Εισαγωγή

Συν-Δημιουργία Μαθησιακών Στόχων 

Τώρα που παρακολουθήσατε το βίντεο, γνωρίζετε ότι θα κωδικοποιήσετε τους μεταφορικούς ιμάντες ώστε να μεταφέρουν έναν δίσκο κατά μήκος του μεταφορικού ιμάντα και τον αισθητήρα αντικειμένων ώστε να σταματά τον μεταφορικό ιμάντα εξόδου όταν εντοπιστεί ένας δίσκος. Αρχικά, θα μάθετε πώς χρησιμοποιούνται οι γραμμικοί και οι ελικοειδής μεταφορικοί ιμάντες στον βιομηχανικό αυτοματισμό. Στη συνέχεια, θα μάθετε τι είναι οι κινήσεις που βασίζονται στον χρόνο και τη σημασία τους στις λειτουργίες των μεταφορικών ταινιών. Επιπλέον, θα μάθετε πώς λειτουργεί ο Αισθητήρας Αντικειμένων και πώς να ερμηνεύετε τα δεδομένα που παράγει. Τέλος, θα εφαρμόσετε όλες αυτές τις δεξιότητες για να δημιουργήσετε ένα έργο που μεταφέρει γρήγορα έναν δίσκο από τον Μεταφορέα Εισόδου στον Μεταφορέα Εξόδου, σταματώντας τον Μεταφορέα Εξόδου όταν εντοπιστεί ένας δίσκος από τον Αισθητήρα Αντικειμένων. 

Θα συνδημιουργήσετε μαθησιακούς στόχους με την ομάδα σας και τον καθηγητή σας για να καταγράψετε αυτούς τους στόχους, ώστε να έχετε μια κοινή κατανόηση των μαθησιακών σας στόχων για την Ενότητα. Θα γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας, ώστε να μπορείτε να ανατρέχετε σε αυτούς σε όλη την Ενότητα. 

Είναι χρήσιμο να διατυπώνετε τους μαθησιακούς στόχους με τη μορφή δηλώσεων του τύπου «Μπορώ». Ενδεικτικοί μαθησιακοί στόχοι για αυτήν την Ενότητα θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν: 

• Μπορώ να εξηγήσω τον σκοπό των μεταφορικών ταινιών στη βιομηχανική κατασκευή. 
• Μπορώ να διαμορφώσω έναν κινητήρα στο VEXcode EXP. 
• Μπορώ να εξηγήσω τη διαφορά μεταξύ ενός αναλογικού αισθητήρα και ενός ψηφιακού αισθητήρα. 
• Μπορώ να δημιουργήσω ένα έργο που μετακινεί έναν δίσκο από τον Μεταφορέα Εισόδου στον Μεταφορέα Εξόδου το συντομότερο δυνατό και χρησιμοποιεί τον Αισθητήρα Αντικειμένου για να σταματήσει τον Μεταφορέα Εξόδου όταν εντοπιστεί ένας δίσκος. 

Για να δημιουργήσετε τους μαθησιακούς σας στόχους, πρώτα σκεφτείτε τι θα χρειαστεί να γνωρίζετε για να ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες που φαίνονται στο παραπάνω βίντεο. Δημιουργήστε μια λίστα στο σημειωματάριό σας μηχανικής με αυτά που θα χρειαστεί να γνωρίζετε, να μαθαίνετε και να κάνετε, ως εξής: 

• Προσδιορίστε τι είναι ένας μεταφορέας. 
• Παραθέστε τα βήματα για τη διαμόρφωση ενός κινητήρα στο VEXcode EXP. 
• Να προσδιορίσετε τα χαρακτηριστικά ενός αναλογικού και ενός ψηφιακού αισθητήρα.  
• Συνεργαστείτε με την ομάδα μου για να ολοκληρώσετε τη Δραστηριότητα «Συνδυάζοντας τα Όλα».

