να κατεβάσω και να εκτελέσω ένα έργο από το VEXcode EXP στο Brain.
  •  
  •  

 

Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον καθηγητή σας. Προσαρμόστε τα όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/δασκάλα σας να συμφωνείτε. 

Λεξιλόγιο

Σε αυτήν την Ενότητα, θα εισαχθείτε σε έννοιες σχετικά με τη βιομηχανική ρομποτική, τη χρήση του Brain στο CTE Workcell Kit και το άνοιγμα, λήψη και εκτέλεση παραδειγματικών έργων στο VEXcode EXP. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι. 

Ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων
Ένας τύπος βιομηχανικού ρομπότ με έξι σημεία περιστροφής ή κίνησης, που προσφέρει ευρύ φάσμα κίνησης και ευελιξία στις εργασίες.
Καρτεσιανό Σύστημα Συντεταγμένων
Ένα σύστημα βασισμένο σε πλέγμα που χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό τοποθεσιών στο χώρο χρησιμοποιώντας συντεταγμένες (x, y, z) για την περιγραφή ακριβών θέσεων σημείων ή αντικειμένων.
Οθόνη συσκευών
Μια οθόνη στον εγκέφαλο που σας επιτρέπει να βλέπετε δεδομένα για συνδεδεμένους αισθητήρες.
ΕΜΠΕΙΡΙΑ Ρομποτικού Εγκέφαλου
Μια συσκευή που εμφανίζει πληροφορίες σχετικά με το CTE Workcell, εκτελεί προγράμματα χρήστη και ελέγχει/διαβάζει τις συσκευές που είναι συνδεδεμένες σε αυτό.
Υλικολογισμικό
Ένας τύπος λογισμικού ενσωματωμένου σε συσκευές για να τις βοηθά να λειτουργούν σωστά.
Βιομηχανικός Αυτοματισμός
Ο βιομηχανικός αυτοματισμός είναι η χρήση τεχνολογίας και μηχανημάτων για τον εξορθολογισμό και τη βελτίωση των διαδικασιών παραγωγής στα εργοστάσια, διασφαλίζοντας την αποτελεσματικότητα, τη συνέπεια και την ασφάλεια.
Βιομηχανικά Ρομπότ
Αυτοματοποιημένες μηχανές ικανές να εκτελούν εργασίες σε διάφορα βιομηχανικά περιβάλλοντα, συχνά με μεγαλύτερη ακρίβεια και αντοχή από τους ανθρώπους.
Χειροκίνητη κίνηση
Η διαδικασία φυσικής μετακίνησης του βραχίονα 6 αξόνων για τη συλλογή δεδομένων συντεταγμένων ή την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών χωρίς αυτόματο προγραμματισμό.
Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC)
Ένα βιομηχανικό σύστημα ελέγχου μέσω υπολογιστή που είναι προγραμματισμένο να εκτελεί αυτόματες λειτουργίες σε βιομηχανικά συστήματα.
Κύτταρο εργασίας
Μια αποτελεσματική διάταξη εξοπλισμού και μηχανημάτων σχεδιασμένη για τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών παραγωγής.
Απαιτούμενα υλικά:
Ποσότητα Απαιτούμενα υλικά
1 ανά ομάδα

Κιτ κυψελών εργασίας VEX CTE

1 ανά ομάδα

Ηλεκτρονικός υπολογιστής

1 ανά ομάδα

VEXcode EXP

1 ανά μαθητή

Σημειωματάριο Μηχανικής

4 ανά ομάδα

Δίσκοι


ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τα workcells και τη χρήση του EXP Robot Brain.