Lección 2: Mini desafío
Mini desafío
Para este mini desafío, cree un proyecto en el que el robot VR conduzca desde el principio hasta el número ‘1‘ en el patio de recreo del laberinto de pared utilizando el sensor de distancia. Este proyecto utilizará múltiples bucles while con operadores mayores que (>) y comandos get_distance .
Para su información
Los valores informados por el sensor de distancia también se pueden monitorear en la consola del monitor. El monitoreo de los valores del sensor en la Consola del monitor permite al usuario ver informes en tiempo real de un valor específico (o varios valores) en un proyecto. Acceda a la ventana Monitor seleccionando el icono Monitor junto a la Ayuda.
En este proyecto, la consola del monitor se puede utilizar para ver los valores informados por el comando get_distance para ayudar a determinar cuándo el robot VR debe girar para conducir con éxito a través del laberinto de paredes. En el videoclip a continuación, a medida que el robot VR se mueve en el patio de recreo, la consola del monitor abierta muestra los datos de la distancia frontal en milímetros y la distancia frontal en pulgadas que se actualizan en tiempo real.
Para mostrar los valores del sensor en la Consola del monitor, en la primera línea del proyecto, arrastre o escriba el comando monitor_sensor como se muestra a continuación. Escriba el identificador del sensor como una cadena en el parámetro del comando. Para este proyecto, los valores que se muestran en la Consola del monitor son del sensor de distancia frontal y el parámetro de cadena será "front_distance.get_distance".
def main():
monitor_sensor("front_distance.get_distance")Para obtener más información sobre cómo usar la Consola del monitor, consulte este artículo.
Sigue estos pasos para completar el mini desafío:
- Mira el vídeo de la solución para ver cómo debe conducir el robot de realidad virtual para completar el mini desafío. En el videoclip a continuación, el robot VR comienza en la ubicación de inicio y primero gira a la derecha para mirar hacia la pared corta que separa el robot del número 1. Luego, el robot avanza, gira a la izquierda, avanza y gira a la derecha dos veces para pasar la primera pared. A continuación, el robot gira a la derecha y avanza dos veces para rodear la pared horizontal hasta el número 1.
- Cree un proyecto añadiendo o eliminando los comandos necesarios al proyecto Unit5Lesson2.
- Iniciar el proyecto para probarlo.
- Si el proyecto no tiene éxito, edítelo e inténtelo de nuevo. Continúe revisando y ejecutando el proyecto hasta que el robot de realidad virtual avance con éxito desde el inicio hasta el número ‘1’.
- Guarde el proyecto una vez que el robot VR se mueva con éxito desde el inicio hasta el número ‘1’.
¡Felicidades! ¡Has resuelto EL mini desafío!
Preguntas
Seleccione un enlace a continuación para acceder al cuestionario de la lección.
Google Doc / .docx / .pdf