Leçon 2 : Mini Défi

Pour votre information

Les valeurs rapportées par le capteur de distance peuvent également être surveillées dans la console de surveillance. La surveillance des valeurs des capteurs dans la console de surveillance permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel d'une valeur spécifique (ou de plusieurs valeurs) dans un projet. Accédez à la fenêtre Surveillance en sélectionnant l'icône Surveillance à côté de l'aide.

Dans ce projet, la console Monitor peut être utilisée pour afficher les valeurs signalées par la commande get_distance pour aider à déterminer quand le robot VR doit tourner pour traverser avec succès le Wall Maze Playground. Dans le clip vidéo ci-dessous, lorsque le robot VR se déplace sur le terrain de jeu, la console de moniteur ouverte affiche les données de distance avant en millimètres et de distance avant en pouces mises à jour en temps réel.

Pour afficher les valeurs du capteur dans la console Monitor, dans la première ligne du projet, faites glisser ou tapez la commande monitor_sensor comme indiqué ci-dessous. Tapez l'identifiant du capteur sous forme de chaîne dans le paramètre de la commande. Pour ce projet, les valeurs affichées dans la console de surveillance proviennent du capteur de distance avant, et le paramètre de chaîne sera "front_distance.get_distance".

def main() :
    monitor_sensor("front_distance.get_distance")

Pour plus d'informations sur l'utilisation de la console de moniteur, consultez cet article.