Το Clawbot είναι έτοιμο να πάρει αποφάσεις!

Αυτή η εξερεύνηση θα σας δώσει τα εργαλεία για να ξεκινήσετε να δημιουργείτε μερικά ενδιαφέροντα έργα που χρησιμοποιούν την εντολή if then else .

• Εντολές VEXcode V5 C++ που θα χρησιμοποιηθούν σε αυτήν την εξερεύνηση: 
  • Σύστημα μετάδοσης κίνησης.κίνηση(προς τα εμπρός);
  • Brain.Screen.pressing()
  • Σύστημα μετάδοσης κίνησης.stop();
  • αν (συνθήκη){}
  • περιμένω μέχρι();
  • ενώ (συνθήκη){}  
  • αναμονή(1, δευτερόλεπτα);

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τις πληροφορίες βοήθειας που βρίσκονται μέσα στο VEXcode V5 για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τις οδηγίες C++.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε έτοιμα τα απαραίτητα υλικά, το σημειωματάριο μηχανικής σας και το VEXcode V5.

Βήμα 1: Ας ξεκινήσουμε με την κατανόηση των υπό όρους δηλώσεων 

Πριν ξεκινήσετε τον προγραμματισμό με υποθετικές εκφράσεις, διαβάστε το άρθρο της Βιβλιοθήκης VEX που εξηγεί τις Δηλώσεις If Then Else . Το άρθρο μπορεί να βρεθεί εδώ.

Για μια λίστα με τους τελεστές που θα χρησιμοποιηθούν στις εντολές If Then Else , διαβάστε το άρθρο της βιβλιοθήκης VEX που εξηγεί τους Booleans. Αυτό το άρθρο μπορεί να βρεθεί εδώ.

Βήμα 2: Ας ξεκινήσουμε τον προγραμματισμό με εντολές υπό όρους.

• Ανοίξτε το παράδειγμα έργου προτύπου Clawbot (Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων, Χωρίς γυροσκόπιο).

  

   

• Κατασκευάστε το παρακάτω έργο.

// Έναρξη κώδικα έργου
int main() {
  // Αρχικοποίηση διαμόρφωσης ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
  vexcodeInit();

  ενώ (αληθές) {
    Drivetrain.drive(forward);
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      Drivetrain.stop();
      waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
    }    
  }  
}  

Κάντε τα εξής στο σημειωματάριο μηχανικής σας:

• Εξηγήστε τι κάνει το Clawbot στο πλαίσιο του έργου. Θα χρειαστεί να εξηγήσετε περισσότερα από το γεγονός ότι δημιουργεί ένα κουμπί διακοπής. Εξηγήστε ποιες οδηγίες κάνουν το Clawbot να κάνει τι.
• Γράψτε μια περίληψη σε μία πρόταση που να αποτυπώνει τι κάνει το έργο.
• Δοκιμάστε να δείτε αν η πρόβλεψή σας για το τι έχει να κάνει το Clawbot στο πλαίσιο του έργου είναι σωστή.

• Αποθηκεύστε και κατεβάστε το έργο ως CreatingAStopButton στην υποδοχή 1 στο Clawbot και, στη συνέχεια, εκτελέστε το.
• Για βοήθεια σχετικά με τη λήψη ενός έργου, ανατρέξτε στο σεμινάριο στο VEXcode V5 που εξηγεί να κάνετε λήψη και εκτέλεση ενός έργου (C++).
• Ελέγξτε τις εξηγήσεις σας για το έργο και προσθέστε σημειώσεις για να τις διορθώσετε, όπως απαιτείται.

Βήμα 3: Κατανόηση της εντολής wait until() .

Παρατηρήστε ότι αν πατηθεί η οθόνη του Brain, η ροή του έργου κινείται γρήγορα και το έργο θα μετακινηθεί στην επόμενη εντολή, η οποία είναι η εντολή Drivetrain.stop() .

Έτσι, το έργο χρειάζεται μια εντολή waitUntil() που λέει στο ρομπότ να παραμείνει σταματημένο μέχρι να απελευθερωθεί η οθόνη του εγκεφάλου. Διαφορετικά, η εντολή forever θα προκαλούσε την επανεκκίνηση του έργου.

περιμένω μέχρι(!Brain.Screen.pressing());

Η εντολή waitUntil() είναι απαραίτητη λόγω της ταχύτητας ροής του έργου. Αν δεν ήταν εκεί, το έργο θα προχωρούσε στην επόμενη εντολή πριν καν το ρομπότ προλάβει να απαντήσει.

Βήμα 4: Αλλαγή του έργου.

Το επόμενο βήμα μας είναι να αλλάξουμε την εντολή if then σε μια εντολή if then else.

• Ξεκινήστε αποθηκεύοντας CreatingAStopButton ως το νέο έργο, StopOrDrive.
• Αν χρειάζεστε βοήθεια για την αποθήκευση ενός έργου, κάντε κλικ στο εδώ για C++.
• Στη συνέχεια, δημιουργήστε το έργο StopOrDrive που φαίνεται παρακάτω.

// Έναρξη κώδικα έργου
int main() {
  // Αρχικοποίηση διαμόρφωσης ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
  vexcodeInit();

  ενώ (αληθές) {
    Drivetrain.drive(forward);
    εάν (Brain.Screen.pressing()) {
      Drivetrain.stop();
      waitUntil(!Brain.Screen.pressing());
    } 
    αλλιώς {
      Drivetrain.drive(forward);
    }   
  }  
}  

• Κατεβάστε το StopOrDrive στην υποδοχή 2 στο Clawbot σας.

• Για βοήθεια σχετικά με τη λήψη ενός έργου, ανατρέξτε στο σεμινάριο στο VEXcode V5 που εξηγεί να κάνετε λήψη και εκτέλεση ενός έργου (C++).
• Δοκιμάστε CreatingAStopButton (Υποδοχή 1) και στη συνέχεια δοκιμάστε StopOrDrive (Υποδοχή 2) και συγκρίνετέ τα για να δείτε αν υπάρχει κάποια διαφορά στη συμπεριφορά του ρομπότ. Σημειώστε τυχόν διαφορές στο σημειωματάριο μηχανικής σας