Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Εξερεύνηση

Τώρα που ολοκληρώσατε την κατασκευή, δοκιμάστε τι κάνει. Εξερευνήστε την κατασκευή σας και στη συνέχεια απαντήστε σε αυτήν την ερώτηση στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Πώς θα άλλαζε η ταχύτητα του βραχίονα αν ο οδοντωτός τροχός υψηλής αντοχής 84 δοντιών στο βήμα 33 της κατασκευής άλλαζε σε έναν οδοντωτό τροχό υψηλής αντοχής 60 δοντιών μικρότερης διαμέτρου;

Ένα σετ γραναζιών και εξαρτημάτων VEX Robotics, συμπεριλαμβανομένων μεγάλων και μικρών κόκκινων πλαστικών γραναζιών, εξαγωνικών αξόνων κίνησης και άλλων μηχανικών εξαρτημάτων.

Για βοήθεια με αυτήν την ερώτηση, συγκρίνετε την ταχύτητα περιστροφής (RPM) του γραναζιού υψηλής αντοχής 12 δοντιών (από το Βήμα 36 της κατασκευής) με την ταχύτητα περιστροφής του γραναζιού 84 δοντιών στο ρομπότ μετακινώντας απαλά τον βραχίονα πάνω και κάτω. Φροντίστε να δικαιολογήσετε την απάντησή σας με την παρατήρησή σας.

Εικονίδιο Εργαλειοθήκης Εκπαιδευτικού Εργαλειοθήκη Δασκάλου

Οι απαντήσεις θα πρέπει να υποδεικνύουν ότι θα υπάρξει αλλαγή ταχύτητας για τον βραχίονα. Αυτά θα μπορούσαν να περιλαμβάνουν παρατηρήσεις ότι το πινιόν με λιγότερα δόντια και μικρότερη διάμετρο περιστρέφεται ταχύτερα από το γρανάζι μεγαλύτερης διαμέτρου με περισσότερα δόντια. Ένα σωστό συμπέρασμα είναι ότι ο βραχίονας θα περιστρέφεται πιο γρήγορα.
Εάν ο μαθητής χρησιμοποιεί τον όρο σχέσεις μετάδοσης, βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείται σωστά. Σχέση μετάδοσης = Αριθμός κινούμενων δοντιών/Αριθμός κινούμενων δοντιών ή σχέση μετάδοσης 7:1 με τα γρανάζια 84 & 12 δοντιών και σχέση μετάδοσης 5:1 με τα γρανάζια 60 & 12 δοντιών.

Το παρακάτω είναι ένα παράδειγμα σχέσεων μετάδοσης.

Πίνακας σχέσης μετάδοσης. Η πρώτη σειρά αναγράφει 1η σχέση μετάδοσης = αριθμός δοντιών κινούμενου γραναζιού (36) προς αριθμό δοντιών κινούμενου γραναζιού (12), ο οποίος μειώνεται σε 3 προς 1 ή σε αναλογία 3 προς 1. Η δεύτερη σειρά αναγράφει 2η σχέση μετάδοσης = αριθμός δοντιών κινούμενου γραναζιού (60) επί αριθμό δοντιών κινούμενου γραναζιού (36), ο οποίος μειώνεται σε 5 επί 3 ή σε αναλογία 5 προς 3. Η τρίτη σειρά γράφει: Προκύπτουσα αναλογία = 3 προς 1 επί 5 προς 3 = 5 προς 1 ή αναλογία 5 προς 1.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις σχέσεις μετάδοσης, ανατρέξτε στο ακόλουθο άρθρο, "Πώς να χρησιμοποιήσετε απλές σχέσεις μετάδοσης"