Στη συνέχεια, δημιουργήστε από κοινού μαθησιακούς στόχους με βάση τη λίστα σας. Σκεφτείτε πώς καθένα από τα πράγματα που αναφέρατε μπορεί να ενταχθεί σε έναν μαθησιακό στόχο, χρησιμοποιώντας δηλώσεις «Μπορώ». Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το πρότυπο για να σας βοηθήσει να γράψετε τους μαθησιακούς σας στόχους στο σημειωματάριο μηχανικής σας. (Έγγραφο Google )

Για παράδειγμα, το στοιχείο λίστας "List the steps to configure a motor in VEXcode EXP" μπορεί να μετατοπιστεί σε έναν στόχο εκμάθησηςΜπορώ να διαμορφώσω έναν κινητήρα στο VEXcode EXP. 

Ο παρακάτω πίνακας δείχνει ένα παράδειγμα του πώς μπορεί να συμπληρωθεί ο Οργανωτής Στόχου Μάθησης στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Μοιραστείτε τους μαθησιακούς σας στόχους με τον/την δάσκαλό/α σας. Προσαρμόστε τους όπως απαιτείται, ώστε εσείς, η ομάδα σας και ο/η δάσκαλός/α σας να συμφωνείτε. 

Λεξιλόγιο

Σε αυτήν την Ενότητα, θα μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε κινήσεις που βασίζονται στον χρόνο για να κωδικοποιήσετε το σύστημα μεταφορικού ιμάντα για τη μεταφορά ενός δίσκου, καθώς και πώς να κωδικοποιήσετε τον Αισθητήρα Αντικειμένου για να ανιχνεύει πότε ένας δίσκος εισέρχεται στον Μεταφορικό Ιμάντα Εξόδου. Αυτή η λίστα λεξιλογίου είναι εδώ για να παρέχει αναφορά σε τυχόν νέους όρους που μπορεί να συναντήσετε. Καταγράψτε αυτό το λεξιλόγιο στο τετράδιο μηχανικής σας. Χρησιμοποιήστε αυτήν τη λίστα ως αναφορά καθώς επεξεργάζεστε την Ενότητα και συναντάτε λέξεις με τις οποίες μπορεί να μην είστε εξοικειωμένοι.

Γραμμικός Μεταφορέας 

Ένας μεταφορικός ιμάντας που μεταφέρει υλικά κατά μήκος μιας ευθείας διαδρομής ή γραμμικά, και χρησιμεύει ως σημεία εισόδου και εξόδου για τη διέλευση αντικειμένων πάνω και έξω από τον μεγαλύτερο ελικοειδή μεταφορικό ιμάντα. 

Ελικοειδής μεταφορέας 

Ένας μεταφορικός ιμάντας που αποτελείται από διασυνδεδεμένους ιμάντες και πλατφόρμες διατεταγμένες σε μια σειρά από στροφές και στροφές, που μοιάζουν με φίδι. 

Αναλογικός αισθητήρας

Ένας τύπος αισθητήρα που αναφέρει συνεχώς τιμές εντός ενός δεδομένου εύρους χωρίς ψηφιακές μετατροπές. 

Ψηφιακός αισθητήρας

Ένας τύπος αισθητήρα που λαμβάνει μετρήσεις και τις μετατρέπει σε συγκεκριμένες αριθμητικές τιμές. 

Ανακλαστικότητα 

Μια μέτρηση της ποσότητας φωτός που ανακλάται από την επιφάνεια ενός αντικειμένου. 

Κατώφλι  

Χρησιμοποιείται για να προσδιοριστεί εάν μια τιμή είναι πάνω, κάτω ή εντός ενός αποδεκτού εύρους. 

Αισθητήρας αντικειμένων   

Ένας αναλογικός αισθητήρας 3 καλωδίων που αποτελείται από μια υπέρυθρη λυχνία LED και έναν αισθητήρα υπέρυθρου φωτός για την ανίχνευση της παρουσίας ενός αντικειμένου. Ο αισθητήρας επιστρέφει οποιαδήποτε τιμή μεταξύ 0% και 100% ανακλαστικότητας φωτός.  

Εκτροπέας 

Ένα στοιχείο μεταφορικού ιμάντα που ανακατευθύνει ή ταξινομεί αντικείμενα σε διαφορετικές διαδρομές ή προορισμούς μέσα στον μεταφορικό ιμάντα. 

ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να μετακινηθείτε στο Μάθημα 1.