Εξερεύνηση
Τώρα που ολοκληρώσατε την κατασκευή, δοκιμάστε τι κάνει. Εξερευνήστε την κατασκευή σας και στη συνέχεια απαντήστε σε αυτήν την ερώτηση στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Πώς θα άλλαζε η ταχύτητα του βραχίονα αν ο οδοντωτός τροχός υψηλής αντοχής 84 δοντιών στο βήμα 33 της κατασκευής άλλαζε σε έναν οδοντωτό τροχό υψηλής αντοχής 60 δοντιών μικρότερης διαμέτρου;
Για βοήθεια με αυτήν την ερώτηση, συγκρίνετε την ταχύτητα περιστροφής (RPM) του γραναζιού υψηλής αντοχής 12 δοντιών (από το Βήμα 36 της κατασκευής) με την ταχύτητα περιστροφής του γραναζιού 84 δοντιών στο ρομπότ μετακινώντας απαλά τον βραχίονα πάνω και κάτω. Φροντίστε να δικαιολογήσετε την απάντησή σας με την παρατήρησή σας.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Οι απαντήσεις θα πρέπει να υποδεικνύουν ότι θα υπάρξει αλλαγή ταχύτητας για τον βραχίονα. Αυτά θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν παρατηρήσεις ότι το πινιόν με λιγότερα δόντια και μικρότερη διάμετρο περιστρέφεται ταχύτερα από το γρανάζι μεγαλύτερης διαμέτρου με περισσότερα δόντια. Ένα σωστό συμπέρασμα είναι ότι ο βραχίονας θα περιστρέφεται πιο γρήγορα.
Εάν ο μαθητής χρησιμοποιεί τον όρο σχέσεις μετάδοσης, βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείται σωστά. Σχέση μετάδοσης = Αριθμός κινούμενων δοντιών/Αριθμός κινούμενων δοντιών ή σχέση μετάδοσης 7:1 με τα γρανάζια 84 & 12 δοντιών και σχέση μετάδοσης 5:1 με τα γρανάζια 60 & 12 δοντιών.
Το παρακάτω είναι ένα παράδειγμα σχέσεων μετάδοσης.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις σχέσεις μετάδοσης, ανατρέξτε στο ακόλουθο άρθρο, "Πώς να χρησιμοποιήσετε απλές σχέσεις μετάδοσης"